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公开(公告)号：CN115077640A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210612435.6
申请日：2022-05-31
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种城市固废焚烧过程主蒸汽流量实时预测方法，步骤如下：一、对城市固废焚烧过程的历史数据进行预处理，使用基于滑动窗口与相关向量机RVM结合的方法识别并删除其中的异常值，并使用时间连续的数据作为案例库；二、使用基于欧氏距离与协方差作为相似度指标的即时学习方法JITL检索数据样本，得到与待预测时刻相似度最高的n*K个案例；三、使用基于机理分析改进的支持向量机ISVM对检索出的n*K个案例建立模型，并得出目标时刻的主蒸汽流量值，最后将结果与目标时刻工况参数作为一个案例存储到案例库中；四、重复步骤二～三，直至焚烧过程结束，以实现城市固废焚烧过程主蒸汽流量实时预测。本发明使得热能转化状况得到准确检测，提高热能利用率。
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公开(公告)号：CN111040946A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN202010015513.5
申请日：2020-01-07
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及细胞观测技术领域，公开了一种基于生理环境下的细胞动态观测模组，包括平行相对布置的第一芯片和第二芯片；第一芯片、第二芯片之间通过设置的环形围框构成一个封闭式间隙空间；第一芯片上设有第一透明窗口，第二芯片上设有第二透明窗口；第二芯片上还设有气体进口和/或液体进口、液体出口及加热电阻，气体进口、液体进口、液体出口及第二透明窗口位于环形围框所围成的区域内；本发明的样品室容纳空间大，可对多个细胞同时进行观测，实现了模拟满足细胞生长的相应的气液生理环境，提高了细胞的存活率及生物活性，并相应地提高了扫描电子显微镜对细胞活体的成像分辨率，实现了跨尺度高倍率动态观测。
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公开(公告)号：CN109375158A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811112794.5
申请日：2018-09-25
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了基于UGO Fusion的移动机器人定位方法。为方便起见以下简称该算法为UGO Fusion定位算法。该算法基于扩展卡尔曼滤波(Extend Kalman Filter,EKF)。解决了单一定位算法精度不高，单一UWB定位算法无法准确的估计机器人朝向问题。该算法包括室内超宽带定位系统搭建模块、基于飞行时间测距模块、三边定位模块、移动机器人建立模型模块、超宽带、陀螺仪、里程计数据融合模块。物理实验结果表明，应用本发明提出的UGO Fusion定位算法有效提高了移动机器人的定位精度，同时得到移动机器人准确的偏航角。可为移动机器人的自主导航提供精确的位姿。
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公开(公告)号：CN117924672A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410072424.2
申请日：2024-01-18
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种芘‑噻吩类电致变色聚合物薄膜及其制备方法，属于电致变色领域。所述的共聚物由摩尔比(1‑3)：(1‑3)：(1‑2)的活性单体A、活性单体B和活性单体C通过电化学聚合法得到，所述活性单体A为芘，其结构式如式(Ⅰ)所示；所述活性单体B为联二噻吩，其结构式如式(Ⅱ)所示；所述活性单体C为3，4乙烯二氧噻吩，其结构式如式(Ⅲ)所示。所述芘‑噻吩类共聚物可作为电致变色材料应用，该聚合物制备简便、成本低廉、电压窗口低，可以在不同电压下实现不同的颜色变化，色彩种类丰富并具有良好的电致变色性能和循环稳定性。#imgabs0#
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公开(公告)号：CN115746568A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211447917.7
申请日：2022-11-18
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种耐高温硅橡胶材料及其制备方法属于硅橡胶材料技术领域。其特征在于，由以下质量分数组分原料构成：甲基乙烯基生胶100‑130份、白炭黑30‑50份、羟基硅油5‑10份，硫化剂1.5份，原子级分布的金属钨的氧化物的纳米氧化锆1‑10份。在纳米氧化锆上单原子，将其添加到硅橡胶中。在长时间的高温作用下，具有能大幅度维持硅橡胶物理性能的优点，并且操作简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110781790A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910996478.7
