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公开(公告)号：CN106475797B
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201611117793.0
申请日：2016-12-07
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种高精度高转速重型静压转台，属于静压转台设计与制造领域。该静压转台包括下压板、上油垫、转台、转台底座、下油垫、侧耳、齿圈、径向轴承。转台底座通过螺栓与地基固定，转台置于底座正上方，通过径向轴承与底座连接。底座中心的径向轴承孔和转台上的中心孔同轴布置，径向轴承与径向轴承孔、中心孔共同配合。转台底座的底端均布有若干个下油垫，通过与转台的下导轨配合提供向上的承载力支撑静转台，齿圈固定在转台的台面下端面由电机驱动转台旋转。转台底座的周向均布着三个侧耳。半闭式重型静压转台的结构设计，刚性好，转速高，精度高结构简单，造价低，便于重型机床生产企业，对现有转台经行升级改造。
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公开(公告)号：CN105354364B
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201510650603.0
申请日：2015-10-10
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种基于云平台技术的静压支撑系统制造模型，属于支撑与润滑设计技术领域。静压支撑系统是一种定制化程度很高的产品，从用户到生产商，各生产环节的参与者需要深入的交流才能制造出符合用户需求的静压系统。封油边支撑表面微小的误差都会对它的承载性能产生影响。由于静压支撑系统广泛的应用范围，用户可以将其应用到很多种支撑结构中，所以定制化的需求很高。但微小的偏差往往是无法完全避免的。此类微小偏差只有在零件生产完成后才能够真实测定。这便需要建立一种新的设计与生产模式，借助云平台技术将实验室中的设计者与工厂中的生产商联系起来，进行实时的数据交流，以得到更加真实、准确的分析结果，提高静压支撑系统设计的可靠性。
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公开(公告)号：CN106736636A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611117745.1
申请日：2016-12-07
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 多类型油垫复合支承重型静压转台，该重型静压转台包括转台台面、锥面扇形油垫、转台台座、圆形油垫四部分组成，锥面扇形油垫、圆形油垫设置在转台台座上，转台台面由锥面扇形油垫和圆形油垫共同支撑；转台台面包括锥形斜面上导轨、圆形平面上导轨、工件装夹槽、转台齿圈；转台台座包括锥形斜面下导轨、圆形平面下导轨、径向轴承、圆形油垫定位孔。由于多油垫复合支承设计，转台动态特性和稳定性提高，最大转速升高，使转台具有较高的健康运行服役性能。提高转台的承载能力、动态特性、稳定性，从而提高转台的加工精度，使其具有较高的健康服役性能的静压转台。
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公开(公告)号：CN106594075A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611117652.9
申请日：2016-12-07
Applicant: 北京工业大学
IPC: F16C32/06
CPC classification number: F16C32/0659
Abstract: 本发公开了一种带正弦槽封油边静压圆形油垫。重型数控机床的静压转台通常采用静压轴承，静压轴承的摩擦副被压力油膜隔开，滑动阻力仅来自流体粘性，拥有摩擦因数小、工作寿命长的特点。但是静压轴承也存在着油液发热过大，粘度降低，进而影响压力分布和承载力的问题。为了解决这一难题，本发明提出一种带正弦槽封油边静压圆形油垫，在封油边中部表面设置一正弦曲线回环槽，增加了油液的散热面积，由传统油垫的单项热传导变成了油槽处的三项导热，同时也增加了热对流。这样有效的降低了油液的温升，保证了油垫的承载力，使得静压推力轴承得以长时间高效安全运行。
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公开(公告)号：CN106545575A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201611118273.1
申请日：2016-12-07
Applicant: 北京工业大学
IPC: F16C32/06
CPC classification number: F16C32/064 , F16C32/0655 , F16C32/0659 , F16C2322/39
Abstract: 本发明公开了一种多油孔分布式静压圆形油垫，重型数控机床的转台通常采用静压轴承，静压轴承的摩擦副被压力油膜隔开，滑动阻力仅来自流体粘性，拥有摩擦因数小、工作寿命长的特点。但是由于转台静压轴承的特殊性——油垫中心与转台旋转中心不重合，所以当油液从进油口流入油腔时一侧是顺流区另一侧是逆流区。逆流区也就是逆着转台旋转方向一侧的油腔压力要小一些，导致油腔压力不均匀。为了解决这一难题，本发明提出一种多油孔分布式静压圆形油垫，把一个进油口分散成各个均布在油垫半径1/2处。这样在最大限度内保证了油腔各处的供油充足和压力稳定，使得油垫受力均匀，静压转台持续高速稳定安全运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103797946A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201410059003.2
