公开(公告)号：CN116263991A

公开(公告)日：2023-06-16

申请号：CN202111528315.X

申请日：2021-12-14

Applicant: 北京小米移动软件有限公司 ,  北京小米松果电子有限公司

Inventor： 贾麒霏 ,  闫泽杭 ,  张亚森

IPC: G06V10/44 ,  G06V10/24 ,  G06V10/774 ,  G06V10/74 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464

Abstract: 本公开提供一种图像生成模型的训练方法、装置及电子设备，其中，方法包括：通过获取原始图像，以及对应的残缺图像，将残缺图像输入图像生成模型，以对残缺图像中残缺的局部区域进行修正，得到修正图像。在对原始图像进行特征提取以得到第一特征矩阵，以及对修正图像进行特征提取以得到第二特征矩阵之后，对第一特征矩阵进行特征分解以得到第一分解特征信息，以及对第二特征矩阵进行特征分解以得到第二分解特征信息。进而根据第一分解特征信息和第二分解特征信息之间的相似度，对图像生成模型进行训练，得到训练完成的图像生成模型。由此，通过基于分解特征信息对图像生成模型进行训练，促使图像生成模型关注到不同分解特征，使图像整体保持协调。

公开(公告)号：CN119380295A

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202310927343.1

申请日：2023-07-26

Applicant: 小米汽车科技有限公司 ,  北京小米松果电子有限公司

Inventor： 王加华 ,  贾麒霏 ,  张亚森

IPC: G06V20/56 ,  G06V10/42 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本公开涉及一种车道线检测方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取车辆前方的道路图像；通过预先训练的车道线检测模型对道路图像进行车道线检测，得到道路图像中的车道线信息，车道线信息包括N条车道线和每一车道线的预测类别；车道线检测模型包括用于生成车道线起点热图、并确定车道线起点热图中、每一车道线起点所属车道线的预测类别的第一任务头，第一任务头中的类别输出模块包括与预设的多个车道线类别一一对应的多个通道，第一任务头中的参数输出模块包括与多个车道线类别一一对应的多个通道组。在实现道路图像中车道线检测的同时，识别出各车道线的车道线类别，从而满足下游任务的不同需求，提升自动驾驶安全性。