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公开(公告)号：CN104129626A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410331994.5
申请日：2014-07-11
Applicant: 北京工业大学
IPC: B65G47/22
Abstract: 一种用于筒体组对工装并实现筒体回转的自动化生产线，属于工业自动化领域。其包括轴端定位机构、前部回转工装机构、中部回转工装机构、后部回转工装机构、丝杠平移机构、回转驱动机构、液压缸平移机构、回转工装开合机构。将筒体放置到回转工装机构内，通过平移的方式完成组对对接。在对接过程中使筒体作回转运动，以保证对接的筒体同轴和对接口的尺寸对齐，并且辅助筒体的组对加工工作。回转工装机构能够在回转工装开合机构的驱动下实现自动开合，在筒体放置到回转工装机构内后，断开回转工装开合机构与回转工装机构的连接，使回转工装机构能够作回转运动。本发明具有自动化程度高，操作维修方便等优点。
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公开(公告)号：CN103797946A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201410059003.2
申请日：2014-02-21
Applicant: 北京工业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 抓茎式穴盘苗移栽手爪，属于农业自动化苗种移植设备领域。其由驱动气缸、推动架、左手臂、左手爪、右手爪、右手臂、固定架组成。所述的固定架为L型结构，驱动气缸安装在固定架上；所述的推动架安装在驱动气缸的推杆末端，推动架上开有两个长孔；所述的左手臂和右手臂上下两段均存在折角，左手臂和右手臂上端分别通过销轴对称的铰接在固定架上，左手臂和右手臂的折角上部分别的穿过在推动架上的两个长孔,、所述的左手爪和右手爪分别固接与左手臂和右手臂的末端。本发明采用抓取花茎的方式，在保证较强抱抓能力强的同时减低了伤苗率，整个结构仅需单驱动，结构简单、自动化程度高，实用性及可靠性强。
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公开(公告)号：CN103609231A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310606806.0
申请日：2013-11-25
Applicant: 北京工业大学
IPC: A01C7/04
Abstract: 本发明涉及一种无土栽培定植海绵播种机，针对无土栽培定植海绵进行气吸式整板播种，相较于人工逐个播种的操作能够有效地提高工作效率、节约人工成本；采用气缸与滑块滑轨配合的方式作为存种装置和吸种装置的驱动，并且采用两侧对称的形式，能够有效的保证整个系统运行的稳定性；在取种过程中吸种针靠近种子，并采用吸气的方式保证种子的吸取成功率，在落种过程中采用吹气的方式保证种子顺利通过落种导管进入定植海绵中，从而提高播种成功率。该装置结构简单、功能完善、性能稳定可靠，能够自动高效地实现定植海绵整板播种任务。
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公开(公告)号：CN103477900A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310443320.X
申请日：2013-09-23
Applicant: 北京工业大学
IPC: A01G9/08
Abstract: 一种模具花盆覆土装置，以分为两部分的模具为基础，通过移动土箱运送土基质，并对花盆中土基质进行铸模并压实，实现在花卉苗从小花盆移栽至大花盆过程中的覆土步骤，属于设施农业自动化设备领域。包括支架、花盆输送装置、花盆、横向移动土箱、一次纵向移动模具部分、二次纵向移动模具部分。花盆输送装置将花盆输送并定位至纵向移动模具部分下方后，一次纵向移动模具部分下降，而后移动土箱完成落土工作，最后二次纵向移动模具部分下降完成土基质的铸模和压实工作。本发明所涉及的覆土装置是自动化移栽生产线中重要的一部分，采用铸模的方式可以使带土基质的花卉苗从小花盆中取出后直接放入大花盆中，且能够实现多花盆同步覆土的工作。
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公开(公告)号：CN103477769A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310422586.6
申请日：2013-09-17
Applicant: 北京工业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及一种穴盘苗合组入盆移栽机，由移栽机底架，穴盘苗输送机，花盆输送机,存苗移动平台，聚拢装置,取苗组合装置组成：穴盘苗输送机和花盆输送机间隔一定距离安装在移栽机底架内；存苗平台固定在穴盘苗输送机和花盆输送机之间，可完成花苗的存放及运输动作；聚拢装置安装在移栽机底架的中部横梁上，并位于花盆输送机的正上方，可将组合后的花苗花茎聚拢以满足组合花苗紧凑性要求后移入花盆中；抓取组合装置安装在移栽机底架的中部横梁和上部横梁上，可完成整盘的穴盘苗提取及组合动作。本发明可根据国内穴盘苗组合移栽特点一次性完成整排穴盘苗的组合移栽任务，自动化程度高，并且满足不同穴盘苗类型及组合要求，通用性及实用性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103203653A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201310045140.6
