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公开(公告)号：CN113158962A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110488324.4
申请日：2021-05-06
申请人： 北京工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于YOLOv4的泳池溺水检测方法，通过对YOLOv4检测模型加入泳池判定线进一步约束检测目标类别，提高检测精度。游泳池布置的水下摄像机采集游泳池中所有游泳人群的图像并对其进行标注，得到专有游泳者数据库；游泳者数据库采用K‑means聚类算法得到先验框的尺寸，按照不同尺度聚类出9种尺寸的先验框；构建YOLOv4网络模型，进行迭代训练，直到损失函数收敛，保存训练好的网络模型；将上述训练好的网络模型加入泳池判定线模型，使模型对识别到的目标类别可以进行再一次判定；输出符合要求的YOLOv4‑泳池判定线检测模型；使用YOLOv4‑泳池判定线检测模型对水下序列图像进行目标检测。本发明检测速度快，准确度高，溺水检测误报率低，满足实时监控的要求。
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公开(公告)号：CN109460705A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811122345.9
申请日：2018-09-26
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： G06K9/00 , G06K9/34 , G06K9/46 , G08B13/196
摘要： 本发明公开了基于机器视觉的输油管道监控方法，首先获取图像，调节图像的尺寸与像素的大小。更新一天中每个固定时刻的背景图像序列，进行卷积运算，累积背景取均值，建立背景模型。然后对待识别图像进行图像去噪、增强等处理，再对背景图像和待识别图像灰度处理，生成灰度图像。待识别图像与背景图像做差分运算，获得前景图像。采用OTSU算法取自适应阈值对前景图像做二值化处理，更好的将目标与背景分离。将二值图像进行形态学处理，有效减少离散随机噪声的干扰。获取二值图像连通域的个数，以及对每个连通域目标像素进行统计，判断目标类型是人、小型车或大型车，对符合报警条件的情况进行报警，有效减少安全维护成本，提高监控效率。
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公开(公告)号：CN105828037A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610195713.7
申请日：2016-03-30
申请人： 北京工业大学
CPC分类号： G06F13/4286 , G06F2213/0002 , G08C17/02 , H02J7/35 , H04L67/025 , H04N5/2253 , H04N7/183
摘要： 一种基于数字图像识别的RTU抄表系统，该系统能够解决了困扰现有的远程抄表系统的难题：既为用户提供及时、准确的表具读数，又不限定表具的类型，具有很好的通用性。太阳能供电系统分别与微型摄像机、数字图像处理装置、RTU相连，微型摄像机、数字图像处理装置、RTU相连依次串联，RTU通过通讯网络与MTU连接，MTU与计算机相连接。该远程抄表系统，以微型摄像机获取图片，通过运算、处理，得出表具的具体读数，并将读数显示在组态界面上供用户使用。用户只需通过观察电脑屏幕上的组态界面，就能读取远程表具的读数。考虑到在一些偏远地区存在无法提供电源的情况，选用太阳能供电，保证了安装场所的适应性。
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公开(公告)号：CN112149543B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202010973045.2
申请日：2020-09-16
申请人： 北京工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于计算机视觉的建筑扬尘识别系统与方法，首先对获取的单帧的建筑工地图像进行大小和分辨率的初始化处理，再经过高斯滤波对图像进行预处理。处理后的图像进行颜色模型转换。二值化图像形态学开操作，先腐蚀后膨胀，消除细小物体的影响扩大边缘区域得到背景和前景图像，合并成为掩膜图像。通过像素面积法计算提取的建筑扬尘的像素面积与图像总像素面积之比，判断是否图片具有建筑扬尘。图像有建筑扬尘的保存图像并输出识别警报信号。本发明是计算机视觉、图像处理和现代通讯技术结合在一起自动完成建筑扬尘的自动识别和报警的系统，解决了现有扬尘检测仪的测量周期长，精度差等弊端，有助于管理人员的监控工作。
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公开(公告)号：CN112149543A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010973045.2
申请日：2020-09-16
申请人： 北京工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于计算机视觉的建筑扬尘识别系统与方法，首先对获取的单帧的建筑工地图像进行大小和分辨率的初始化处理，再经过高斯滤波对图像进行预处理。处理后的图像进行颜色模型转换。二值化图像形态学开操作，先腐蚀后膨胀，消除细小物体的影响扩大边缘区域得到背景和前景图像，合并成为掩膜图像。通过像素面积法计算提取的建筑扬尘的像素面积与图像总像素面积之比，判断是否图片具有建筑扬尘。图像有建筑扬尘的保存图像并输出识别警报信号。本发明是计算机视觉、图像处理和现代通讯技术结合在一起自动完成建筑扬尘的自动识别和报警的系统，解决了现有扬尘检测仪的测量周期长，精度差等弊端，有助于管理人员的监控工作。
