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公开(公告)号:CN109328729A
公开(公告)日:2019-02-15
申请号:CN201811263238.8
申请日:2018-10-28
Applicant: 北京工业大学
IPC: A01G9/02
Abstract: 本发明涉及一种自动化农业作物种植流水线,定植区中包含多条平行槽道,农业作物幼苗从槽道一端进入,随生长逐渐向另一端移动,成熟后移出槽道,进行收获。相邻槽道上,农业作物移动方向相反,使得较大体积的农业作物旁总是较小体积的农业作物,于是大体积农业作物占用小体积农业作物的空间,以此加大单位面积中农业作物的数量。定植区用于农业作物的生长。本发明能合理运用占地面积,适应不同农业作物的种植需求,可使用性强。
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公开(公告)号:CN113892426A
公开(公告)日:2022-01-07
申请号:CN202110992645.8
申请日:2021-08-27
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种可调间距种植单元铺放车,其机构包括车体、推升装置、机头框架、绞盘模组、空心光轴、外侧滑道模组、内侧滑道模组、丝杠模组、推板。推升装置安装在车体上,机头框架安装在推升装置上,绞盘模组、空心光轴及丝杠模组安装在机头框架上,内侧滑道模组及外侧滑道模组安装在空心光轴上,推板安装在丝杠模组上。本发明通过丝驱动的方式改变滑道模组间距,通过推升装置、滑道模组、推板的共同作用实现种植单元的变间距铺放、收起以及转运,实用性强,符合农艺技术的相关需求,极大提升种植单元转运铺放操作的工作效率。
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公开(公告)号:CN113892426B
公开(公告)日:2023-01-31
申请号:CN202110992645.8
申请日:2021-08-27
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种可调间距种植单元铺放车,其机构包括车体、推升装置、机头框架、绞盘模组、空心光轴、外侧滑道模组、内侧滑道模组、丝杠模组、推板。推升装置安装在车体上,机头框架安装在推升装置上,绞盘模组、空心光轴及丝杠模组安装在机头框架上,内侧滑道模组及外侧滑道模组安装在空心光轴上,推板安装在丝杠模组上。本发明通过丝驱动的方式改变滑道模组间距,通过推升装置、滑道模组、推板的共同作用实现种植单元的变间距铺放、收起以及转运,实用性强,符合农艺技术的相关需求,极大提升种植单元转运铺放操作的工作效率。
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公开(公告)号:CN110896844A
公开(公告)日:2020-03-24
申请号:CN201911338556.0
申请日:2019-12-23
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种多层作物双侧作业上下架装置,其机构包括龙门框架、牵拉装置、牵引索、工作臂、工作臂保持杆、工作臂终端、滑台升降装置、分段输送带。牵拉装置安装在龙门框架上,牵引索安装在牵拉装置上,工作臂两端安装工作臂终端,其中一个工作臂终端受牵引索牵拉,另一工作臂安装在滑台升降装置上,安装在并联的两个工作臂上起相同作用的工作臂终端之间安装有工作臂保持杆。本发明可通过改变受牵引和固定的工作臂终端实现双侧作业,对多层作物实现上下架操作,实用性强,对工作需求的适应性高,极大提升上下架操作的工作效率。
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