公开(公告)号：CN111673432B

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN202010233668.6

申请日：2020-03-30

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 赵京 ,  续日 ,  李世龙 ,  张自强

IPC: B23P19/027

Abstract: 本发明公开了一种活动扳手的销钉自动化装配设备，包括支撑台架以及传送机构、送料机构、插销机构；将已经安装好调节轮和弹簧的活动扳手置入到传送机构中，传送机构将活动扳手送至工位，送料机构将销钉运送到位，插销机构完成销钉的装配，最后传送机构将扳手送出下料。对于相同原理的活动扳手，只需更换传送机构的扳手模具组件。整个设备简单实用，实现了对活动扳手的销钉进行自动化装配的功能。

公开(公告)号：CN111673432A

公开(公告)日：2020-09-18

申请号：CN202010233668.6

申请日：2020-03-30

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 赵京 ,  续日 ,  李世龙 ,  张自强

IPC: B23P19/027

Abstract: 本发明公开了一种活动扳手的销钉自动化装配设备，包括支撑台架以及传送机构、送料机构、插销机构；将已经安装好调节轮和弹簧的活动扳手置入到传送机构中，传送机构将活动扳手送至工位，送料机构将销钉运送到位，插销机构完成销钉的装配，最后传送机构将扳手送出下料。对于相同原理的活动扳手，只需更换传送机构的扳手模具组件。整个设备简单实用，实现了对活动扳手的销钉进行自动化装配的功能。