公开(公告)号：CN106204635B

公开(公告)日：2018-11-30

申请号：CN201610476054.4

申请日：2016-06-27

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 尹宝才 ,  沈伯伟 ,  张勇 ,  王少帆 ,  孔德慧

IPC: G06T7/246

Abstract: 基于L0最小化的人体连续帧骨骼优化方法属于图形表示方法领域，优化并恢复连续运动人体骨骼中出现的骨骼点位置提取异常，分支错误和过度不平滑的情况，以及解决同一帧中出现的骨骼点位置重合、关节处断裂的问题，以得到更加均匀、完整的骨骼模型。首先，采集多视角运动中人体的图像，使用每一帧的各视角图像重建出稠密的点云模型。针对每一帧的点云模型，使用L1中值骨骼方法提取骨骼模型；然后，对各帧的人体骨骼进行分块处理，并对各块的骨骼点进行采样，构造连续帧人体骨骼序列，建立考虑相邻帧关联性的稀疏优化模型。最后，在优化模型中增加了同一帧相邻骨骼点的正则项，让优化得到的骨骼点更加均匀。

公开(公告)号：CN106204635A

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201610476054.4

申请日：2016-06-27

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 尹宝才 ,  沈伯伟 ,  张勇 ,  王少帆 ,  孔德慧

IPC: G06T7/20

CPC classification number: G06T2207/10028

Abstract: 基于L0最小化的人体连续帧骨骼优化方法属于图形表示方法领域，优化并恢复连续运动人体骨骼中出现的骨骼点位置提取异常，分支错误和过度不平滑的情况，以及解决同一帧中出现的骨骼点位置重合、关节处断裂的问题，以得到更加均匀、完整的骨骼模型。首先，采集多视角运动中人体的图像，使用每一帧的各视角图像重建出稠密的点云模型。针对每一帧的点云模型，使用L1中值骨骼方法提取骨骼模型；然后，对各帧的人体骨骼进行分块处理，并对各块的骨骼点进行采样，构造连续帧人体骨骼序列，建立考虑相邻帧关联性的稀疏优化模型。最后，在优化模型中增加了同一帧相邻骨骼点的正则项，让优化得到的骨骼点更加均匀。