专利检索 ap:("北京工业大学") AND inv:"唐子硕" 第 1 页

1.

发明公开
一种基于条纹投影图像增强的单目结构光三维重建方法审中-实审

公开(公告)号：CN118037577A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410169303.X

申请日：2024-02-06

申请人： 北京工业大学

发明人： 王潜 , 唐子硕 , 李明

IPC分类号： G06T5/70 , G06T5/20 , G06T5/90 , G06T5/40 , G06T17/00

摘要： 本发明公开了一种基于条纹投影图像增强的单目结构光三维重建方法，首先搭建单目结构光三维重建系统，利用投影仪向标定板及重建物体投射编码结构光图案，然后对工业相机和投影仪进行标定，利用提出的BN‑C图像增强算法对条纹投影图像进行图像增强，然后利用格雷码与相移法结合获取物体相位信息并输入至计算机中，计算机最终根据标定信息及相位信息计算三维信息，完成点云重建。本发明考虑了平坦区域和边界区域的滤波方法的选择，有效的对条纹投影图像的不同区域进行了去噪；在实现对比度增强时，避免了条纹投影对整体对比度的影响，在增强感兴趣区域对比度的同时，提高了图像的整体细节，有效提升了重建精度。