申请日：2019-10-19
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了基于卷积神经网络和VLAD的闭环检测方法，包括以下步骤：对VGG16网络进行裁剪，然后在最后一层加入基于VLAD思想的池化层NetVLAD，构建新的网络模型VGG-NetVLAD；利用含有三元组的大型数据集训练网络模型的参数；将当前查询图像输入到VGG-NetVLAD中，提取NetVLAD层的输出作为图像的特征表达；采用余弦距离作为衡量图像间相似性的标准，计算当前查询图像与其他图像的相似性得分；统计每两幅图像间的得分最终构成相似性矩阵；根据阈值大小判断产生的闭环区域，输出准确率召回率曲线。本方法考虑了图像的局部空间特性和传统人工设计的特征易受环境变化的影响，有效地提高了闭环检测的准确率和召回率，并满足了实时性要求，对构建全局一致的地图具有重要意义。
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公开(公告)号：CN109341689A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811064016.3
申请日：2018-09-12
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了基于深度学习的移动机器人视觉导航方法，包括：移动机器人通过自身搭载的深度摄像机在未知环境空间进行图像(彩色图像)采集，对采集到的图像进行处理得到预设尺寸的图片，用打标工具(如LabelImg)对图片进行打标，用深度学习方法对彩色图像进行训练得到目标检测模型，输入目标，机器人对未知环境进行探索并实时采集图片(包括彩色图像和深度图像)，并将彩色图作为目标检测模型的输入进行目标检测，检测到目标之后根据深度图计算机器人与目标位置的方向和距离，生成运动策略。
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公开(公告)号：CN113191078B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202110451164.6
申请日：2021-04-26
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/06 , G06N3/0985 , G06F119/08 , G06F119/10
Abstract: 城市生活垃圾焚烧过程一燃室烟气温度预报方法，涉及城市生活垃圾焚烧过程关键参数预报领域，通过炉排速度、一次风量、二次风量等输入变量预报焚烧炉一燃室的烟气温度，进而为焚烧过程的稳定控制提供指导，主要包括如下步骤：(1)构建预报模型的训练集；(2)参数初始化；(3)采用随机配置网络算法确定预报模型的网络初始结构及参数；(4)对样本中的异常值或噪声的分布提出假设，推导预报模型隐含层输出权重的最大后验估计；(5)执行期望最大化算法的E‑step，得到训练集中各个潜变量的期望值；(6)执行期望最大化算法的M‑step，得到混合分布的超参数及隐含层输出权重的迭代解；(7)重复上述步骤(5)和(6)，直至得出混合Student分布的超参数并且完成预报模型的训练过程。
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公开(公告)号：CN115746568B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202211447917.7
申请日：2022-11-18
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种耐高温硅橡胶材料及其制备方法属于硅橡胶材料技术领域。其特征在于，由以下质量分数组分原料构成：甲基乙烯基生胶100‑130份、白炭黑30‑50份、羟基硅油5‑10份，硫化剂1.5份，原子级分布的金属钨的氧化物的纳米氧化锆1‑10份。在纳米氧化锆上单原子，将其添加到硅橡胶中。在长时间的高温作用下，具有能大幅度维持硅橡胶物理性能的优点，并且操作简单。
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公开(公告)号：CN115770620A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211447913.9
申请日：2022-11-18
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提供一种贵金属衬底的异相化单位点制备方法。在水和或溶剂中，加入具有官能团修饰的均相钨、钼金属配合物的单位点，即金属单原子或金属单一团簇，配体是可以与金属配位的含有氧/硫/氮的化合物分子，即均匀分散在溶剂中的金属氧/硫/氮化物，制成均相络合物溶液。在该溶液中，加入带有表面缺陷的衬底材料后，利用静置冷冻/加热或pH或加电压方式，将均相位点负载在衬底材料表面的缺陷或缝隙处，形成异相化制备。
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