公开(公告)号：CN109460705A

公开(公告)日：2019-03-12

申请号：CN201811122345.9

申请日：2018-09-26

申请人： 北京工业大学

发明人： 雷飞 ,  龙凯 ,  孙康 ,  熊志美

IPC分类号： G06K9/00 ,  G06K9/34 ,  G06K9/46 ,  G08B13/196

摘要： 本发明公开了基于机器视觉的输油管道监控方法，首先获取图像，调节图像的尺寸与像素的大小。更新一天中每个固定时刻的背景图像序列，进行卷积运算，累积背景取均值，建立背景模型。然后对待识别图像进行图像去噪、增强等处理，再对背景图像和待识别图像灰度处理，生成灰度图像。待识别图像与背景图像做差分运算，获得前景图像。采用OTSU算法取自适应阈值对前景图像做二值化处理，更好的将目标与背景分离。将二值图像进行形态学处理，有效减少离散随机噪声的干扰。获取二值图像连通域的个数，以及对每个连通域目标像素进行统计，判断目标类型是人、小型车或大型车，对符合报警条件的情况进行报警，有效减少安全维护成本，提高监控效率。

公开(公告)号：CN107578045A

公开(公告)日：2018-01-12

申请号：CN201710845431.1

申请日：2017-09-19

申请人： 北京工业大学

发明人： 雷飞 ,  方之愉 ,  付伟 ,  孙康

IPC分类号： G06K9/32 ,  G06K9/38

摘要： 本发明提供一种基于机器视觉的水下目标识别方法.首先获图像进行图像的尺寸与像素大小调节，然后将图像归纳到背景图像中进行卷积运算，累积背景；然后对背景和原始图像进行灰度处理，生成灰度图；再对原始图与背景图像进行差分运算，获取前景图像。然后对前景图像计算OTSU自适应阈值，进行二值化处理。再对二值图像进行膨胀运算，之后对像素的坐标和个数进行统计，获取一团像素点的坐标均值，绘制矩形边框进行坐标标定。最终将处理的结果送交，进行报警检测，对符合报警条件的进行实时报警。整个过程实现完全自主的背景更新和报警判断，对泳池安全进行了切实有效的保障，节省了传统泳池水下救生的人力及物力成本。