公开(公告)号：CN113936055A

公开(公告)日：2022-01-14

申请号：CN202111214693.0

申请日：2021-10-19

申请人： 北京安铁软件技术有限公司

发明人： 张渝 ,  赵波 ,  彭建平 ,  黄炜 ,  王小伟 ,  章祥 ,  马莉 ,  邱贺 ,  黄涛

IPC分类号： G06T7/62 ,  G06T7/64 ,  G06T7/13 ,  G06T7/73 ,  G06T5/00 ,  G06T7/80

摘要： 本发明公开了一种列车闸瓦剩余厚度测量方法、系统、存储介质和计算机设备，具体技术方案记载了如下内容：将3D相机与面阵相机相结合，其中，3D相机能够获取闸瓦精确的深度信息，面阵相机能够提供闸瓦清晰的高分辨率图像，基于3D相机与面阵相机的闸瓦系统标定，可完成三维深度信息与二维图像的对齐，即融合3D相机的深度信息和面阵相机的高分辨率，同时结合闸瓦系统标定、闸瓦边缘提取、侧平面拟合、侧边缘拟合等算法，从而实现高精度和高稳定性的闸瓦剩余厚度测量。

公开(公告)号：CN113781577A

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN202111045172.7

申请日：2021-09-07

申请人： 北京安铁软件技术有限公司

发明人： 张渝 ,  赵波 ,  彭建平 ,  黄炜 ,  王小伟 ,  章祥 ,  马莉 ,  邱贺 ,  颜海

IPC分类号： G06T7/80 ,  G01B21/04 ,  G01B11/06

摘要： 本发明公开一种轨道车辆闸片检测的标定装置，包括底座和标定组件，所述底座架装在钢轨上，所述标定组件滑动设置在底座上，滑动方向沿着待标定的相机排布方向，所述标定组件包括升降机构和标定板，所述标定板连接在升降机构上以调节高度，所述标定板具有平行于钢轨上表面的标定平面。本发明所述的轨道车辆闸片检测的标定装置以钢轨作为基准，与轨道车辆的基准统一，从而保障标定基准准确可靠，从而提高对相机标定的精确度，减小标定误差，能同时对多个相机进行标定，有效提高标定效率。