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公开(公告)号：CN105571803B
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201610141105.8
申请日：2016-03-13
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： G01M7/02
摘要： 一种双稳态压电能量采集器振动实验夹具，该夹具包括基座、滑块、L型支撑架、L型压块、压块、凸字粘贴板、T字粘贴板、丝杠、丝杠支架；凸字粘贴板U型槽与滑块上的U型槽通过螺栓连接，松开螺栓可以实现凸字粘贴板相对于滑块上、下、前、后移动；上端的T字粘贴板通过螺栓与凸字粘贴板连接，松开螺栓可以实现180°角度的转动。L型支撑架与L型压块以及压块的组合可以实现直梁和倒置L型梁的夹持。本发明可以实现双稳态直梁振动与压电发电实验与双稳态L型梁振动与压电发电实验的对比，调节实验参数更为精确、方便。
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公开(公告)号：CN103821189B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410096450.5
申请日：2014-03-14
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： E02F3/02
摘要： 本发明涉及一种带粘稠物刮板装置的铁锹，该装置包括铁锹和刮板装置；其中铁锹包括铁锹尾、铁锹柄、刮板装置、下挡体、皮圈a、铁锹头、皮圈b、开口槽；刮板装置包括可转动手柄、铆钉、推动杆、上挡体、压簧、清理板；铁锹尾与铁锹柄为一体结构，铁锹柄的一侧设有开口槽，铁锹柄与铁锹头焊接在一起，刮板装置置于铁锹柄内部。由于增加了清理装置，在化工作业中对于清除粘稠的化学材料的操作就更加的方便，同时能避免长时间频繁弯腰对身体健康带来的不利影响，即能方便及时的清除铁锹表面的粘稠物，又能保证工作人员不需近距离处理铁锹面上的化学物质。
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公开(公告)号：CN103817633B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201410096447.3
申请日：2014-03-14
申请人： 北京工业大学
摘要： 本发明涉及一种可变形扳手，该扳手包括梅花头、梅花头手柄、连接柄、呆头手柄、呆头。梅花头通过铆钉与梅花头手柄连接，五个半球凹坑按45度角均匀分布，与梅花头手柄上的半球配合，通过梅花头与梅花头手柄之间的相互转动使得半球进入不同的凹坑，这样梅花头与梅花头手柄之间就会形成不同的角度（0°、45°、90°）；通过将整体扳手分解为4部分，以实现扳手头和手柄呈现不同的角度，从而便于对特殊位置螺母的拆装。
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公开(公告)号：CN104796037A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510191290.7
申请日：2015-04-22
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： H02N2/18
摘要： 一种宽频压电发电装置，包含六个压电悬臂梁结构，左右各三个，左边三个压电悬臂梁结构的长度各不相同，这六个压电悬臂梁的结构形式相同，均含有引线、压电层、基层以及永久磁铁。本发明的左边三个压电悬臂梁结构与右边三个压电悬臂梁结构相对放置，相对的压电悬臂梁自由端的永久磁铁相互排斥。本发明利用不同压电悬臂梁的有效频带不同，经不同长度的压电悬臂梁的组合，可大幅拓宽带宽，左边的压电悬臂梁结构与右边的压电悬臂梁结构相对放置形成双稳态结构，可进一步促进带宽。
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公开(公告)号：CN104318730A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410571376.8
申请日：2014-10-23
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： G08B23/00
CPC分类号： G08B23/00
摘要： 一种多触控压电报警电路，包括能量存储电路和报警电路；本发明多触控压电报警电路有三种触发方式，第一种是压电传感器产生振动时，产生的电流波动信号会传递至555定时器芯片引发报警，第二种是电极片产生振动时，产生的波动信号会传递至555定时器芯片引发报警，第三种是振动传感器产生振动时，555定时器芯片TR接口与接地线接通，产生低电平，引发报警。本发明所使用的电能是通过压电传感器振动产生并存储利用，压电传感器为多层复合板或者梁结构，包含压电层与金属基层。本发明装置的灵敏度高、可靠性强，使用的是自发电能量，无需更换电池或外部充电等操作。
