公开(公告)号：CN107923745A

公开(公告)日：2018-04-17

申请号：CN201680049597.6

申请日：2016-08-25

Applicant: 住友建机株式会社

Inventor： 泉川岳哉

IPC: G01C7/04 ,  E02F9/26 ,  G01C11/06

CPC classification number: G06T7/593 ,  E02F3/30 ,  E02F9/261 ,  E02F9/262 ,  E02F9/264 ,  G01B11/245 ,  G01C7/04 ,  G01C11/06 ,  G06T2207/10012 ,  G06T2207/30181 ,  G07C5/0825 ,  H04N5/2253 ,  H04N7/18 ,  H04N7/181

Abstract: 本发明提供一种挖土机的测量装置。本发明的实施例所涉及的挖土机的测量装置具备下部行走体(1)；上部回转体(3)，能够回转地搭载于下部行走体(1)；及立体拍摄摄像机(S6)，安装于上部回转体(3)，其中，根据在挖土机的回转中或行走中摄像机(S6)所拍摄的立体成对图像来测量挖土机周边的地形。

公开(公告)号：CN107923744A

公开(公告)日：2018-04-17

申请号：CN201680046729.X

申请日：2016-08-01

Applicant: 拓普康定位系统公司

Inventor： J·门尼恩科 ,  V·J·布拉贝茨

IPC: G01C7/04 ,  E01C19/00 ,  G01B21/00

CPC classification number: E01C23/01 ,  E01C11/005 ,  E01C19/00 ,  E01C19/002 ,  E01C23/07 ,  E02F9/262 ,  G01B11/303 ,  G01B11/306 ,  G01B17/08 ,  G01B21/00 ,  G01C7/04 ,  G01C15/002

Abstract: 本发明公开了一种用于对使用多个传感器获得的点云数据进行滤波以生成表示表面并且与特定类型的传感器一起使用的数据的方法和设备，滤波允许使用某些机器和传感器类型以获取点云数据，并且在表面施工和修改过程中使用不同类型的传感器。该方法可以用于各种类型的机器控制和表面施工方法。

公开(公告)号：CN106983449A

公开(公告)日：2017-07-28

申请号：CN201611137657.8

申请日：2011-07-01

Applicant: 德国福维克控股公司

Inventor： A.索尔沃尔德 ,  M.沃尔迈耶 ,  P.施利希卡 ,  F.迈耶 ,  M.梅格尔

IPC: A47L9/28 ,  A47L11/24 ,  G05D1/02 ,  G01C7/04

CPC classification number: G05D1/0274 ,  G05D1/0227 ,  G05D1/0238 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0255 ,  G05D2201/0203 ,  G05D2201/0215 ,  A47L9/28 ,  A47L9/2805 ,  A47L11/24 ,  G01C7/04 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明首先涉及一种用于自动行驶装置(1)、尤其是用于清洁地面(2)的清洁装置如自动吸尘机和/或自动清扫机的定向方法，所述装置(1)例如通过周边距离测量至少自动完成总区域(G)的测绘制图。为了利于使用地改进尤其这种方法的技术操作，所述装置(1)随后将总区域(G)自动划分为多个子区域(T1‑T8)。本发明还涉及一种用于自动行驶装置(1)、尤其是用于清洁地面的清洁装置如自动吸尘机和/或自动清扫机的定向方法，所述装置(1)例如通过周边距离测量完成总区域(G)的测绘制图。为了解决上述技术问题而规定，在总区域(G)的测绘制图过程中同时自动划分子区域(T1‑T8)。

公开(公告)号：CN106919170A

公开(公告)日：2017-07-04

申请号：CN201611137710.4

申请日：2011-07-01

Applicant: 德国福维克控股公司

Inventor： A.索尔沃尔德 ,  M.沃尔迈耶 ,  P.施利希卡 ,  F.迈耶 ,  M.梅格尔

IPC: G05D1/02 ,  A47L9/28 ,  G01C7/04

CPC classification number: G05D1/0274 ,  G05D1/0227 ,  G05D1/0238 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0255 ,  G05D2201/0203 ,  G05D2201/0215 ,  G05D1/0231 ,  A47L9/2805 ,  G01C7/04

Abstract: 本发明首先涉及一种用于自动行驶装置(1)、尤其是用于清洁地面(2)的清洁装置如自动吸尘机和/或自动清扫机的定向方法，所述装置(1)例如通过周边距离测量至少自动完成总区域(G)的测绘制图。为了利于使用地改进尤其这种方法的技术操作，所述装置(1)随后将总区域(G)自动划分为多个子区域(T1‑T8)。本发明还涉及一种用于自动行驶装置(1)、尤其是用于清洁地面的清洁装置如自动吸尘机和/或自动清扫机的定向方法，所述装置(1)例如通过周边距离测量完成总区域(G)的测绘制图。为了解决上述技术问题而规定，在总区域(G)的测绘制图过程中同时自动划分子区域(T1‑T8)。

公开(公告)号：CN105806312A

公开(公告)日：2016-07-27

申请号：CN201610139745.5

申请日：2016-03-11

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 姚其昌 ,  苏波 ,  许鹏 ,  党睿娜 ,  许威 ,  蒋云峰 ,  刘兴杰 ,  慕林栋 ,  杨建雄 ,  田源木 ,  王宏明 ,  高建峰

