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发明公开
轮足一体化机器人审中-实审

公开(公告)号：CN114952884A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210559151.5

申请日：2022-05-22

申请人： 北京工业大学

发明人： 朱晓庆 , 宫婉儒 , 郑忻宜 , 邓乔依 , 霍天伟 , 刘睿

IPC分类号： B25J11/00 , B25J19/00

摘要： 本发明公开了轮足一体化机器人，包括机身、腿、控制板、电机驱动和电池机构；四个腿沿机身的两侧对称布置；电池与控制板连接，控制板与电机驱动连接，电机驱动与电动机连接，电动机与腿连接。机器人工作时，电池为整个机器人提供动力，控制板控制电机工作，电机驱动腿进行工作。相比传统足结构机器人能够大幅度提高行进速度，在非结构化地形以足结构行进。机器人自由度高，轻便灵活，对地形适应能力以及在各种路况下的性能较高。该轮足机器人同时具有行走移动速度快、较强的越障功能、适应环境强等优势，在搭载合适的工具后可灵活应用于消防救援、航天航空、侦查探测等多个领域，具有很高的实用性。