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公开(公告)号：CN112766043B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202011568335.5
申请日：2020-12-25
申请人： 北京安铁软件技术有限公司
IPC分类号： G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/2433 , G01M17/10
摘要： 本发明公开了一种列车车轮多边形检测信号处理方法及其系统，包括：采集列车车轮转动一周的检测波形数据；剔除检测波形数据中的异常数据点，并以异常数据点为分割点分割检测波形数据，生成异常前检测波形数据和异常后检测波形数据；以异常后检测波形数据在先、异常前检测波形数据在后，进行首尾拼接，生成真实检测波形数据；对真实检测波形数据进行傅里叶变换计算生成波形数据的频谱，并利用粗糙度水平计算方法生成车轮粗糙度数据。本发明通过改进检测波形的处理方法，利用车轮周向转动一圈所采集的检测波形数据的首尾所表征的车轮物理位置及波形特征均可相连的特性，解决了现有的列车车轮多边形检测信号处理方法存在的检测结果可靠性低的问题。
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公开(公告)号：CN112903813B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202110047356.0
申请日：2021-01-14
申请人： 北京安铁软件技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种铁路轨道超声自动探伤方法，包括：采集列车轨道的超声B扫图像；基于超声B扫图像提取多尺度数据集；计算多尺度数据集中包含的缺陷特征数据和缺陷特征类型；基于缺陷特征类型和缺陷特征数据生成检测报告。本发明通过对超声B扫图像进行单通道数据分割、组合通道数据框合并后，提取不同颗粒度的多种分割框并生成多尺度数据集，有效提升了缺陷分割的准确性且提升了后续缺陷特征数据和缺陷特征类型提取时的准确性。同时本发明通过神经网络单元提取多尺度数据集包含的缺陷特征区域信息和缺陷特征类型信息进行判伤算法的灵活调用，从而准确提取对应缺陷区域的缺陷特征数据并通过相应的判伤算法计算，进一步提升了检测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN113936055A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111214693.0
申请日：2021-10-19
申请人： 北京安铁软件技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种列车闸瓦剩余厚度测量方法、系统、存储介质和计算机设备，具体技术方案记载了如下内容：将3D相机与面阵相机相结合，其中，3D相机能够获取闸瓦精确的深度信息，面阵相机能够提供闸瓦清晰的高分辨率图像，基于3D相机与面阵相机的闸瓦系统标定，可完成三维深度信息与二维图像的对齐，即融合3D相机的深度信息和面阵相机的高分辨率，同时结合闸瓦系统标定、闸瓦边缘提取、侧平面拟合、侧边缘拟合等算法，从而实现高精度和高稳定性的闸瓦剩余厚度测量。
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公开(公告)号：CN118189804A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202311360141.X
申请日：2023-10-19
申请人： 北京安铁软件技术有限公司
摘要： 本发明涉及激光检测领域，尤其涉及一种基于多线激光的轮对外形尺寸检测方法、装置，通过对相机系统进行预标定；采用标定好的相机进行多线激光图像采集；对采集到的多线激光图像进行分线处理，计算每条激光线对应的亚像素坐标；基于所述亚像素坐标，对单激光线进行车轮内侧基面计算、车轮轴心线计算和车轮剖面外形计算；将各单激光线计算得到的数值，进行加权平均计算，得到最终的轮对外形尺寸检测结果。由本发明提供的对多线激光图像进行分线处理的方法，使得在轮对检测时可以同时拍摄多条激光线的图像，使得获取的数据更多，提升了整体轮对外形尺寸检测的稳定性和精准性。
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公开(公告)号：CN115931400A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211580792.5
申请日：2022-12-09
申请人： 北京安铁软件技术有限公司
摘要： 本发明涉及火车运行安全保障系统领域，具体涉及到一种轮对擦伤检测设备标定装置，包括横梁、活动卡扣、固定卡扣、调整机构和下压机构；活动卡扣转动连接于横梁的一端；固定卡扣固定连接于横梁的另一端；活动卡扣和固定卡扣用于卡接到轨道的两侧钢轨上；调整机构用于调整活动卡扣的转动姿态；下压机构用于向轮对擦伤检测设备施加下压力。本发明通过下压机构来模拟车轮对擦伤杆的下压，从而标定擦伤杆受压后的数据。由于下压机构安装于横梁上，而横梁通过固定卡扣和活动卡扣固定在轨道上，因此，下压机构具有牢固的安装基础，可以对擦伤杆施加较大的下压力，在标定的时候更加准确，因此其标定精度更高，效率也更高。
