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公开(公告)号：CN119664164A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411844089.X
申请日：2024-12-15
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种自复位双向胶体阻尼器及其装配方法，属于振动控制技术领域，包括活塞连接杆、导向筒、上压板、缸体、活塞杆、上活塞、下活塞、下压板、活塞杆限位螺母、尾缸、压缩弹簧以及填充在缸体内的带有多孔疏液基质的工作液体。导向筒以及尾缸分别设置在缸体的两端，构成阻尼器的筒体；阻尼器的筒体内靠近导向筒的一侧设置有上压板，靠近尾缸的一侧设置有下压板；上压板内侧以及下压板内侧分别相对设置有上活塞和下活塞；上活塞和下活塞之间填充有带有多孔疏液基质的工作液体；上活塞和下活塞之间的活塞杆上套设有所述压缩弹簧。本发明能够解决建筑工程和其他动态系统正常使用下的振动控制问题，实现建筑工程基于功能性与安全性的设计。
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公开(公告)号：CN118029565A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410113805.0
申请日：2024-01-26
Applicant: 北京市建筑工程研究院有限责任公司 , 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种可实现双阶段耗能的自复位阻尼器，夹板和盖板上分别加工有对应的变斜面，当阻尼器受拉或受压时，夹板向外或向内水平滑动，斜面带动盖板外移，从而使碟簧组受压。高强螺栓轴力随碟簧的压缩而增大，进而增大斜面之间的法向接触力，实现阻尼器的变摩擦机制。阻尼器变形过程中，变形集中于碟簧组，其它构件均处于弹性阶段。由于碟簧组线弹性的力学行为，阻尼器卸载后不会存在残余变形，具有自复位性能。夹板和盖板的变斜面构造实现阻尼器的双阶力学行为。通过调整相邻斜面倾角的相对大小，可以灵活调整阻尼器在不同工作阶段的强度刚度比例关系，从而适应各级地震水准，使该阻尼器具有较高初始刚度。
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公开(公告)号：CN110937657B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN201911349591.2
申请日：2019-12-24
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种公共建筑分质供水的浓水回用系统与零排放精细化调控方法，属于建筑用水节水技术领域。包括建筑供水总管、分质供水进水管、增压泵、膜滤装置、浓水储存装置、电磁阀、液位计、净化装置、在线污染物检测仪表组、PLC调控装置等。膜滤装置停止运行时，PLC调控装置采集和计算出建筑供水总管中污染物含量及变化规律；膜滤装置运行时有浓水产生，PLC调控装置调控浓水加压泵和电磁阀，以直接混合或净化后混合方式将浓水混合到建筑供水总管中进行回用，采用在线污染物检测仪表组实时监控混合水水质，确保符合《生活饮用水卫生标准》(GB5749‑2006)，实现分质供水产生的浓水全部回用，达到了水资源的低成本循环利用和高效节水的目的。
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公开(公告)号：CN119394566A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411243581.1
申请日：2024-09-05
Applicant: 北京工业大学 , 北京市建筑工程研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种建筑结构二维振动台试验模型和试验方法，包括：挡板、平面内连接板、连接槽钢、配重箱、重力柱、端板、重力柱连接板、螺杆、底板、平面外支撑、平面外连接板和滚珠轴承；抗侧力体系和惯性力施加体系通过所述平面内连接板连接。在避免抗侧力体系承受过大竖向荷载的同时，能准确模拟抗侧力体系承受的水平惯性力及P‑Δ效应。配重箱的大小可根据所需质量块数量进行调整，质量块易于安装且不易发生扭转，安装空间可灵活调整。重力柱上下两端为铰接，不提供任何侧向承载能力，仅承受竖向荷载。平面外连接板一端固定于平面外变形约束体系，另一端通过滚珠轴承和高强螺栓与抗侧力体系相连，可有效防止抗侧力体系的平面外变形。
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公开(公告)号：CN118327172A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410322782.4
申请日：2024-03-20
