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发明公开
一种滚动针轮RV减速器审中-实审

公开(公告)号：CN115654105A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202211323082.4

申请日：2022-10-27

申请人： 北京宇同科技有限公司

发明人： 陈志同 , 高星 , 张黎明

IPC分类号： F16H57/021 , F16H57/023 , F16H1/28

摘要： 本发明公开了一种滚动针轮RV减速器，包括输入齿轮轴、第一级行星齿轮、偏心轴组件、若干列摆线轮、针齿组件和针齿壳，其中针齿组件包括针齿和至少两组用于支撑针齿的滚针轴承；针齿可在针齿轴承中实现滚动，通过以滚动替代滑动有效消除了传统RV减速器的针齿和摆线轮之间以及针齿与针齿壳之间的滑动摩擦、使减速器的传动精度不随使用时间延长而降低，且可大幅度提高减速器传动效率、延长减速器工作寿命；该结构还可以利用滚针轴承提高针齿的柔性以有效降低减速器关键零件的加工精度要求；还通过将滚针轴承配置在摆线轮两侧以保持减速器轴向长度基本不变。