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公开(公告)号：CN118258585A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202211714111.X
申请日：2022-12-27
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
Inventor： 张超
IPC: G01M11/02
Abstract: 本公开是关于一种结构光发射器的性能评估，属于结构光摄像技术领域。所述方法包括:确定结构光发射器的编码损失率，编码损失率用于表征结构光发射器产生的结构光的空间编码损失；确定结构光发射器的能量损失率，能量损失率用于表征结构光发射器的能量损失；根据编码损失率和能量损失率，确定结构光发射器的性能评估结果。本公开提供一种结构光发射器的性能评价方法，丰富了结构光发射器的性能评估手段，通过编码损失率和能量损失率两方面对结构光发射器的性能进行综合评估，有助于确定出综合性能较好的结构光发射器。
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公开(公告)号：CN118052854A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202211406872.9
申请日：2022-11-10
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
Inventor： 张超
Abstract: 本公开涉及计算机视觉技术领域，具体提供了一种关键帧提取方法及装置、图像处理方法及装置。一种关键帧提取方法，包括根据当前帧图像和参考帧图像进行特征点匹配，得到当前帧图像与参考帧图像的每组匹配特征点对应的相似度，根据每组匹配特征点对应的相似度，得到当前帧图像与参考帧图像之间的配准置信度，根据配准置信度确定当前帧图像对应的关键帧提取结果。本公开实施方式中，基于参考帧图像与当前帧图像之间的配准置信度，进行关键帧提取，充分考虑相邻两帧关键帧图像之间的配准效果，使得提取的关键帧图像更具代表性，提高关键帧提取的准确性，进而提高后续视觉任务的精度。
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公开(公告)号：CN117974511A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202211352207.6
申请日：2022-10-31
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
Inventor： 张超
Abstract: 本公开是关于一种图像校正方法方法及装置、电子设备、存储介质。该方法包括：获取待处理图像；根据所述待处理图像中各像素点的颜色通道的像素值，确定目标颜色通道；其中，所述目标颜色通道的像素值分布在预设像素值范围内；根据所述各像素点的颜色通道的像素值，对所述目标颜色通道的像素值进行重构；其中，重构后的所述目标颜色通道的像素值范围大于所述预设像素值范围，且重构后所述目标颜色通道的不同像素值的数量，大于重构前所述目标颜色通道的不同像素值的数量；对重构后的待处理图像进行白平衡处理，得到色偏校正后的图像。通过该方法，可以提高图像色偏校正的效果。
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公开(公告)号：CN117956135A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202211350369.6
申请日：2022-10-31
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
Inventor： 张超
Abstract: 本公开提供一种性能评测方法、装置、终端及存储介质，其中，性能评测方法包括：在待测状态下，获取多个成像距离下采集到的第一图像；其中，待测状态为，模拟屏下结构光成像的状态；在参考状态下，获取多个成像距离下采集到的第二图像；其中，参考状态为，未模拟屏下结构光成像的状态；根据多个成像距离下采集到的第一图像和第二图像，确定屏下结构光成像对应的性能损失数据，以实现对屏下结构光成像的性能评测。本公开从成像源头上进行性能评测，从而可以更加准确的确定屏下结构光成像对应的性能损失数据，对屏下结构光成像实现更加准确地性能评测。
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公开(公告)号：CN117953073A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202211338772.7
申请日：2022-10-28
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
Inventor： 张超
Abstract: 本公开公开了一种深度摄像头的校准参数确定方法、装置及电子设备，涉及无人驾驶领域、3D重建等技术领域。具体实现方案为：获取在相同水平面上沿直线排列的至少两个点位；针对至少两个点位中任意相邻的第一点位和第二点位，获取深度摄像头设置于第二点位时检测第一点位得到的第一观测位置，以及获取深度摄像头设置于第一点位时检测第二点位得到的第二观测位置；根据第一实际位置和第一观测位置，以及第二实际位置和第二观测位置，确定第一点位相对第二点位的观测误差；根据至少两个点位中任意相邻点位的观测误差，确定深度摄像头的校准参数。由此，通过获取相邻点位的观测误差确定深度摄像头的校准参数，从而提高了深度摄像头的校准参数的准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117616456A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202280004380.9
