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发明公开
三维对象重建方法、装置和电子设备审中-实审

公开(公告)号：CN118570362A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202310211618.1

申请日：2023-02-28

申请人： 北京字跳网络技术有限公司

发明人： 任鹏飞 , 闻超 , 薛舟

IPC分类号： G06T17/00 , G06N3/0464 , G06N3/08

摘要： 本公开实施例公开了一种三维对象重建方法、装置和电子设备，该方法包括：获取目标图像；对目标图像进行特征提取，得到多个不同尺度的视觉特征图；基于目标视觉特征图，生成至少两个目标对象的初始三维姿态信息；目标视觉特征图为多个不同尺度的视觉特征图中的一个尺度的视觉特征图；基于多个不同尺度的视觉特征图对至少两个目标对象的初始三维姿态信息进行修正，生成至少两个目标对象的目标三维姿态信息。该方式能够提高后续目标对象三维重建的精度，同时，从多个尺度下的视觉特征对三维姿态信息进行修正，能够更加合理地预测出至少两个目标对象的空间关系。