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公开(公告)号：CN110329371B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN201910702385.9
申请日：2019-07-31
申请人： 北京履坦科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种间距可调的轮腿机构，轮腿机构包括水平配置的上连接杆和下连接杆，下连接杆固定在农用车辆的车架上的转向座上；上下连接杆两侧分别以转动方式连接一伸缩关节架，且该伸缩关节架内侧设有交叉连接的两个连杆，第一连杆上端与上连接杆转动连接，第二连杆下端与下连接杆转动连接，且该伸缩关节架外侧设有由上向下的第四连杆，第四连杆下端配置行走轮；在第一连杆、第二连杆交叉连接点的上方或下方水平配置电动伸缩副，或者在上连接杆和下连接杆之间竖直配置有配置电动伸缩副；转动均为转轴呈水平且前后方向。本发明可以加强车辆行走稳定性，同时该轮腿机构可以作为农用车辆的转向机构，使得车辆转向更加灵活。
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公开(公告)号：CN110329370B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201910702366.6
申请日：2019-07-31
申请人： 北京履坦科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种带转向轮腿的拱腰式移动底盘，在拱腰式移动底盘上安装有：内燃机，内燃机设置有一主动轮；动力传动机构，动力传动机构包括有从动轮、换向机构以及第一减速器，从动轮与主动轮相连，从动轮一端通过万向节连接机构与换向机构的输入端相连；第二减速器，换向机构的外壳固定在该第二减速器的输出轴上，旋耕装置通过一举升板安装在换向机构上，且该旋耕装置的旋转轴与第一减速器的输出端相连；转向座，转向座底部固定在第三减速器的输出轴上；转向轮腿包括有位于拱腰式移动底盘左右两侧的菱形伸缩架，该两个菱形伸缩架之间设置有横向布置的电动伸缩杆，下连接杆通过连接板固定在转向座上。本发明的拱腰式移动底盘机动型强，能够适应复杂地形环境。
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公开(公告)号：CN110371204A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910701363.0
申请日：2019-07-31
申请人： 北京履坦科技有限公司
IPC分类号： B62D55/08
摘要： 本发明提供了一种履带式牵引机构，所述履带式牵引机构设有由环形履带联动设置在一端的主动轮和另一端的从动轮，所述主动轮由外部驱动机构驱动主动轮转轴转动；与所述主动轮转轴的同轴位置设置摆动轴，由外部另外的信号或动力驱动和控制经传动装置连接摆动轴的摆动；所述摆动轴上固定连接支撑架，支撑架的另一端固定从动轮，从动轮可在支撑架上转动，且随支撑架的摆动而上下摆动；在支撑架主动轮和从动轮连线的上下两侧，或至少在下侧安装有张紧轮。本发明提供的履带式牵引机构机动性较强，同时具有一定的爬坡能力，能够在各种复杂地面环境来对农用机械进行牵引。
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公开(公告)号：CN110329371A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910702385.9
申请日：2019-07-31
申请人： 北京履坦科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种间距可调的轮腿机构，轮腿机构包括水平配置的上连接杆和下连接杆，下连接杆固定在农用车辆的车架上的转向座上；上下连接杆两侧分别以转动方式连接一伸缩关节架，且该伸缩关节架内侧设有交叉连接的两个连杆，第一连杆上端与上连接杆转动连接，第二连杆下端与下连接杆转动连接，且该伸缩关节架外侧设有由上向下的第四连杆，第四连杆下端配置行走轮；在第一连杆、第二连杆交叉连接点的上方或下方水平配置电动伸缩副，或者在上连接杆和下连接杆之间竖直配置有配置电动伸缩副；转动均为转轴呈水平且前后方向。本发明可以加强车辆行走稳定性，同时该轮腿机构可以作为农用车辆的转向机构，使得车辆转向更加灵活。
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公开(公告)号：CN110329350A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910702396.7
申请日：2019-07-31
申请人： 北京履坦科技有限公司
IPC分类号： B62D11/24
摘要： 本发明提供了一种车辆转向系统，车辆转向系统包括至少一对轮腿机构以及驱动装置，轮腿机构由横向连接架以及转动连接在连接架前端的纵向轮腿；驱动装置包括有第一、第二驱动机构；各连接架的后端均固定有转动机构，两个转动机构相互联动且转动方向相反，其中一转动机构与第一驱动机构相连；每一对连接架的后端均设置有转动块，每一对转动块之间通过一连杆相连，其中之一转动块与第二驱动机构相连，每一对转动块分别通过一转向臂与轮腿相连，转向臂的两端分别与转动块以及向轮腿转动连接。横向转向架的转向可以调整两轮的轮距来适应地形，纵向轮腿的转向可以实现车辆转向。
