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公开(公告)号：CN118571117A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410821780.X
申请日：2024-06-24
申请人： 北京工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于STM32的碟式太阳能聚光教学演示系统，包括单片机、舵机、时钟日历芯片、聚光镜、OLED屏、蓝牙模块、测温模块、红外接收模块和用于修改时间和地点的遥控器。通过STM32与时钟日历芯片、OLED屏和红外接收模块相连，利用KeilV5软件结合芯片引脚并给定初始条件，计算出太阳能追踪装置捕获的太阳高度角及对应舵机旋转角度，并将实时时钟信号传送给单片机。利用一固定块连接聚光镜与二维云台的高度角舵机，并在聚光镜中内置一测温模块，并使测温模块通过单片机与OLED屏相连，实时提供温度信息。该发明结构简单、精度高、体积小、易于实现，并且不受时间和空间的限制，能够方便地进行基于stm32的太阳能追踪装置相关的研究。
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公开(公告)号：CN117409593A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311276272.X
申请日：2023-09-30
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： G08G1/08 , G08G1/081 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/092 , G06N3/084
摘要： 本发明公开了基于深度强化学习的多交叉路口交通信号控制方法，包含以下两个部分：基于深度学习目标检测的交通信息获取：根据十字路口摄像头获取每个路口各条道路的交通信息，并基于深度学习进行检测；基于深度强化学习DQN算法的信号灯相位控制：结合目标检测模型识别到的交通信息与深度强化学习DQN算法进行智能决策，在通过深度学习目标检测获取道路路况信息后，Deep‑QNet算法会选择最有利于道路拥堵情况缓解的信号灯相位控制策略；本方法能处理复杂多变的道路环境，随着系统包含的路口增加，神经网络特征提取能力会更加富有成效，使得在对于环境交通压力的信号灯统筹决策中发挥更好的效果。
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公开(公告)号：CN219474052U
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202320590091.3
申请日：2023-03-23
申请人： 北京工业大学
摘要： 本实用新型公开了一种制冷设备的制冷机散热装置，包括壳体、连接板、合叶和门板，壳体的前侧与连接板的后侧固定安装，连接板的前侧开设有槽口，连接板位于壳体前侧的顶部，壳体前侧的右侧与合叶的后侧固定连接，门板的右侧通过合叶与壳体的前侧活动连接，门板前侧的左侧固定安装有门把锁。本实用新型通过设置风扇、帕尔贴、水冷管、连接板和门板的配合使用，达到了对制冷机更好散热的优点，解决了现有制冷设备的制冷机散热装置在使用过程中，内部的元器件发热最为严重，现有的制冷机大多都是采用风冷进行散热，散热的效果不是很理想，长时间的使用不仅影响制冷机的寿命，还会导致制冷效果下降的问题。
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公开(公告)号：CN217338438U
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202220668416.0
申请日：2022-03-24
申请人： 北京工业大学
发明人： 王霁虹
摘要： 本实用新型公开了一种垃圾斗无人扫地机器人，包括扫地机器人本体、固定箱、电机、传动板、调节杆、滑动板、连接板和调节滑轮，所述固定箱固定嵌入于扫地机器人本体底部的两侧，所述电机固定连接于固定箱内壁后侧的顶部，所述传动板固定连接于电机的正面，所述调节杆通过转轴活动连接于传动板正面的右侧，滑动板通过转轴活动连接于调节杆背面的底部，滑动板的两侧均与固定箱内壁的两侧滑动连接，连接板固定连接于滑动板的底部，调节滑轮通过轴承活动连接于连接板的底部。本实用新型解决了现有的垃圾斗无人扫地机器人在使用时经过室内推拉门的轨道时容易被轨道卡死，从而无法继续移动，耽误扫地机器人正常工作的问题。
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公开(公告)号：CN218201817U
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202222486507.5
申请日：2022-09-20
申请人： 北京工业大学
发明人： 王霁虹
摘要： 本实用新型公开了一种市政工程用井盖自动拆卸机器人，包括自动拆卸机器人、井盖、固定块和连接杆，所述固定块位于井盖的顶部，所述连接杆的底部与固定块的顶部固定连接，所述固定块的内腔开设有放置槽，所述放置槽的内腔设置有与自动拆卸机器人配合使用的定位机构，所述放置槽的内腔设置有与定位机构配合使用的传动机构。通过设置自动拆卸机器人、井盖、固定块、连接杆、放置槽、定位机构和传动机构的配合使用，解决了现有使用者需要将吊具与井盖进行连接，而吊具与井盖通过螺纹组件卡接的方式进行连接固定，使用者无法快速的将吊具与井盖进行连接固定，从而影响到了市政工程检修的施工精度，不便于使用者使用的问题。
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公开(公告)号：CN217967088U
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202222461048.5
申请日：2022-09-17
申请人： 北京工业大学
发明人： 王霁虹
摘要： 本实用新型公开了一种机器人机械手臂，包括机械手臂和底座，所述机械手臂的底部与底座的顶部紧密接触，所述底座的顶部固定连接有圆柱，所述机械手臂底部的内部开设有与圆柱配合使用的圆孔。该实用新型，通过设置圆柱、圆孔、固定块、空腔、卡紧装置和推动装置的配合使用，圆柱通过圆孔与卡紧装置的内部配合使用，从而使可以使机械手臂与底座的固定，推动装置与卡紧装置的配合使用，实现机械手臂和底座的拆除，具备便于机器人机械手臂和底座拆装的优点，该机器人机械手臂，解决了现有机器人机械手臂需要通过多个螺栓和多个螺母与底座进行拆装，螺栓和螺母的使用，需要专用工具才能够实现机械手臂与底座的分离，较为麻烦，不够方便的问题。
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