公开(公告)号：CN103904817B

公开(公告)日：2016-09-14

申请号：CN201410144156.7

申请日：2014-04-10

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 阮晓钢 ,  陈志刚 ,  王旭 ,  朱晓庆 ,  魏若岩 ,  张晓平 ,  庞涛 ,  肖尧

IPC: H02K7/02

CPC classification number: Y02E60/16

Abstract: 本发明涉及一种复合式反作用飞轮,包括固定板、支撑板、电机固定座、减速电机、飞轮、轴承、轴承支座，其中固定板分别固定连接支撑板和轴承支座；减速电机通过电机固定座固定在支撑板上；减速电机驱动飞轮回转，飞轮另一端通过轴承固定在轴承支座上，所述的飞轮包括多个叶片、两个法兰、辐板和空心式飞轮转轴，其中叶片沿圆周均匀布置，叶片两端分别与一个法兰连接，辐板与空心式飞轮转轴固定连接，每一个叶片通过一个辐板连接，减速电机依次通过飞轮转轴、辐板驱动叶片产生惯性反作用力矩和气动反作用力矩。本发明可以有效延迟飞轮速度饱和现象的发生，具有较高的可操控性。

公开(公告)号：CN103631280A

公开(公告)日：2014-03-12

申请号：CN201310613338.X

申请日：2013-11-27

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 阮晓钢 ,  陈志刚 ,  张晓平 ,  魏若岩 ,  肖尧 ,  庞涛

IPC: G05D13/58

Abstract: 本发明涉及一种变惯量反作用飞轮，飞轮轴通过导向杆与飞轮外圈联接，飞轮轴通过深沟球轴承安装在支座上；支座固定在左壳体上；驱动电机固定在左壳体上，驱动电机轴通过平键与飞轮轴联接，驱动飞轮旋转；导向杆上设置有配重块，可以沿导向杆滑动；飞轮轴上安装有与飞轮轴线重合的导杆，在导杆上设置有滑块；滑块通过连杆与配重块联接，滑块另一端通过深沟球轴承与丝杠联接；右壳体与左壳体相对固定，贯通的丝杆电机安装在右壳体上，通过丝杠电机驱动丝杠做螺旋运动，丝杠带动滑块沿导杆滑动，进而驱动配重块沿导向杆滑动，从而调节飞轮机构的转动惯量；通过控制驱动电机的角速度和丝杠电机的回转角来控制变惯量反作用飞轮输出的反力矩。

公开(公告)号：CN104391505A

公开(公告)日：2015-03-04

申请号：CN201410395768.3

申请日：2014-08-13

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 阮晓钢 ,  陈志刚 ,  王旭 ,  朱晓庆 ,  解玮 ,  魏若岩 ,  张晓平 ,  庞涛

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明涉及一种变惯量反作用飞轮，包括固定齿轮箱组件、回转齿轮箱组件、飞轮组件，固定齿轮箱组件电机I、电机II、固定齿轮箱壳体、小齿轮I、轴承I、大齿轮I、小齿轮II、大齿轮II、轴承II；回转齿轮箱组件包括回转齿轮箱壳体、传动轴、锥齿轮I、轴承III；飞轮组件包括锥齿轮II、丝杠、轴承IV、丝杠螺母、配重块、导向杆、滑动轴承、挡板和轴承V。通过控制电机I、电机II的转速来控制配重块的惯性半径和回转角加速度，以改变飞轮组件的转动惯量，从而控制系统输出的反作用力矩范围和精度。本发明可快速调节系统输出的反作用力矩范围和精度，安装和工作空间小，应用于航天器和机器人领域中，有利于航天器和机器人的小型化。

公开(公告)号：CN104391505B

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201410395768.3

申请日：2014-08-13

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 阮晓钢 ,  陈志刚 ,  王旭 ,  朱晓庆 ,  解玮 ,  魏若岩 ,  张晓平 ,  庞涛

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明涉及一种变惯量反作用飞轮，包括固定齿轮箱组件、回转齿轮箱组件、飞轮组件，固定齿轮箱组件电机I、电机II、固定齿轮箱壳体、小齿轮I、轴承I、大齿轮I、小齿轮II、大齿轮II、轴承II；回转齿轮箱组件包括回转齿轮箱壳体、传动轴、锥齿轮I、轴承III；飞轮组件包括锥齿轮II、丝杠、轴承IV、丝杠螺母、配重块、导向杆、滑动轴承、挡板和轴承V。通过控制电机I、电机II的转速来控制配重块的惯性半径和回转角加速度，以改变飞轮组件的转动惯量，从而控制系统输出的反作用力矩范围和精度。本发明可快速调节系统输出的反作用力矩范围和精度，安装和工作空间小，应用于航天器和机器人领域中，有利于航天器和机器人的小型化。

公开(公告)号：CN103904817A

公开(公告)日：2014-07-02

申请号：CN201410144156.7

申请日：2014-04-10

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 阮晓钢 ,  陈志刚 ,  王旭 ,  朱晓庆 ,  魏若岩 ,  张晓平 ,  庞涛 ,  肖尧

IPC: H02K7/02

CPC classification number: Y02E60/16

Abstract: 本发明涉及一种复合式反作用飞轮,包括固定板、支撑板、电机固定座、减速电机、飞轮、轴承、轴承支座，其中固定板分别固定连接支撑板和轴承支座；减速电机通过电机固定座固定在支撑板上；减速电机驱动飞轮回转，飞轮另一端通过轴承固定在轴承支座上，所述的飞轮包括多个叶片、两个法兰、辐板和空心式飞轮转轴，其中叶片沿圆周均匀布置，叶片两端分别与一个法兰连接，辐板与空心式飞轮转轴固定连接，每一个叶片通过一个辐板连接，减速电机依次通过飞轮转轴、辐板驱动叶片产生惯性反作用力矩和气动反作用力矩。本发明可以有效延迟飞轮速度饱和现象的发生，具有较高的可操控性。