一种适用于飞行器舵传动机构的保辛动力响应确定方法

    公开(公告)号:CN117216868A

    公开(公告)日:2023-12-12

    申请号:CN202311154236.6

    申请日:2023-09-07

    摘要: 本发明涉及一种适用于飞行器舵传动机构的保辛动力响应确定方法,包括:选取舵传动机构各部件的绝对坐标作为广义坐标,根据各部件相互铰接的约束条件与舵传动机构运动的控制输入,建立舵传动机构DAE形式的动力学方程;将舵传动机构运动的整个时间域均匀划分为N个时间区段,基于变分原理构造所述动力学方程任意时间区段的保辛离散格式;基于所述动力学方程的保辛离散格式,按时间区段迭代进行舵传动机构的保辛动力响应求解。本发明解决了舵传动机构动力学方程求解时的困难,使求解时系统内部约束及能量行为能得到高精度满足,得到高保真度的系统响应曲线,高可靠地完成动力学仿真问题。