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公开(公告)号：CN110352651A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910702400.X
申请日：2019-07-31
申请人： 北京履坦科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种农用机动力传动机构，包括由皮带或链条传送平行配置的主动轮和从动轮，从动轮的输出轴以万向节连接与所述输出轴延长线一致的第一中间轴，所述第一中间轴通过一对齿轮相互啮合的转换机构输出至轴线相互平行的第二中间轴，所述第二中间轴通过换向驱动机构并由其动力输出轴将动力输出。本发明提供的农用机动力传动机构，在传动机构上采用万向节进行传动，使得传动过程中更加稳定，降低了农用车辆工作过程中的颠簸对传动的影响。
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公开(公告)号：CN110329370A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910702366.6
申请日：2019-07-31
申请人： 北京履坦科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种带转向轮腿的拱腰式移动底盘，在拱腰式移动底盘上安装有：内燃机，内燃机设置有一主动轮；动力传动机构，动力传动机构包括有从动轮、换向机构以及第一减速器，从动轮与主动轮相连，从动轮一端通过万向节连接机构与换向机构的输入端相连；第二减速器，换向机构的外壳固定在该第二减速器的输出轴上，旋耕装置通过一举升板安装在换向机构上，且该旋耕装置的旋转轴与第一减速器的输出端相连；转向座，转向座底部固定在第三减速器的输出轴上；转向轮腿包括有位于拱腰式移动底盘左右两侧的菱形伸缩架，该两个菱形伸缩架之间设置有横向布置的电动伸缩杆，下连接杆通过连接板固定在转向座上。本发明的拱腰式移动底盘机动型强，能够适应复杂地形环境。
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公开(公告)号：CN110329369B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201910701328.9
申请日：2019-07-31
申请人： 北京履坦科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种拱腰式移动底盘，在拱腰式移动底盘的前端安装有履带牵引机构，在后端安装有旋耕装置；在拱腰式移动底盘上安装有：主驱动机构，主驱动机构的主动轮分别通过皮带带动履带牵引机构的驱动轮以及带动用于驱动旋耕装置的第一减速器；轮腿基座，上面安装有第二、第三减速器；一对轮腿机构，各轮腿机构均设有横向连接架以及转动连接在横向连接架前端的纵向轮腿，两个横向连接架同步转动，其中一横向连接架后端与第二减速器输出端相连，且各横向连接架的后端均设置有转动块，两个转动块之间通过一连杆联动，其中一转动块与第三减速器相连，且各转动块分别通过一转向臂与纵向轮腿联动。本发明机动性较强，能够适应复杂地形的工作。
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公开(公告)号：CN110329350B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201910702396.7
申请日：2019-07-31
申请人： 北京履坦科技有限公司
IPC分类号： B62D11/24
摘要： 本发明提供了一种车辆转向系统，车辆转向系统包括至少一对轮腿机构以及驱动装置，轮腿机构由横向连接架以及转动连接在连接架前端的纵向轮腿；驱动装置包括有第一、第二驱动机构；各连接架的后端均固定有转动机构，两个转动机构相互联动且转动方向相反，其中一转动机构与第一驱动机构相连；每一对连接架的后端均设置有转动块，每一对转动块之间通过一连杆相连，其中之一转动块与第二驱动机构相连，每一对转动块分别通过一转向臂与轮腿相连，转向臂的两端分别与转动块以及向轮腿转动连接。横向转向架的转向可以调整两轮的轮距来适应地形，纵向轮腿的转向可以实现车辆转向。
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公开(公告)号：CN110329369A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910701328.9
申请日：2019-07-31
申请人： 北京履坦科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种拱腰式移动底盘，在拱腰式移动底盘的前端安装有履带牵引机构，在后端安装有旋耕装置；在拱腰式移动底盘上安装有：主驱动机构，主驱动机构的主动轮分别通过皮带带动履带牵引机构的驱动轮以及带动用于驱动旋耕装置的第一减速器；轮腿基座，上面安装有第二、第三减速器；一对轮腿机构，各轮腿机构均设有横向连接架以及转动连接在横向连接架前端的纵向轮腿，两个横向连接架同步转动，其中一横向连接架后端与第二减速器输出端相连，且各横向连接架的后端均设置有转动块，两个转动块之间通过一连杆联动，其中一转动块与第三减速器相连，且各转动块分别通过一转向臂与纵向轮腿联动。本发明机动性较强，能够适应复杂地形的工作。
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