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公开(公告)号：CN112307980A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011199557.4
申请日：2020-10-28
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于不完整多视聚类的图像识别方法，用于解决图像分类识别问题，属于模式识别和机器学习领域，尤其是面向图像数据的不完整多视角聚类任务。本方法从以下两个方面进行分析:1)多个graph模型对同一图像样本从不同角度描述，将其共享的一致性信息最大化；2)每个视角具有其他视角所不具有的个性化信息，有效利用这些固有的差异来进行聚类。具体的，本方法对于由不同特征所描述的不完整多视角图像数据集，构造每个视角下的初始图模型，用指示矩阵标记丢失图像的位置，提取关联矩阵从而实现不完整多视数据的聚类任务，从而有效提升图像识别的准确性与鲁棒性。
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公开(公告)号：CN112307980B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202011199557.4
申请日：2020-10-28
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/762
Abstract: 本发明涉及一种基于不完整多视聚类的图像识别方法，用于解决图像分类识别问题，属于模式识别和机器学习领域，尤其是面向图像数据的不完整多视角聚类任务。本方法从以下两个方面进行分析:1)多个graph模型对同一图像样本从不同角度描述，将其共享的一致性信息最大化；2)每个视角具有其他视角所不具有的个性化信息，有效利用这些固有的差异来进行聚类。具体的，本方法对于由不同特征所描述的不完整多视角图像数据集，构造每个视角下的初始图模型，用指示矩阵标记丢失图像的位置，提取关联矩阵从而实现不完整多视数据的聚类任务，从而有效提升图像识别的准确性与鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114952884B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202210559151.5
申请日：2022-05-22
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了轮足一体化机器人，包括机身、腿、控制板、电机驱动和电池机构；四个腿沿机身的两侧对称布置；电池与控制板连接，控制板与电机驱动连接，电机驱动与电动机连接，电动机与腿连接。机器人工作时，电池为整个机器人提供动力，控制板控制电机工作，电机驱动腿进行工作。相比传统足结构机器人能够大幅度提高行进速度，在非结构化地形以足结构行进。机器人自由度高，轻便灵活，对地形适应能力以及在各种路况下的性能较高。该轮足机器人同时具有行走移动速度快、较强的越障功能、适应环境强等优势，在搭载合适的工具后可灵活应用于消防救援、航天航空、侦查探测等多个领域，具有很高的实用性。
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公开(公告)号：CN114952884A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210559151.5
申请日：2022-05-22
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了轮足一体化机器人，包括机身、腿、控制板、电机驱动和电池机构；四个腿沿机身的两侧对称布置；电池与控制板连接，控制板与电机驱动连接，电机驱动与电动机连接，电动机与腿连接。机器人工作时，电池为整个机器人提供动力，控制板控制电机工作，电机驱动腿进行工作。相比传统足结构机器人能够大幅度提高行进速度，在非结构化地形以足结构行进。机器人自由度高，轻便灵活，对地形适应能力以及在各种路况下的性能较高。该轮足机器人同时具有行走移动速度快、较强的越障功能、适应环境强等优势，在搭载合适的工具后可灵活应用于消防救援、航天航空、侦查探测等多个领域，具有很高的实用性。
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