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公开(公告)号：CN110309831A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910498743.9
申请日：2019-06-10
申请人： 北京工业大学
摘要： 本发明公开了基于机器视觉的非智能水表识读方法，首先读取用户上传的水表图片以及模板图片，通过SIFT算法获取水表图片与模板图片的关键点进行关键点的匹配，从而找出模板图片在水表图片中的位置。通过关键点的匹配，获得特征区域的匹配点的位置从而获得特征区域的位置。在确定特征区域位置后，截取特征区域。通过特征区域的匹配点矫正截取的特征区域图片，获得矫正角度，从而矫正水表图片。对矫正后的水表图片再次定位特征区域的位置，从而获得水表示数位置，截取水表示数区域，对其进行二值化及去噪等处理后分割为单个数字字符的图片，最后通过模板匹配算法识别数字并输出。
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公开(公告)号：CN105828037B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201610195713.7
申请日：2016-03-30
申请人： 北京工业大学
摘要： 一种基于数字图像识别的RTU抄表系统，该系统能够解决了困扰现有的远程抄表系统的难题：既为用户提供及时、准确的表具读数，又不限定表具的类型，具有很好的通用性。太阳能供电系统分别与微型摄像机、数字图像处理装置、RTU相连，微型摄像机、数字图像处理装置、RTU相连依次串联，RTU通过通讯网络与MTU连接，MTU与计算机相连接。该远程抄表系统，以微型摄像机获取图片，通过运算、处理，得出表具的具体读数，并将读数显示在组态界面上供用户使用。用户只需通过观察电脑屏幕上的组态界面，就能读取远程表具的读数。考虑到在一些偏远地区存在无法提供电源的情况，选用太阳能供电，保证了安装场所的适应性。
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公开(公告)号：CN106101642A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610567825.0
申请日：2016-07-19
申请人： 北京工业大学
CPC分类号： H04N7/18 , H04N1/00106 , H04N5/14
摘要： 本发明公开一种基于机器视觉的远程抄表系统，包括：网络摄像头、处理器、以太网芯片、服务器，所述服务器包含：浏览器、Matlab图像处理模块以及显示模块。浏览器定时访问硬件的IP，向以太网芯片发送http请求，以太网芯片在收到请求后将html5的网页程序发送给浏览器，浏览器会主动与以太网芯片建立WebSocket连接，在完成握手操作后，建立图像传输的数据通道；每当轮询到新的图像准备好后，就会通过WebSocket将图像数据发送给浏览器；通过Matlab图像处理模块对图像数据进行处理，得到识别后的图像数据；显示模块基于识别后的图像数据以Web界面形式显示各个观测点的数据和表具图片。采用本发明的技术方案，可以准确、快捷、方便获取各类表具数据信息，给抄表带来很大便利。
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公开(公告)号：CN113533445B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202110669117.9
申请日：2021-06-17
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： G01N27/06
摘要： 本发明公开了一种考虑参数不确定性的二维水污染溯源方法，基于局部再收敛微分进化算法实现。针对二维水污染溯源过程中参数不确定性影响溯源精度这一问题，利用局部再收敛微分进化算法，仅将下游监测点所测浓度值、监测点位置与河流平均深度作为已知量，而在以往研究中常作为已知量的纵向流速、横向流速、纵向扩散系数、横向扩散系数与污染源释放总量、污染源释放位置、污染物释放时间共同作为未知参数一同求解。结果表明，所求污染源释放总量、污染源释放位置与污染源释放时间具有较好的精度，减小了参数不确定性对溯源结果的影响。
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公开(公告)号：CN110309831B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN201910498743.9
申请日：2019-06-10
申请人： 北京工业大学
摘要： 本发明公开了基于机器视觉的非智能水表识读方法，首先读取用户上传的水表图片以及模板图片，通过SIFT算法获取水表图片与模板图片的关键点进行关键点的匹配，从而找出模板图片在水表图片中的位置。通过关键点的匹配，获得特征区域的匹配点的位置从而获得特征区域的位置。在确定特征区域位置后，截取特征区域。通过特征区域的匹配点矫正截取的特征区域图片，获得矫正角度，从而矫正水表图片。对矫正后的水表图片再次定位特征区域的位置，从而获得水表示数位置，截取水表示数区域，对其进行二值化及去噪等处理后分割为单个数字字符的图片，最后通过模板匹配算法识别数字并输出。
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