申请日：2013-02-05
Applicant: 北京工业大学
IPC: B23Q7/00
Abstract: 本发明涉及一种对象同步聚拢机构，可同时完成多个工件的聚拢及扩散动作，属于自动化设备领域。由电机、联轴器、转轴、同步移动装置、固定架、轴承座、轴承、电机座组成。固定架形状为口字型；电机底部固接在电机座上，电机座固接在固定架一端；联轴器一端安装在电机上，另一端安装在转轴一端;轴承外圈过盈配合安装在轴承座中，内圈安装在转轴另一端，轴承座固接在固定架另一端；同步移动装置为n组，n≥2，等间距的固接在固定架中部和转轴上。本发明能在单驱动源下同时完成多组作业对象由两侧的同时向中心靠拢及向两侧扩散的动作要求，自动化程度高，性能可靠稳定，适应性及实用性强。
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公开(公告)号：CN104798501A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510173033.0
申请日：2015-04-13
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种土基质挖孔压实装置，以电机驱动丝杠实现螺旋挖孔装置的纵向移动，在螺旋钻的转动下完成花盆中土基质的挖孔工作，是花卉苗的穴盘至花盆移栽工作的必要环节，属于设施农业自动化设备领域。该装置包括支架、升降装置、螺旋挖孔装置、花盆、花盆输送装置。花盆输送装置将装满土基质的花盆输送并定位至螺旋挖孔装置下方，螺旋挖孔装置中螺旋钻保持转动，在升降装置的驱动下完成进入花盆挖出部分土基质的工作，并通过挡土罩实现对土基质孔穴的压实，从而使花盆中土基质形成足够强度的圆柱形孔穴，为其后的移栽工作提供基础。本发明所涉及的挖孔装置是花卉苗穴盘至花盆自动化移栽生产线中重要的一部分，能够自动高效的实现多花盆同步挖孔工作。
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公开(公告)号：CN103477900B
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201310443320.X
申请日：2013-09-23
Applicant: 北京工业大学
IPC: A01G9/08
Abstract: 一种模具花盆覆土装置，以分为两部分的模具为基础，通过移动土箱运送土基质，并对花盆中土基质进行铸模并压实，实现在花卉苗从小花盆移栽至大花盆过程中的覆土步骤，属于设施农业自动化设备领域。包括支架、花盆输送装置、花盆、横向移动土箱、一次纵向移动模具部分、二次纵向移动模具部分。花盆输送装置将花盆输送并定位至纵向移动模具部分下方后，一次纵向移动模具部分下降，而后移动土箱完成落土工作，最后二次纵向移动模具部分下降完成土基质的铸模和压实工作。本发明所涉及的覆土装置是自动化移栽生产线中重要的一部分，采用铸模的方式可以使带土基质的花卉苗从小花盆中取出后直接放入大花盆中，且能够实现多花盆同步覆土的工作。
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公开(公告)号：CN103858698A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410090485.8
申请日：2014-03-12
Applicant: 北京工业大学
IPC: A01G9/08
Abstract: 一种花盆填土装置，通过花盆定位装置将花盆准确的定位于装满土基质的土仓下方，而后土仓释放土基质填满花盆，完成填土工作，属于设施农业自动化设备领域。包括支架、花盆输送装置、土仓、摇臂、气缸、刮土板、花盆、花盆定位装置。花盆输送装置将花盆输送至土仓下方，通过花盆定位装置将花盆准确定位，而后在气缸的驱动下摇臂定轴转动，使得土仓打开，土基质从土仓中落下填满花盆，从而完成花卉移栽过程中的初步填土工作。本发明所涉及的填土装置是自动化花卉移栽生产线中重要的一部分，机械结构简单合理，自动化程度高，可完成多花盆同步填土的工作。
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公开(公告)号：CN103615128A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310606788.6
申请日：2013-11-25
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: Y02P60/216
Abstract: 本发明涉及一种自动化雾培蔬菜种植与收获生产线，由播种催苗车间、定植移栽车间、日光种植温室、收获包装车间、清洗车间和种植架输送系统组成：播种催苗车间用于将蔬菜种子播种在定植海绵中和培育成幼苗；所述定植移栽车间用于将种苗移栽到定植板，并将定植板放置到种植架上面；日光种植温室用于种苗的生长；收获包装车间用于蔬菜成熟后的收割、包装和运输；清洗车间用于定植板的回收清洗；种植架输送系统用于蔬菜在定植移栽车间、日光种植温室和收获包装车间之间的运输。本发明集播种、育种、移栽、养植、收割、包装、物流于一体，功能完善、性能稳定可靠、自动化程度高，可适应不同蔬菜的种植需求，使用方便适用性强。
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