申请日：2022-06-20
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
Inventor： 张超
IPC: G06T7/50
Abstract: 本公开是关于一种图像的深度信息置信度的确定方法、装置及存储介质。图像的深度信息置信度的确定方法包括：获取第一深度图像；获取第一彩色图像；根据第一深度图像，确定初始深度信息置信度；根据第一深度图像和第一彩色图像，确定窗口内纹理一致性置信度；根据初始深度信息置信度和窗口内纹理一致性置信度，确定深度图像的深度信息置信度。
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公开(公告)号：CN116993575A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202210445936.X
申请日：2022-04-26
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
Inventor： 张超
Abstract: 本公开是关于一种图像处理方法，装置、设备及介质。该图像处理方法应用于终端，包括：获取待拼接的第一图像和第二图像；获取所述第一图像中第一区域的第一局部亮度信息和所述第二图像中第二区域的第二局部亮度信息；基于所述第一局部亮度信息和所述第二局部亮度信息，调整所述第一图像的第一亮度和所述第二图像的第二亮度；对亮度调整后的所述第一图像和第二图像进行拼接。采用该方法，使得用不同亮度图像拼接的全景图像亮度一致。
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公开(公告)号：CN116929204A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210335567.9
申请日：2022-03-31
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
Inventor： 张超
Abstract: 本公开是关于一种同步方法、装置及系统。涉及多传感器融合领域，解决了传感器时间同步困难的问题。该方法包括：获取图像采集模组和运动传感器的采样序列；根据所述采样序列，检测所述图像采集模组与所述运动传感器的位姿偏差；在所述位姿偏差超出预定阈值范围的情况下，对齐所述图像采集模组和所述运动传感器的采样时间。本公开提供的技术方案适用于多传感器融合系统，实现了传感器间的有效时间同步。
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公开(公告)号：CN116863162A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202210303687.0
申请日：2022-03-24
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
Inventor： 张超
IPC: G06V10/74 , G06V10/762 , G06T7/33 , G06T7/55 , G06T7/73
Abstract: 本公开提供一种摄像模组的参数优化方法、装置、电子设备及储存介质，所述传感器设置在电子设备中，所述方法包括：根据所述第一摄像头采集的彩色图像，以及所述第二摄像头采集的深度图像、灰度图像和置信度图像；确定位置参数，所述位置参数用于表征所述第一摄像头和第二摄像头的相对位置关系。本公开通过分别获取摄像模组采集的深度图像、置信度图像、灰度图像和彩色图像的特征点集，并基于第一预设条件对所述特征点集进行置信度过滤，将满足第一预设条件的特征点集用于确定摄像模组的位置参数以得到准确性更高的位置参数，提升摄像模组自动对焦和光学防抖功能的效果。
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公开(公告)号：CN116805285A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202210280911.9
申请日：2022-03-21
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
Inventor： 张超
IPC: G06T5/00 , G06T7/194 , G06T7/33 , G06T7/50 , G06T7/90 , G06V10/25 , G06V10/40 , G06V10/75 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04
Abstract: 本公开是关于一种图像处理方法及装置、电子设备及存储介质。本公开实施例提供的图像处理方法可包括：根据拍摄场景，对同一个目标采集的第一彩色图像和第一深度图像进行视差校正，得到视差校正后的图像；对视差校正后的第一彩色图像进行所述目标的特征提取，得到第一特征集，其中，所述第一特征集包括至少一个彩色图像的特征点；对视差校正后的第一深度图像进行所述目标的特征提取，得到第二特征集，其中，所述第二特征集包括至少一个深度图像的特征点；根据所述第一特征集和所述第二特征集，执行预设操作。
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