公开(公告)号：CN108731640A

公开(公告)日：2018-11-02

申请号：CN201710278558.X

申请日：2017-04-25

申请人： 北京威远图易数字科技有限公司 ,  北京城建勘测设计研究院有限责任公司

发明人： 何涛 ,  马海志 ,  王思锴 ,  马全明 ,  陈大勇 ,  李丞鹏 ,  张广伟 ,  李响 ,  王锋 ,  张蕴明 ,  姚中立 ,  刘岩 ,  高金起 ,  赵锋 ,  谷斌

IPC分类号： G01C7/06 ,  G01C7/04

CPC分类号： G01C7/06 ,  G01C7/04

摘要： 本发明公开了一种基于点云数据的地铁限界检测方法及检测系统，该地铁限界的检测方法包括：获取隧道的测量数据，测量数据包括由激光扫描仪采集的点云数据；根据测量数据生成隧道的断面图；获取地铁的限界参数并根据限界参数生成地铁的限界图；以及将限界图与断面图进行比对，并根据地铁的限界检测标准参数得到限界分析成果。本发明通过获取断面的点云数据，然后生成隧道的断面图和地铁的限界图，再将地铁的限界图与隧道的断面图进行比对，根据比对的结果和地铁的限界检测标准参数得到限界分析成果，实现了对地铁限界的自动化检测；而且通过采用激光扫描仪采集的点云数据，实现了地铁隧道空间的三维全角度测量，提高了检测的准确性。