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公开(公告)号：CN109248011A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811086667.2
申请日：2018-09-18
Applicant: 北京宏信农业科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于触觉反馈与压力反馈的动作控制方法，通过预先布置在预设结构节点上的传感器实时获取触觉反馈信号与压力反馈信号；将触觉反馈信号与压力反馈信号发送至每个预设结构节点上对应的处理器进行分析处理；将分析处理后生成的压力值与预设范围内频率的电流电压值作用在预设结构节点上。该方法不需要大量的运算，每个部件配置一个cpu，所有的cpu处理的数据经过can总线连接到中央处理单元，完全利用pid控制方式复制采集到的运动轨迹，达到复制动作的目的，具有应用的多场景性与适用性。本发明还公开了基于触觉反馈与压力反馈的动作控制装置。
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公开(公告)号：CN109248011B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201811086667.2
申请日：2018-09-18
Applicant: 北京宏信农业科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于触觉反馈与压力反馈的动作控制方法，通过预先布置在预设结构节点上的传感器实时获取触觉反馈信号与压力反馈信号；将触觉反馈信号与压力反馈信号发送至每个预设结构节点上对应的处理器进行分析处理；将分析处理后生成的压力值与预设范围内频率的电流电压值作用在预设结构节点上。该方法不需要大量的运算，每个部件配置一个cpu，所有的cpu处理的数据经过can总线连接到中央处理单元，完全利用pid控制方式复制采集到的运动轨迹，达到复制动作的目的，具有应用的多场景性与适用性。本发明还公开了基于触觉反馈与压力反馈的动作控制装置。
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公开(公告)号：CN108937926A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811086637.1
申请日：2018-09-18
Applicant: 北京宏信农业科技发展有限公司
IPC: A61B5/0488 , A61N1/36
CPC classification number: A61B5/0488 , A61B5/7267 , A61N1/36003
Abstract: 本发明公开了一种大数据的表面肌电信号的分析方法，获取多个使用者的表面肌电信号数据；对获取的多个使用者的表面肌电信号数据进行处理，并完成训练数据与测试数据的划分操作；根据训练数据对与多个使用者的表面肌电信号数据建立模型，生成第一模型，并对第一模型进行训练；根据训练完成的第一模型完成对目标个体的表面肌电信号的分析与执行操作。该方法还原肌体在运动时的表面肌电信号产生刺激，刺激相应的神经网络，并且根据传感器的空间位置信息，智能判断所需的输出，达到按摩肌肉和肌腱，防止因患肢缺少运动而产生的萎缩和变形，具有应用的高效性与易用性。本发明还公开了大数据的表面肌电信号的分析装置。
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公开(公告)号：CN209437244U
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201821527809.X
申请日：2018-09-18
Applicant: 北京宏信农业科技发展有限公司
IPC: A61B5/0488 , A61N1/36
Abstract: 本实用新型公开了一种基于大数据的表面肌电信号的分析装置，获取多个使用者的表面肌电信号数据；对获取的多个使用者的表面肌电信号数据进行处理，并完成训练数据与测试数据的划分操作；根据训练数据对与多个使用者的表面肌电信号数据建立模型，生成第一模型，并对第一模型进行训练；根据训练完成的第一模型完成对目标个体的表面肌电信号的分析与执行操作。该装置还原肌体在运动时的表面肌电信号产生刺激，刺激相应的神经网络，并且根据传感器的空间位置信息，智能判断所需的输出，达到按摩肌肉和肌腱，防止因患肢缺少运动而产生的萎缩和变形，具有应用的高效性与易用性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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