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公开(公告)号：CN104858698B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201510191802.X
申请日：2015-04-22
申请人： 北京工业大学
摘要： 一种削边机定位装置，定位块含有一个用于定位块导向作用的定位块导向孔、一个刀具孔以及安置齿轮的开口槽，刀具孔的外表面印有刻度；移动块含有移动块导向孔、移动块导向杆、齿条a、齿条b，移动块导向杆插入定位块导向孔中，齿条a和齿轮a配合，通过控制旋钮a，使齿轮a旋转，齿条b与齿轮b配合，通过控制旋钮b，使齿轮b转动；基板含有基板导向杆、基板导向孔、刀具跨越孔，刀具穿过刀具跨越孔进入到刀具孔，基板导向杆插入到移动块导向孔中，使得移动块可以沿基板导向杆运动，基板固定孔通过螺栓的紧固作用，使得基板与削边机固定在一起。本装置可以调节定位块相对与刀具的位置，进而调整刀具进入物料的长度和厚度，从而控制切削程度。
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公开(公告)号：CN104858698A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510191802.X
申请日：2015-04-22
申请人： 北京工业大学
CPC分类号： B23Q3/18 , B23Q17/2233
摘要： 一种削边机定位装置，定位块含有一个用于定位块导向作用的定位块导向孔、一个刀具孔以及安置齿轮的开口槽，刀具孔的外表面印有刻度；移动块含有移动块导向孔、移动块导向杆、齿条a、齿条b，移动块导向杆插入定位块导向孔中，齿条a和齿轮a配合，通过控制旋钮a，使齿轮a旋转，齿条b与齿轮b配合，通过控制旋钮b，使齿轮b转动；基板含有基板导向杆、基板导向孔、刀具跨越孔，刀具穿过刀具跨越孔进入到刀具孔，基板导向杆插入到移动块导向孔中，使得移动块可以沿基板导向杆运动，基板固定孔通过螺栓的紧固作用，使得基板与削边机固定在一起。本装置可以调节定位块相对与刀具的位置，进而调整刀具进入物料的长度和厚度，从而控制切削程度。
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公开(公告)号：CN103940649A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410134047.7
申请日：2014-04-03
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： G01N1/28
摘要： 本发明涉及一种带有预磨厚度控制装置的试样预磨机，属于生产制造和教学实验领域；该装置包括机体、磨盘、夹具、预磨厚度控制装置、夹具升降机构、蜗杆锁死按钮、曲柄摇杆、立柱、进水管、电机、水管控制开关和电源控制开关；该装置由于增加了夹持装置无需手持，方便省力；试件夹具配有多种形状的调整垫片，可以满足于不同形状试件夹持所需；能保证试样表面平整、无倾斜和无塌边现象；能高精度的控制预磨试件的预磨厚度。
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公开(公告)号：CN104792559B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510191302.6
申请日：2015-04-22
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 一种仿人机器人运动稳定性与结构稳定性测量方法，首先，在仿人机器人的各测量点粘贴压电传感器，通过LMS动态信号采集系统捕获各动作结束点以及各动作转折点附近的振动信号。通过计算机相应的LMS分析软件分析动作结束及动作转折处的抖动程度。参考抖动程度，然后修改动作程序可以有效改善机器人的动作精确度并且降低动作的不稳定性。通过测试结果，可分析仿人机器人结构稳定程度，可通过机器人身体不同部位的振动测量结果进行相应部位的结构优化设计，提高整体结构的稳定性。
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公开(公告)号：CN103938834A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410134665.1
申请日：2014-04-03
申请人： 北京工业大学
摘要： 本发明涉及一种且具有取暖理疗功能的角线，该角线包括固定板、保护罩、碳纤维远红外发热板、反射层、温控开关、电源开关，其中连接块安装固定在墙壁上；具体而言，在角线内设有碳纤维远红外发热板，起到取暖、理疗的效果。碳远红外线发热板为低温发热体，最高温度为90°，因此不用担心在使用过程中烧毁其他物品，使用安全、寿命可长达50年；装饰板采用类似“梅花”流线型，即漂亮动感也增大了角线发热部分面积，且能保证部分红外线通过与墙体发生漫反射进而使整个房间温度更加均匀稳定。本发明具有节能环保、安全可靠、节省空间、美观大方的特点。
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公开(公告)号：CN103940649B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201410134047.7
申请日：2014-04-03
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： G01N1/28
摘要： 本发明涉及一种带有预磨厚度控制装置的试样预磨机，属于生产制造和教学实验领域；该装置包括机体、磨盘、夹具、预磨厚度控制装置、夹具升降机构、蜗杆锁死按钮、曲柄摇杆、立柱、进水管、电机、水管控制开关和电源控制开关；该装置由于增加了夹持装置无需手持，方便省力；试件夹具配有多种形状的调整垫片，可以满足于不同形状试件夹持所需；能保证试样表面平整、无倾斜和无塌边现象；能高精度的控制预磨试件的预磨厚度。
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公开(公告)号：CN104792559A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510191302.6
申请日：2015-04-22
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 一种仿人机器人运动稳定性与结构稳定性测量方法，首先，在仿人机器人的各测量点粘贴压电传感器，通过LMS动态信号采集系统捕获各动作结束点以及各动作转折点附近的振动信号。通过计算机相应的LMS分析软件分析动作结束及动作转折处的抖动程度。参考抖动程度，然后修改动作程序可以有效改善机器人的动作精确度并且降低动作的不稳定性。通过测试结果，可分析仿人机器人结构稳定程度，可通过机器人身体不同部位的振动测量结果进行相应部位的结构优化设计，提高整体结构的稳定性。
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公开(公告)号：CN103938835A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410133343.5
申请日：2014-04-03
申请人： 北京工业大学
摘要： 本发明涉及一种且具有取暖理疗功能的踢脚线，该踢脚线包括支撑板、固定板、边框、装饰板、碳纤维远红外发热板、反射膜、温控开关、电源开关，其中连接块安装固定在墙壁上；具体而言，在踢脚线内设有碳纤维远红外发热板，起到取暖、理疗的效果。碳远红外线发热板为低温发热体，最高温度为90°，因此不用担心在使用过程中烧毁其他物品，使用安全、寿命可长达50年；装饰板采用类似“S”流线型，即漂亮动感也保证了踢脚线发热部分整体与垂直方向夹角为2°，红外线通过地面漫反射进而使整个房间温度更加均匀稳定。本发明具有节能环保、安全可靠、节省空间、美观大方的特点。
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公开(公告)号：CN204584831U
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201520244965.5
申请日：2015-04-22
申请人： 北京工业大学
摘要： 一种便携式削边机定位装置，定位块含有一个用于定位块导向作用的定位块导向孔、一个刀具孔以及安置齿轮的开口槽，刀具孔的外表面印有刻度；移动块含有移动块导向孔、移动块导向杆、齿条a、齿条b，移动块导向杆插入定位块导向孔中，齿条a和齿轮a配合，通过控制旋钮a，使齿轮a旋转，齿条b与齿轮b配合，通过控制旋钮b，使齿轮b转动；基板含有基板导向杆、基板导向孔、刀具跨越孔，刀具穿过刀具跨越孔进入到刀具孔，基板导向杆插入到移动块导向孔中，使得移动块可以沿基板导向杆运动，基板固定孔通过螺栓的紧固作用，使得基板与削边机固定在一起。本装置可以调节定位块相对与刀具的位置，进而调整刀具进入物料的长度和厚度，从而控制切削程度。
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