申请日：2014-02-21
Applicant: 北京工业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 抓茎式穴盘苗移栽手爪，属于农业自动化苗种移植设备领域。其由驱动气缸、推动架、左手臂、左手爪、右手爪、右手臂、固定架组成。所述的固定架为L型结构，驱动气缸安装在固定架上；所述的推动架安装在驱动气缸的推杆末端，推动架上开有两个长孔；所述的左手臂和右手臂上下两段均存在折角，左手臂和右手臂上端分别通过销轴对称的铰接在固定架上，左手臂和右手臂的折角上部分别的穿过在推动架上的两个长孔,、所述的左手爪和右手爪分别固接与左手臂和右手臂的末端。本发明采用抓取花茎的方式，在保证较强抱抓能力强的同时减低了伤苗率，整个结构仅需单驱动，结构简单、自动化程度高，实用性及可靠性强。
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公开(公告)号：CN105117614B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201510651259.7
申请日：2015-10-10
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 一种针对对置油垫的静压滑枕切削力抵抗刚度优化方法，针对对置滑枕支撑的特点应用雷诺方程，根据对置静压油垫支撑的滑枕特点对其进行简化，建立了一种求解非线性支撑刚度的模型，并根据不同参数取值下的计算结果对滑枕的支撑刚度进行优化。首先应用有限差分方法求解雷诺方程得出单个滑枕支撑油垫的承载能力，再通过迭代法求解对置油垫的非线性承载力与刚度，之后应用二分法求取滑枕的偏移，得出滑枕在切削力作用下的变形。通过不同参数下滑枕变形程度的大小，分析其支撑刚度的影响因素，最终通过重新分配支撑油垫供油流量的方式提高了滑枕的刚度，得出流量分配的优化结果。
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公开(公告)号：CN106594076A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611117750.2
申请日：2016-12-07
Applicant: 北京工业大学
IPC: F16C32/06
CPC classification number: F16C32/0629
Abstract: 本发明公开了一种动静压混合扇形油垫。本发明既综合了液体动压轴承和液体静压轴承的优点,同时又克服了两者缺点，扇形油垫油腔底部呈对称倾斜，使得在转台导轨和油垫之间构成楔形油膜，从而形成动压效应。在转台启动和停止时，利用油腔的静压来支撑转台，当转台转速达到一定速度时，油腔的静压和楔形油膜的动压效应共同作用来提供承载力。动静压混合作用的扇形油垫，极大的提高了油膜刚度和承载力，随着转速提高，动压所占承载力比例不断扩大，亦可以减小油腔供油压力依靠动压效应来支撑转台，以达到节能目的。
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公开(公告)号：CN105458744A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510921314.X
申请日：2015-12-13
Applicant: 北京工业大学
IPC: B23Q1/38
CPC classification number: B23Q1/38
Abstract: 本发明公开了一种定量定压式液体静压转台实验装置，该装置包括液体静压转台、供油系统、控制柜、传动系统、节流器和静压转台基座。其中，静压转台由八个扇形油垫提供支承，由一个环形油垫提供预紧，由两个径向静压轴承提供定位；供油系统配备三台齿轮泵和一台多头泵，当采用定压供油时，启动定压供油系统；通过控制柜可以实现定量、定压、转速和油泵启停的控制；传动系统采用皮带轮传动；定压供油时采用小孔节流器，定量供油时在该位置更换为定量阀；流量计和压力表分别设置在转台进油口和油箱上，用来测量油液入口流量和静压转台的供油压力。本发明速度和精度高、刚度大、寿命长，适用于高速、高精和重切削机床加工使用。
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公开(公告)号：CN105424361A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510921374.1
申请日：2015-12-13
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M13/02
CPC classification number: G01M13/02
Abstract: 本发明公开了一种可变更节流器的液体闭式静压转台实验装置，根据油垫位置，节流器分别布置在对应位置的转台外侧，每个节流器通过密封环密封用四个长螺钉进行固定，每种节流器共八个。本发明更换不同节流器，对其分别进行动静态测试，通过电涡流位移传感器、压力传感器和温度传感器分别测量油腔压力，油膜厚度和油腔温度，通过加速度传感器测试转台工作台的振型，通过设置在转台进油口的流量计测量油液入口流量，通过油箱上的压力表测量静压转台的供油压力。该实验装置为研究不同节流器对静压转台承载性能的影响提供了便利，节省了材料成本，进而为解决工程上遇到的难题、优化转台的结构参数和提高工件加工精度提供保障。
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