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公开(公告)号：CN109341671A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811089324.1
申请日：2018-09-18
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： G01C15/00
CPC分类号： G01C15/002
摘要： 基于点云数据提取盾构隧道衬砌错台量的方法，属于隧道工程测量技术领域。该方法通过点云法向量与隧道断面法向量垂直的关系提取不同环数的横断面点云，利用隧道每环对应横断面点云是否有突变来判断环内错台的有无，由断面点云突变量的大小确定环内错台量的大小；通过提取相邻两环管片对应角度纵断面上的点云数据，检验纵断面点云数据是否有突变处，根据点云数据的突变量来判断隧道相邻两环管片的环间错台量，最终获得每环管片的环内错台量和两环间的环间错台量。本发明的优点是，利用三维激光点云数据提取隧道断面的效率高、精度高、智能化，并且可以得到任意角度的环间错台量和所有的环内错台量。
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公开(公告)号：CN109341671B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201811089324.1
申请日：2018-09-18
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： G01C15/00
摘要： 基于点云数据提取盾构隧道衬砌错台量的方法，属于隧道工程测量技术领域。该方法通过点云法向量与隧道断面法向量垂直的关系提取不同环数的横断面点云，利用隧道每环对应横断面点云是否有突变来判断环内错台的有无，由断面点云突变量的大小确定环内错台量的大小；通过提取相邻两环管片对应角度纵断面上的点云数据，检验纵断面点云数据是否有突变处，根据点云数据的突变量来判断隧道相邻两环管片的环间错台量，最终获得每环管片的环内错台量和两环间的环间错台量。本发明的优点是，利用三维激光点云数据提取隧道断面的效率高、精度高、智能化，并且可以得到任意角度的环间错台量和所有的环内错台量。
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公开(公告)号：CN107796363A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710954488.5
申请日：2017-10-13
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： G01C7/06
CPC分类号： G01C7/06
摘要： 本发明公开了一种基于陆基LiDAR弧度隧道断面提取的方法，属于土木工程技术领域。为监测隧道的变形，截取同一断面的不同时期的点云数据进行变形分析。建立参考点云即非变形点云和变形点云之间的点对应关系，采用最小距离投影算法，计算出整个断面的变形。针对于弧度隧道，将双向投影法、RANSAC算法和最小二乘法应用于弧度中轴线的提取，最终提取的断面变形量与全站仪测量结果进行了精度验证。如果隧道更长点云的量就会更大，并且旋转只对于拟提取断面处及附近的点云有用，对于其他位置的点云相当于作了无用功，因为提弧度隧道每提取一个断面就进行旋转一次，提出的点缓冲区概念，只对提取断面附近的点云进行旋转，使得计算隧道变形量的效率大大提高。
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公开(公告)号：CN118095411A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410076522.3
申请日：2024-01-18
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： G06N3/098 , G06N3/0464 , G06F18/15 , G06F18/2135 , G06F18/23213 , G06F18/2337 , G06F18/2433 , G06V10/96 , G06V10/72 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/82
摘要： 本发明公开一种提高联邦学习鲁棒性的方法，该方法包括一个异常检测模型和一种参与方节点处置方法，异常检测模型依据参与方节点上传的模型参数判断参与方的异常程度，根据模型参数在空间中分布的稀疏程度以及模型参数距离高密度模型参数群体的远近程度作为参与方模型的异常性特征；结合FCM聚类算法，把联邦系统的参与方节点归为正常节点、可疑节点或者异常节点。参与方节点处置方法的作用是，在模型全局聚合阶段前，根据每个节点所处的类别将其模型参数加权，根据业务需求采用不同的算法将加权后的模型参数聚合。该方法可以检测包括数据投毒攻击、常数模型攻击和随机数模型攻击在内的多种攻击节点，且具有使用范围广、使用方便等优点。
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公开(公告)号：CN111024037A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201910911756.4
申请日：2019-09-25
申请人： 北京工业大学 , 北京市政建设集团有限责任公司 , 南京慧筑信息技术研究院有限公司 , 南通昊创智能科技有限公司
摘要： 本发明公开一种基于三维激光扫描技术对长距离盾构隧道进行数据采集及断面椭圆拟合的方法，该方法能快速采集隧道点云数据并对隧道断面点云拟合，以便检测隧道变形情况。所述方法包括：S1、根据隧道的长度、内径尺寸、曲率半径等，选择合适的扫描方式、测站间距和扫描分辨率，在两个测站之间布设球型标靶，在隧道轴向左右两侧衬砌管片上交替布设平面十字标靶纸，并采用全站仪+小棱镜的方法测量平面十字标靶纸的坐标；S2、预处理采集得到的点云数据并截取隧道断面，数据预处理过程包括点云拼接，点云去噪及点云简化过程；S3、结合随机原理与最小平方中值法拟合提取的隧道断面，并采用莱特准则确定阈值进行优化。本发明的优点是，隧道点云数据采集速度快，椭圆拟合结果精度较高。
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