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公开(公告)号：CN112598654A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011566668.4
申请日：2020-12-25
申请人： 北京安铁软件技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种列车车轮超声判伤方法及其系统，包括：获取由列车车轮的超声B扫图像构成的第一图像；剔除第一图像中的台阶回波线条和辐板孔回波线条生成第二图像和台阶回波线条对应的台阶回波声程；将第二图像进行二值化处理并提取符合条件判伤的第一连通域集合；对第一连通域集合进行空间分布散度判别并生成用于表征缺陷部位的第二连通域集合。本发明将超声B扫图像转化为二值化黑白图像后，通过计算黑色连通域的空间分布离散度，识别并剔除列车车轮的轮辋轮辐过渡区外表面附着的异物产生的干扰回波，避免了列车车轮超声判伤系统因过渡区外表面附着的异物产生误报的问题，解决了传统的列车车轮超声判伤方法存在的检测结果可靠性低的问题。
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公开(公告)号：CN103558291B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201310572349.8
申请日：2013-11-13
申请人： 北京安铁软件技术有限公司
IPC分类号： G01N29/22
摘要： 本申请公开了一种车轮检测数据的显示方法及装置，该方法包括依据获取到的各项车轮检测数据分别生成第一图像、车轮外观图及缺陷信息列表；第一图像用以显示检测缺陷的各个检测探头发出的超声波扫查路径及所述超声波回波的声程；车轮外观图用以显示缺陷在车轮中的位置；缺陷信息列表用以显示缺陷的各项参数信息；将第一图像、车轮外观图及缺陷信息列表在同一界面以预设排列方式同时显示；当接收到对第一图像、车轮外观图或缺陷信息列表中任意一图/表中缺陷的选择指令后，其他两个图/表相应地以各自预设方式突出显示该缺陷。本方法可同时显示各个检测探头发出超声波的扫查路径、缺陷在车轮的位置及缺陷各项参数信息，全面地、关联地反映车轮缺陷。
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公开(公告)号：CN106226403A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610800201.9
申请日：2016-08-31
申请人： 北京安铁软件技术有限公司
CPC分类号： G01N29/223 , G01N29/04 , G01N2291/023 , G01N2291/2696
摘要： 本申请公开了一种列车车轮组合超声波探伤设备，包括探头载体，其中，所述探头载体分为多个体积较小的分载体，全部所述分载体相互独立安装但以组合形式工作，且设置在车轮踏面的同一圆周上。本申请中，由于每个分载体的体积减小了，所以能够使其进入到列车车底狭小空间有效避开车底部件障碍物，贴合到车轮探伤扫查面，如踏面等部位，实现对整个车轮的轮辋、轮辐部位进行全方位组合探伤检测，适应各型列车车底空间的环境要求。
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公开(公告)号：CN106198743A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610799938.3
申请日：2016-08-31
申请人： 北京安铁软件技术有限公司
CPC分类号： G01N29/069 , G01N29/4445 , G01N2291/0234 , G01N2291/2696
摘要： 本申请公开了一种列车轮对探伤数据的显示方法及装置，所述方法包括：根据获取到的列车轮对的探伤数据生成多个第一图像和缺陷信息列表；其中，所述第一图像包括某个探头发出超声波的检测位置及检测位置对应的超声波回波的声程；缺陷信息列表包括各个探头检测到缺陷的各项参数信息；将所述缺陷信息列表显示在显示界面上；接收对所述缺陷列表中任一缺陷参数的第一选择指令；响应所述第一选择指令，在所述显示界面的第二位置处显示检测到所述缺陷的探头发出超声波的检测位置及检测位置对应的超声波回波的声程值的第一图像，并以预设方式突出显示第一图像中的缺陷，通过上述技术方案实现了探伤结果显示的直观全面性及关联性。
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公开(公告)号：CN116477446A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310462925.7
申请日：2023-04-26
申请人： 北京安铁软件技术有限公司
摘要： 本发明涉及升降扶梯领域，具体涉及到一种机车库内地沟用斜坡升降电梯，包括平台、侧板和往复驱动机构。本发明中，两个侧板分别固定在地沟的两侧壁上，平台通过往复驱动机构沿两个侧板之间的运动路径在地沟内沿步梯的上行或下行方向往复运动以完成设备和人员在地面与地沟之间的转运；并且，侧板的顶部不高于地面设置，平台在不使用时可以下降到地沟的底部，平台处于地沟的底部时不影响工作人员在地沟内步梯上正常行走，从而使得整个装置既不会影响机车的正常运行，又能在地面与地沟底部之间实现设备及人员的转运。
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