公开(公告)号：CN108548524A

公开(公告)日：2018-09-18

申请号：CN201810363830.9

申请日：2018-04-22

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 张明聚 ,  王柯潮 ,  郭稳 ,  李鹏飞 ,  鲍艳

IPC: G01C5/00 ,  G01B7/16

Abstract: 本发明公开了一种针对河床沉降变形的GPS定位架结构及监测方法，该结构包括锚块、斜撑、主套管、连接套管、户外电箱、太阳能电池、顶部套管和GPS定位天线。采用高精度GPS静态定位，GPS定位天线通过户外电箱进行远程数据无线传输，对隧道上部的河床进行实时监测，实时分析地铁隧道沿线河床的位移变化规律，及时发现可能的河床沉降对隧道线路影响并发出警报。在实际工程中，往往把移动站装在测点上，通过解算基站和移动站之间的基线长度来达到对测点的位移监测目的。本发明涉及的相对定位方法数据处理简单，精度较高。

公开(公告)号：CN109341671A

公开(公告)日：2019-02-15

申请号：CN201811089324.1

申请日：2018-09-18

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 鲍艳 ,  王博群 ,  王风杰 ,  郭稳 ,  王莹莹 ,  卢建军 ,  鲍逸玮

IPC: G01C15/00

CPC classification number: G01C15/002

Abstract: 基于点云数据提取盾构隧道衬砌错台量的方法，属于隧道工程测量技术领域。该方法通过点云法向量与隧道断面法向量垂直的关系提取不同环数的横断面点云，利用隧道每环对应横断面点云是否有突变来判断环内错台的有无，由断面点云突变量的大小确定环内错台量的大小；通过提取相邻两环管片对应角度纵断面上的点云数据，检验纵断面点云数据是否有突变处，根据点云数据的突变量来判断隧道相邻两环管片的环间错台量，最终获得每环管片的环内错台量和两环间的环间错台量。本发明的优点是，利用三维激光点云数据提取隧道断面的效率高、精度高、智能化，并且可以得到任意角度的环间错台量和所有的环内错台量。

公开(公告)号：CN109341671B

公开(公告)日：2020-11-27

申请号：CN201811089324.1

申请日：2018-09-18

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 鲍艳 ,  王博群 ,  王风杰 ,  郭稳 ,  王莹莹 ,  卢建军 ,  鲍逸玮

IPC: G01C15/00

Abstract: 基于点云数据提取盾构隧道衬砌错台量的方法，属于隧道工程测量技术领域。该方法通过点云法向量与隧道断面法向量垂直的关系提取不同环数的横断面点云，利用隧道每环对应横断面点云是否有突变来判断环内错台的有无，由断面点云突变量的大小确定环内错台量的大小；通过提取相邻两环管片对应角度纵断面上的点云数据，检验纵断面点云数据是否有突变处，根据点云数据的突变量来判断隧道相邻两环管片的环间错台量，最终获得每环管片的环内错台量和两环间的环间错台量。本发明的优点是，利用三维激光点云数据提取隧道断面的效率高、精度高、智能化，并且可以得到任意角度的环间错台量和所有的环内错台量。

公开(公告)号：CN107796363A

公开(公告)日：2018-03-13

申请号：CN201710954488.5

申请日：2017-10-13

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 鲍艳 ,  王风杰 ,  郭飞 ,  王博群 ,  郭稳 ,  王莹莹

IPC: G01C7/06

CPC classification number: G01C7/06

Abstract: 本发明公开了一种基于陆基LiDAR弧度隧道断面提取的方法，属于土木工程技术领域。为监测隧道的变形，截取同一断面的不同时期的点云数据进行变形分析。建立参考点云即非变形点云和变形点云之间的点对应关系，采用最小距离投影算法，计算出整个断面的变形。针对于弧度隧道，将双向投影法、RANSAC算法和最小二乘法应用于弧度中轴线的提取，最终提取的断面变形量与全站仪测量结果进行了精度验证。如果隧道更长点云的量就会更大，并且旋转只对于拟提取断面处及附近的点云有用，对于其他位置的点云相当于作了无用功，因为提弧度隧道每提取一个断面就进行旋转一次，提出的点缓冲区概念，只对提取断面附近的点云进行旋转，使得计算隧道变形量的效率大大提高。