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公开(公告)号：CN104377994B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410686218.7
申请日：2014-11-25
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： H02N2/18
CPC分类号： H02N2/186 , H01L41/083 , H01L41/1136
摘要： 周向复合型单侧辅磁压电发电装置，保护层通过环氧树脂胶或其它导电胶粘贴在压电层上；压电层通过环氧树脂胶或其它导电胶粘贴在基础层上；压电振子远离第一永久磁铁的一端通过夹具固定在端盖a上；端盖a具有一个八边形的凸台，压电振子就是固定在凸台四个对称的面上；所述端盖a固定压电振子四个面分别对应有四个通槽；所述辅助磁铁相比于第二永久磁铁更靠近端盖b的中心，每一个第二永久磁铁都有一个与之对应的辅助磁铁；所述第一永久磁铁与第二永久磁铁相互排斥，辅助磁铁与第一永久磁铁相互排斥。
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公开(公告)号：CN105643230A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610142714.5
申请日：2016-03-14
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： B23P19/00
CPC分类号： B23P19/00
摘要： 本发明公开了一种多自由度阀门工业装配平台，Z轴方向转动装置与Z轴方向升降装置均安装在平台底座上；X轴方向移动装置安装在Z轴方向升降装置的上方；Y轴方向移动装置安装在X轴方向移动装置的上方；X轴方向转动装置与Y轴方向转动装置连接在十字中心轴上，十字中心轴通过夹具定位滑轨安装在Y轴方向移动装置的上方；阀门夹持装置安装在Z轴方向转动装置上；执行器夹持装置安装在夹具滑轨平台连接件上。本发明可实现横向与纵向装配，以及可实现六自由度方位的调整，与现有技术相比较，该发明具有创新性，操作简单，方便实用。
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公开(公告)号：CN103940649B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201410134047.7
申请日：2014-04-03
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： G01N1/28
摘要： 本发明涉及一种带有预磨厚度控制装置的试样预磨机，属于生产制造和教学实验领域；该装置包括机体、磨盘、夹具、预磨厚度控制装置、夹具升降机构、蜗杆锁死按钮、曲柄摇杆、立柱、进水管、电机、水管控制开关和电源控制开关；该装置由于增加了夹持装置无需手持，方便省力；试件夹具配有多种形状的调整垫片，可以满足于不同形状试件夹持所需；能保证试样表面平整、无倾斜和无塌边现象；能高精度的控制预磨试件的预磨厚度。
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公开(公告)号：CN104792559A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510191302.6
申请日：2015-04-22
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 一种仿人机器人运动稳定性与结构稳定性测量方法，首先，在仿人机器人的各测量点粘贴压电传感器，通过LMS动态信号采集系统捕获各动作结束点以及各动作转折点附近的振动信号。通过计算机相应的LMS分析软件分析动作结束及动作转折处的抖动程度。参考抖动程度，然后修改动作程序可以有效改善机器人的动作精确度并且降低动作的不稳定性。通过测试结果，可分析仿人机器人结构稳定程度，可通过机器人身体不同部位的振动测量结果进行相应部位的结构优化设计，提高整体结构的稳定性。
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公开(公告)号：CN103938835A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410133343.5
申请日：2014-04-03
申请人： 北京工业大学
摘要： 本发明涉及一种且具有取暖理疗功能的踢脚线，该踢脚线包括支撑板、固定板、边框、装饰板、碳纤维远红外发热板、反射膜、温控开关、电源开关，其中连接块安装固定在墙壁上；具体而言，在踢脚线内设有碳纤维远红外发热板，起到取暖、理疗的效果。碳远红外线发热板为低温发热体，最高温度为90°，因此不用担心在使用过程中烧毁其他物品，使用安全、寿命可长达50年；装饰板采用类似“S”流线型，即漂亮动感也保证了踢脚线发热部分整体与垂直方向夹角为2°，红外线通过地面漫反射进而使整个房间温度更加均匀稳定。本发明具有节能环保、安全可靠、节省空间、美观大方的特点。
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