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发明公开
一种空间环境下大尺度卫星太阳翼辅助收拢及拆装装置审中-实审

公开(公告)号：CN118494794A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410427468.2

申请日：2024-04-10

申请人： 北京工业大学

发明人： 张自强 , 吴启才 , 宁萌 , 张锐

IPC分类号： B64G4/00

摘要： 本发明公开了一种空间环境下大尺度卫星太阳翼辅助收拢及拆装装置，涉及技术领域。包括冗余度空间机械臂，可以捕获、固定、释放卫星以及辅助收拢、拆装大尺度卫星太阳翼；桁架，数量为两个，平行间隔设置；移动装置，数量为两个，分别固定连接在两个桁架的上面，冗余度空间机械臂和卫星分别连接在两个移动装置的上面；挡板，固定连接在桁架的上面并设置在移动装置的一端；回收装置，固定连接在桁架上面，容纳折叠后的太阳翼。本发明通过冗余度空间机械臂和移动装置等部分协同作业，同时利用机械臂辅助卫星太阳翼的收拢，可以自主完成大尺度卫星太阳翼安全收拢、高效拆卸、固定回收、快速安装等作业，实现大尺度卫星太阳翼更换任务的连续操作。