IPC: G01C7/04

CPC classification number: G01C7/04

Abstract: 本发明公开了一种基于三条及以上支撑腿的足式机器人地形参数测量方法，利用足式机器人运动控制所必须的传感器信息即可计算出所处地形的姿态角，即翻滚角以及俯仰角，可满足足式机器人运动控制的要求，简单易行、精度比较高；对于运动过程中，总有腿处于支撑相(每个腿的支撑状态由足端的力所决定，测量值大于门限值，则认为该腿处于支撑相)，且支撑腿数目大于2的足式机器人步态控制来说，可仅采用本方法计算地形姿态角以及机身高度，而不需要外在的激光雷达或者视觉摄像机，降低了成本，不存在复杂的数学运算，精度更高。

公开(公告)号：CN103185723A

公开(公告)日：2013-07-03

申请号：CN201210499851.6

申请日：2012-11-29

Applicant: 富士通株式会社

Inventor： 下村照雄 ,  十时伸 ,  葛西一良

IPC: G01N21/88

CPC classification number: B60R1/00 ,  E01C23/01 ,  G01C7/04

Abstract: 本发明涉及一种路面检验装置，其从相机拍摄的道路图像上的路面检测路面上的异常区域。该路面检验装置确定检测到的异常区域是否与道路图像上的、预期巡逻车的车轮沿着其在路面上通行的轨迹重叠。当异常区域与车轮轨迹重叠时，路面检验装置确定在路面上的驾驶期间G传感器测量的加速度中的、在对应于道路图像的拍摄时间的测量时间处的加速度是否在预定范围之外。

公开(公告)号：CN101239571B

公开(公告)日：2012-07-25

申请号：CN200810081174.X

申请日：2004-02-18

Applicant: 伯斯有限公司

Inventor： 劳伦斯·D·诺克斯 ,  尼尔·M·拉克里茨 ,  詹姆斯·A·帕里森 ,  威廉·R·肖特

IPC: B60G17/015 ,  G06F17/50

CPC classification number: B60G17/0165 ,  B60G2400/821 ,  B60G2400/824 ,  B60G2401/16 ,  B60G2600/182 ,  B60G2600/1876 ,  B60G2600/1877 ,  B60G2600/1879 ,  B60G2600/604 ,  B60G2800/014 ,  B60G2800/0192 ,  B60G2800/912 ,  B60G2800/915 ,  G01C7/04 ,  G01C21/005

Abstract: 本发明公开一种用于车辆上的主动式悬架系统，其包括多个用于根据行驶有车辆的道路开发并执行一个轨迹设计的部件。该系统可包括一个用于为车辆定位的定位系统和一个用于将与车辆位置相对应的道路轮廓提取出来的系统。

公开(公告)号：CN101346600B

公开(公告)日：2011-02-09

申请号：CN200680048713.9

申请日：2006-12-12

Applicant: 米其林技术公司 ,  米其林研究和技术股份有限公司

Inventor： O·米尔霍夫 ,  M·沙布里

IPC: G01B11/30 ,  E01C23/01 ,  G01C7/04

CPC classification number: G01C7/04 ,  G01B11/303

Abstract: 本发明涉及测量其上可行驶安装有至少一个轮胎的车辆的路面的三维轮廓的方法。根据本发明，第一地形测量可在现场完成，其具有所述路面的样本表面的至少一毫米的精度，从而在所述表面和所给轮胎的胎面之间的接触点得以限定，并且用所述接触点的微观粗糙度的一微米级分辨率在现场完成所述接触点的至少一个第二地形测量以获得三维模型。

公开(公告)号：CN101539663A

公开(公告)日：2009-09-23

申请号：CN200910126860.9

申请日：2009-03-20

Applicant: 通用汽车环球科技运作公司

Inventor： R·D·詹克 ,  M·塔西 ,  J·D·达维斯 ,  J·C·特贝 ,  H·R·巴特菲尔德 ,  T·D·罗伯茨 ,  D·A·勒伊斯 ,  K·M·史密斯 ,  D·E·马蒂尼

IPC: G02B26/10 ,  G06T17/00 ,  G01M17/007

CPC classification number: G01C7/04

Abstract: 本发明涉及用于分析路面的扫描装置和方法。本发明包括扫描路面区段以获取路面数据的路面扫描装置和方法，所述数据可用来建立道路的数学模型。在一个实施例中，该路面扫描装置包括以下部件：主框架，可移动地安装在主框架上的托架，可移动地安装在托架上的扫描器，以及一对用于驱动扫描器使之沿路面移动的电动驱动器。从相邻的扫描行程获得的信息可电子地拼接在一起，类似地，相邻的路面段的信息可电子地连在一起从而形成该道路的数学模型。随后，各种技术可用于处理该道路数据，并准备该数据用于其他的应用软件。

公开(公告)号：CN108973573A

公开(公告)日：2018-12-11

申请号：CN201810476880.8

申请日：2018-05-17

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： A·阿比多萨拉米 ,  R·钦 ,  M-A·勒尔

IPC: B60G17/0165

CPC classification number: B60W40/06 ,  B60G17/0165 ,  B60G17/0195 ,  B60T2210/10 ,  G01C7/04 ,  G06K9/00791

Abstract: 公开了用于对路面的粗糙度分类的技术的实例。在一个示例性实施方式中，方法包括至少部分基于车辆的多个车轮中每一个的速度执行第一时间分析。该方法进一步包括至少部分基于多个车轮的组合车轮速度执行第二时间分析。该方法进一步包括至少部分基于车辆的多个车轮中每一个的速度执行频率分析。该方法进一步包括至少部分基于第一时间分析、第二时间分析以及频率分析，对路面的粗糙度分类。