公开(公告)号：CN117539165A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202311387764.6

申请日：2023-10-24

申请人： 北京宇航系统工程研究所

发明人： 王宇 ,  程兴 ,  彭博 ,  陶久亮 ,  马成 ,  卢伟 ,  于一帆 ,  李征 ,  李志 ,  刘一恒

IPC分类号： G05B17/02

摘要： 本发明涉及一种基于实时遥测数据的运载火箭数字伴飞系统和方法，系统包括弹道仿真模型、动力仿真模型、质量仿真模型、气动仿真模型、环境仿真模型、时序模型、触发修正模型；弹道仿真模型、动力仿真模型、质量仿真模型、气动仿真模型、环境仿真模型同步进行仿真；时序模型，在每个仿真步长，根据预设的飞行时序和实时遥测数据，判断关键时序动作是否发生，采用离散事件消息，模拟关键时序动作；触发修正模型，根据实时获取的运载火箭遥测数据，判断弹道仿真模型是否需要修正，需要修正时，发送修正消息至弹道仿真模型。

公开(公告)号：CN112541225B

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202011331213.4

申请日：2020-11-24

申请人： 北京宇航系统工程研究所

发明人： 彭博 ,  何巍 ,  陈建伟 ,  李征 ,  王晨 ,  马成 ,  唐俊杰 ,  陶久亮 ,  于一帆 ,  张茜 ,  周潇雅 ,  顾黎 ,  李秋云 ,  黄一翀 ,  王筱宇 ,  郭光超

IPC分类号： G06F30/15 ,  F42B35/00

摘要： 本发明涉及一种面向火箭回收大姿态翻转的虚实结合仿真模拟方法，属于火箭落点控制技术领域；步骤一、将箭体安装在三轴飞行转台内框上；步骤二、将惯组安装在三轴飞行转台内框上；步骤三、将预处理后的飞行姿态数据发送至三轴飞行转台；步骤四、三轴飞行转台带动箭体进行姿态仿真，惯组测得三轴飞行转台的姿态数据；步骤五、等比例放大处理，获得惯组在空间中的真实角度；步骤六、将真实角度转换为箭体相对于发射惯性坐标系的旋转角速度在箭体坐标系内的分量；步骤七、计算箭体姿态角变化率，积分得到箭体姿态角，完成姿态解算；本发明消除了由奇异点导致的转台不受控高速旋转现象，有效地提高了一子级回收半实物仿真试验的安全性。

公开(公告)号：CN112541225A

公开(公告)日：2021-03-23

申请号：CN202011331213.4

申请日：2020-11-24

申请人： 北京宇航系统工程研究所

发明人： 彭博 ,  何巍 ,  陈建伟 ,  李征 ,  王晨 ,  马成 ,  唐俊杰 ,  陶久亮 ,  于一帆 ,  张茜 ,  周潇雅 ,  顾黎 ,  李秋云 ,  黄一翀 ,  王筱宇 ,  郭光超

IPC分类号： G06F30/15 ,  F42B35/00

摘要： 本发明涉及一种面向火箭回收大姿态翻转的虚实结合仿真模拟方法，属于火箭落点控制技术领域；步骤一、将箭体安装在三轴飞行转台内框上；步骤二、将惯组安装在三轴飞行转台内框上；步骤三、将预处理后的飞行姿态数据发送至三轴飞行转台；步骤四、三轴飞行转台带动箭体进行姿态仿真，惯组测得三轴飞行转台的姿态数据；步骤五、等比例放大处理，获得惯组在空间中的真实角度；步骤六、将真实角度转换为箭体相对于发射惯性坐标系的旋转角速度在箭体坐标系内的分量；步骤七、计算箭体姿态角变化率，积分得到箭体姿态角，完成姿态解算；本发明消除了由奇异点导致的转台不受控高速旋转现象，有效地提高了一子级回收半实物仿真试验的安全性。

公开(公告)号：CN116305728A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202211306788.X

申请日：2022-10-25

申请人： 北京宇航系统工程研究所

发明人： 于一帆 ,  刘伟 ,  陈建伟 ,  王宇 ,  化金 ,  陈思阳 ,  程兴 ,  彭博 ,  马成 ,  陶久亮 ,  李征 ,  卢伟 ,  王晨 ,  胡辉彪

IPC分类号： G06F30/20 ,  G06Q10/063 ,  G06Q50/26 ,  G06F17/18 ,  G06F111/08

摘要： 本发明公开了一种固体火箭子残骸落地的评估方法及评估系统，其中，获取固体火箭子残骸落地的打靶数据；将固体火箭子残骸落地的打靶数据在坐标系中进行标记，以形成多个固体火箭子残骸落地点；测算多个固体火箭子残骸落地点与理论固体火箭子残骸落地点的偏差，并将多个偏差形成偏差集；遍历偏差集，并确定满足预设置信度区间的多个参考偏差点；选取多个参考偏差点中面积最小的区域，并确定为固体火箭子残骸落地的安全区，从而提高了固体火箭子残骸落地的评估的准确度，充分利用了偏差概率和安全区域之间的交互。