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种带多筒联通长孔粘滞阻尼装置的三维隔振装置，属于振动控制技术领域。包括大承载竖向弹簧、阻尼筒、中心阻尼筒、联通长孔、上盖板、中间板、双面冠状凸体、单面冠状凸体、底板、单面凹形板以及螺栓；大承载竖向弹簧、阻尼筒、中心阻尼筒的上、下端分别与上盖板、中间板连接；双面冠状凸体位于中间板、单面凹形板的凹面之间，单面冠状凸体位于单面凹形板的平面与底板之间；大承载竖向弹簧沿上盖板周边对称呈矩形布置，中心阻尼筒与上盖板中心对齐，多个阻尼筒沿中心阻尼筒周边呈圆形布置，且阻尼筒与所述中心阻尼筒通过联通长孔连接，其内充满粘滞阻尼液体；本发明能有效增大三维隔振装置竖向阻尼，提高三维隔振建筑地震下的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111646656A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010677552.1
申请日：2020-07-14
Applicant: 北京工业大学
IPC: C02F9/14
Abstract: 一种适用于多种水源水的公共建筑雨水净化与回用的精细化调控系统，属于建筑范畴的雨水回用技术领域。包括雨水储水池、提升泵组、在线流量检测仪、在线污染物检测仪表组、混凝剂投配混合装置、石英砂过滤装置、生物活性炭过滤装置、电动阀、膜滤装置、消毒剂投配装置、清水池、液位计、PLC调控装置、以及连接上述装置的管道等，根据不同水源水的种类和水质污染程度的变化，采用处理工艺流程的精细化调控，实现了各类水源水高效的处理和深度净化，同时可以满足不同用水水质标准的需求。
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公开(公告)号：CN101537615B
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN200910082949.X
申请日：2009-04-24
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明是一种基于红外姿态检测的两轮直立式自平衡机器人控制方法，属于机器人控制领域。本机器人主要包括两个彼此相互独立的轮子、两个直流电机、两个红外反射式传感器和机器人的主体骨架。同时，本机器人还包括信息处理系统，以及电源供电系统。本发明的方法是通过设置与机器人上部的红外传感器检测其与地面的距离，从而得出姿态信号，并根据得出的姿态信号进行信息处理，从而产生电机控制信号驱动电机，使机器人保持平衡。该方法简单易行，能够准确的掌握机器人的姿态信息，同时受环境影响较小，不容易产生零点漂移，并且成本低廉。
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公开(公告)号：CN101537615A
公开(公告)日：2009-09-23
申请号：CN200910082949.X
申请日：2009-04-24
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明是一种基于红外姿态检测的两轮直立式自平衡机器人及控制方法，属于机器人控制领域。本机器人主要包括两个彼此相互独立的轮子、两个直流电机、两个红外反射式传感器和机器人的主体骨架。同时，本机器人还包括信息处理系统，以及电源供电系统。本发明的方法是通过设置与机器人上部的红外传感器检测其与地面的距离，从而得出姿态信号，并根据得出的姿态信号进行信息处理，从而产生电机控制信号驱动电机，使机器人保持平衡。该方法简单易行，能够准确的掌握机器人的姿态信息，同时受环境影响较小，不容易产生零点漂移，并且成本低廉。
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公开(公告)号：CN111646656B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202010677552.1
申请日：2020-07-14
Applicant: 北京工业大学
IPC: C02F9/14
Abstract: 一种适用于多种水源水的公共建筑雨水净化与回用的精细化调控系统，属于建筑范畴的雨水回用技术领域。包括雨水储水池、提升泵组、在线流量检测仪、在线污染物检测仪表组、混凝剂投配混合装置、石英砂过滤装置、生物活性炭过滤装置、电动阀、膜滤装置、消毒剂投配装置、清水池、液位计、PLC调控装置、以及连接上述装置的管道等，根据不同水源水的种类和水质污染程度的变化，采用处理工艺流程的精细化调控，实现了各类水源水高效的处理和深度净化，同时可以满足不同用水水质标准的需求。
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公开(公告)号：CN110937657A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911349591.2
申请日：2019-12-24
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种公共建筑分质供水的浓水回用系统与零排放精细化调控方法，属于建筑用水节水技术领域。包括建筑供水总管、分质供水进水管、增压泵、膜滤装置、浓水储存装置、电磁阀、液位计、净化装置、在线污染物检测仪表组、PLC调控装置等。膜滤装置停止运行时，PLC调控装置采集和计算出建筑供水总管中污染物含量及变化规律；膜滤装置运行时有浓水产生，PLC调控装置调控浓水加压泵和电磁阀，以直接混合或净化后混合方式将浓水混合到建筑供水总管中进行回用，采用在线污染物检测仪表组实时监控混合水水质，确保符合《生活饮用水卫生标准》(GB5749-2006)，实现分质供水产生的浓水全部回用，达到了水资源的低成本循环利用和高效节水的目的。
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