一种内齿轮为多段扇形齿轮的滚动活齿减速器

    公开(公告)号:CN116480738A

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN202310514910.0

    申请日:2023-05-09

    发明人: 陈志同

    摘要: 本发明公开了一种内齿轮为多段扇形齿轮的滚动活齿减速器,包含置于两列激波器之间的一级行星减速器组件,实现了轴向空间的重叠;还包含一个偏心组件,其主体为行星架,其上制备了两个偏心圆柱面,并分别通过两组偏心轴承支撑两个激波器;还包括一个活齿架组件,该活齿架包含活齿架前件、活齿架中间件、活齿架后件;还包括一组内齿轮组件,该组件包含前内齿组件和后内齿组件,前、后内齿组件分别由一组扇形齿轮段组成,使得内齿轮可采用与外齿轮类似的方法加工,从而降低内齿轮加工难度;以及包含安装在活齿架的两圈径向矩形槽内的两圈活齿组件,每组活齿组件由径向接触的多排滚轮组合而成,活齿组件与内齿轮和激波器之间均可实现滚动接触。

    一种内齿轮为多段扇形齿轮的滚动活齿减速器

    公开(公告)号:CN115614438A

    公开(公告)日:2023-01-17

    申请号:CN202211096557.0

    申请日:2022-09-08

    发明人: 陈志同

    IPC分类号: F16H1/32 F16H57/021 F16H57/08

    摘要: 本发明公开了一种内齿轮为多段扇形齿轮的滚动活齿减速器,包含置于两列激波器之间的一级行星减速器组件,实现了轴向空间的重叠;还包含一个偏心组件,其主体为行星架,其上制备了两个偏心圆柱面,并分别通过两组偏心轴承支撑两个激波器;还包括一个活齿架组件,该活齿架包含活齿架前件、活齿架中间件、活齿架后件;还包括一组内齿轮组件,该组件包含前内齿组件和后内齿组件,前、后内齿组件分别由一组扇形齿轮段组成,使得内齿轮可采用与外齿轮类似的方法加工,从而降低内齿轮加工难度;以及包含安装在活齿架的两圈径向矩形槽内的两圈活齿组件,每组活齿组件由径向接触的多排滚轮组合而成,活齿组件与内齿轮和激波器之间均可实现滚动接触。

    一种内齿轮磨削装置、机床及专用机床

    公开(公告)号:CN112828400A

    公开(公告)日:2021-05-25

    申请号:CN202011625170.0

    申请日:2020-12-30

    IPC分类号: B23F1/02 B23F23/00

    摘要: 本发明提供一种内齿轮磨削装置、机床及专用机床,包括:磨削执行机构、与磨削执行机构连接的角度头以及用于驱动磨削执行机构运行的动力驱动机构;磨削执行机构设有两个立板、链轮II和传动组件;立板设置在动力驱动机构支撑板的一侧;两个立板将链轮II夹持在中间位置;装置采用了高速带传动或链传动,动力驱动机构可直接连接于机床,装置与机床实现联动;提高生产效率,保证生产工艺协同,进一步保证加工精度,提升加工质量。通过带传动或链传动设置在工件上,可以实现多个自由度的调节,满足不同尺寸、不同形状工件的加工。可以基于多方向调节满足磨削要求,提高磨削精度,增加磨削长度,更换方便、提高效率,避免砂轮的经常更换。

    一种滚动针轮RV减速器
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115654105A

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202211323082.4

    申请日:2022-10-27

    摘要: 本发明公开了一种滚动针轮RV减速器,包括输入齿轮轴、第一级行星齿轮、偏心轴组件、若干列摆线轮、针齿组件和针齿壳,其中针齿组件包括针齿和至少两组用于支撑针齿的滚针轴承;针齿可在针齿轴承中实现滚动,通过以滚动替代滑动有效消除了传统RV减速器的针齿和摆线轮之间以及针齿与针齿壳之间的滑动摩擦、使减速器的传动精度不随使用时间延长而降低,且可大幅度提高减速器传动效率、延长减速器工作寿命;该结构还可以利用滚针轴承提高针齿的柔性以有效降低减速器关键零件的加工精度要求;还通过将滚针轴承配置在摆线轮两侧以保持减速器轴向长度基本不变。