公开(公告)号：CN118319449A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410601465.6

申请日：2024-05-15

申请人： 北京工业大学

发明人： 左世平 ,  刘若渊 ,  李剑锋 ,  董明杰

IPC分类号： A61B17/66

摘要： 本发明涉及一种用于前中足旋前‑旋后畸形矫治的并联骨矫形装置，包括水平定环、垂直定环、动环、2条弯折支链及1条直线支链。弯折支链的运动学结构均为顺次连接的弯折支链第一转动副、弯折支链万向副、弯折支链第二转动副、弯折支链第三转动副。直线支链的运动学结构为顺次连接的直线支链第一转动副、直线支链万向副、直线支链移动副、直线支链第二转动副。弯折支链向动环施加一个方向垂直于弯折支链万向副转轴平面的约束力偶，直线支链向动环施加一个方向沿直线支链第二转动副的轴线的约束力。本发明中的并联骨矫形装置专为前中足旋前‑旋后畸形矫治定制，有效解决了现有并联骨矫形装置在矫治此类畸形时支链数目冗余、矫治精度偏低的缺点。

公开(公告)号：CN118171282A

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202410287827.9

申请日：2024-03-13

申请人： 北京工业大学

发明人： 黄静 ,  王亚博 ,  韩红桂 ,  刘若渊 ,  周心怡 ,  杜永萍 ,  公备

IPC分类号： G06F21/57 ,  G06F8/75 ,  G06F16/35 ,  G06F40/284 ,  G06N3/047 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08

摘要： 本发明公开了一种基于源代码切片和预训练技术的智能合约漏洞定位方法，实现对智能合约源代码的漏洞具体位置定位；该方法从智能合约和单行智能合约语句中同时学习漏洞知识，将漏洞定位任务转换为语句分类任务，通过遍历智能合约所有语句行，即可实现定位漏洞具体位置；将预训练技术应用到了智能合约漏洞检测领域中，结合预训练模型的特性，仅需要少量的有标签数据即可达到预期效果，减小了对大数据量的需求，降低了检测成本；本发明设计了一种新的源代码切片方法，通过语句赋权的方式结合数据流关系进行切片，大幅度减少了无关特征；实验结果表明该方法能够取得较好的结果。

公开(公告)号：CN118592198A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410813109.0

申请日：2024-06-23

申请人： 北京工业大学

发明人： 张自强 ,  刘若渊 ,  王帅榜 ,  董明杰 ,  吕长起 ,  肖淇 ,  张勇

IPC分类号： A01D45/26

摘要： 本发明公开了一种面向莴笋收割全流程的自动收割装置。在莴笋产量大且从事农业生产人员趋向老龄化的背景下。本发明以莴笋这一收割流程较为复杂的蔬菜为对象，基于机械原理、仿真求解和调研结果，针对莴笋收割过程开展特化设计，并搭建了多模块相配合的控制系统，可对各主要结构进行联合调控。一机可实现切根、传送、去叶、装筐的采摘全流程，适应不同尺寸的莴笋，以取代人工收割，提高莴笋农业生产效率，解放生产力。

公开(公告)号：CN118436414A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410601790.2

申请日：2024-05-15

申请人： 北京工业大学

发明人： 左世平 ,  刘若渊 ,  李剑锋 ,  董明杰

IPC分类号： A61B17/66

摘要： 本发明涉及一种用于后足内旋/外旋畸形矫治的并联骨矫形装置。其中，限制单向移位支链的运动学结构为顺次连接的限制单向移位支链第一转动副、限制单向移位支链万向副、限制单向移位支链第二转动副和限制单向移位支链第三转动副，约束六边形运动环沿自身额状轴的移位运动；限制单向转动支链的运动学结构为顺次连接的限制单向转动支链第一转动副、限制单向转动支链第二转动副、限制单向转动支链万向副和限制单向转动支链第三转动副，约束六边形运动环在自身矢状面内的转动运动。本发明中的并联骨矫形装置专为后足内旋/外旋畸形矫治定制，有效解决了现有并联骨矫形装置在矫治此类畸形时支链数目冗余、矫治精度偏低的缺点。

公开(公告)号：CN118542143A

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202410813108.6

申请日：2024-06-23

申请人： 北京工业大学

发明人： 董明杰 ,  刘若渊 ,  王帅榜 ,  张自强 ,  伦庆龙 ,  肖淇 ,  吕长起

IPC分类号： A01D45/26

摘要： 本发明公开了一种手推式莴笋收割去叶一体机，包括移动车架、莴笋收割装置、传送装置、去叶装置，通过上述装置，可实现莴笋的收割和去叶。所述收割装置设置在所述移动车架前方下部，用于切割莴笋；所述传送装置设置在移动车架上表面，采用弹性张紧同步轮和双面齿同步带，用于实现不同直径莴笋的传送和旋转；所述去叶装置设置在传送装置上部，并与传送装置平行，用于老叶的去除。本手推式莴笋收割去叶一体机可实现收割和去叶同步进行，提高收割效率，并且结构简单、操作便捷、性能稳定。

公开(公告)号：CN118415732A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410601550.2

申请日：2024-05-15

申请人： 北京工业大学

发明人： 左世平 ,  刘若渊 ,  李剑锋 ,  董明杰

IPC分类号： A61B17/66

摘要： 本发明涉及一种用于胫骨前弓联合踝关节马蹄畸形的复合并联骨矫形装置，分为上、下两部分，均包含环结构、平面运动支链和空间运动支链。其中，平面运动支链的运动学结构为顺次连接的平面运动支链第一转动副、平面运动支链第二转动副和平面运动支链第三转动副，将下六边形环和U形环的运动限制在单一平面内；空间运动支链的运动学结构为顺次连接的空间运动支链第一转动副、空间运动支链第一万向副、空间运动支链第二万向副、空间运动支链第二转动副，用于填补装置的自由度。本发明中的复合并联骨矫形装置专为胫骨前弓联合踝关节马蹄畸形矫治定制，有效解决了现有复合并联骨矫形装置在矫治此类畸形时支链数目冗余、矫治精度偏低的缺点。