基于多视角组合LSD的外脚手架架体检测方法

    公开(公告)号:CN117423096A

    公开(公告)日:2024-01-19

    申请号:CN202311396797.7

    申请日:2023-10-26

    Abstract: 本发明公开了基于多视角组合LSD的外脚手架架体检测方法,本方法可在一定程度上解决了图像拍摄角度单一,杆件提取漏检误检的问题。该方法主要包括:基于立杆摄像头的多视角图像采集与预处理系统,对外脚手架架体进行实时图像传输,对采集的图像先进行图像去畸变处理,再利用特征匹配进行透视变换修正图像;基于组合LSD的架体检测方法,对修正的图像先利用LSD算法提取杆件线性特征,根据其几何特性和结构特性进行二次组合分类,并同时采用RANSAC拟合优化。

    一种考虑主动避让的群塔调度优化方法

    公开(公告)号:CN111061987B

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN201911268829.9

    申请日:2019-12-11

    Abstract: 本发明公开了一种考虑主动避让的群塔调度优化方法,本方法针对施工场地群塔调度问题,考虑到群塔工作范围重叠区域的合理利用,避免塔吊同时出现在重叠区域造成的安全隐患,基于混合整数线性规划理论,提出施工场地群塔调度优化方法,以其为安全与合理的群塔施工调度方案提供参考。本发明搭建的模型考虑了群塔重叠区域的合理利用,避免了塔吊同时出现在重叠区域造成的安全隐患,基于混合整数线性规划理论,提出了考虑主动避让的群塔优化调度方法,以期提高群塔运输效率。与现有技术相比,本发明具有在保证塔吊运行安全的前提下,极大提升了运输效率的特点。

    一种基于计算机视觉的外脚手架受力状态监测系统及方法

    公开(公告)号:CN117372872A

    公开(公告)日:2024-01-09

    申请号:CN202311396796.2

    申请日:2023-10-26

    Abstract: 本发明公开了一种基于计算机视觉的外脚手架受力状态监测系统及方法,包括外脚手架图像采集装置、外脚手架图像处理系统、外脚手架数值分析系统以及用户端。使用外脚手架图像采集装置拍摄作业面,通过针孔成像模型调整无人机拍摄角度;外脚手架图像处理系统接收采集装置传输的图像,预处理并通过优化算法提取杆件特征后拼接效果图像;外脚手架数值分析系统对图像识别架体与三维重建架体进行对比分析,并接收目标检测算法识别的荷载进行分析计算;用户端显示外脚手架数值分析模型及输出外脚手架稳定性分析指标。与人工检查相比,该系统具有成本低、自动化水平高、检查效率高等优势。

    一种考虑主动避让的群塔调度优化方法

    公开(公告)号:CN111061987A

    公开(公告)日:2020-04-24

    申请号:CN201911268829.9

    申请日:2019-12-11

    Abstract: 本发明公开了一种考虑主动避让的群塔调度优化方法,本方法针对施工场地群塔调度问题,考虑到群塔工作范围重叠区域的合理利用,避免塔吊同时出现在重叠区域造成的安全隐患,基于混合整数线性规划理论,提出施工场地群塔调度优化方法,以其为安全与合理的群塔施工调度方案提供参考。本发明搭建的模型考虑了群塔重叠区域的合理利用,避免了塔吊同时出现在重叠区域造成的安全隐患,基于混合整数线性规划理论,提出了考虑主动避让的群塔优化调度方法,以期提高群塔运输效率。与现有技术相比,本发明具有在保证塔吊运行安全的前提下,极大提升了运输效率的特点。

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