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公开(公告)号：CN118505947A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410555678.X
申请日：2024-05-07
Applicant: 北京工业大学 , 中国城市规划设计研究院
Abstract: 本发明公开了一种融合Lidar与视觉的人行道宽度自动检测方法，属于交通数据测量领域。以Lidar激光雷达获取的人行道点云图像为基础，提出一种人行道宽度的计算方法，包括点云图像的处理——图像信息与点云图像进行融合，进行3D建模；运用SAM技术对人行道进行分割，划出范围；同时提出一种方法对人行道遮挡部分进行补全；最后计算出人行道的宽度数据。本方法通过互补融合，综合了Lidar扫描范围广、全天候扫描、扫描精度高与图像扫描美观性好、更直观的特点；形成了一种更方便快捷、效率更高、精度更高的新型的人行道测量方法。
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公开(公告)号：CN119066532A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411085858.2
申请日：2024-08-08
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F18/243 , E01C23/01 , G06F18/2431 , G06F18/25 , G06F18/213 , G06N3/092 , G06N5/01 , G06V20/50 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种基于多源数据融合分析的人行道平整度智能检测方法，包括数据采集、数据分析、图像分析、使用GIS对于得到的9种人行道常见不平整类型的异常点在地图上进行分类分层展点、平整度整体评估。使用激光传感器采集某人行道路段各个检测点的距地高度数据，求算出该人行道路段所有检测点竖向位移值的标准差σ，进一步根据关系式求解出IRI指标，最终利用关系式求出该人行道路段的FQI指数，对人行道路段的平整度进行整体分级评估。
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公开(公告)号：CN119066532B
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202411085858.2
申请日：2024-08-08
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F18/243 , E01C23/01 , G06F18/2431 , G06F18/25 , G06F18/213 , G06N3/092 , G06N5/01 , G06V20/50 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种基于多源数据融合分析的人行道平整度智能检测方法，包括数据采集、数据分析、图像分析、使用GIS对于得到的9种人行道常见不平整类型的异常点在地图上进行分类分层展点、平整度整体评估。使用激光传感器采集某人行道路段各个检测点的距地高度数据，求算出该人行道路段所有检测点竖向位移值的标准差σ，进一步根据关系式求解出IRI指标，最终利用关系式求出该人行道路段的FQI指数，对人行道路段的平整度进行整体分级评估。
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公开(公告)号：CN118608933A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410471918.8
申请日：2024-04-18
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06V20/10 , G06V20/40 , G06V20/00 , G06V20/70 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了应用YOLO的历史文化街区建筑屋顶坡度智能批量识别方法，该方法通过收集大量的历史文化街区街景图像数据，利用深度神经网络学习建筑屋顶的形态特征，实现对建筑屋顶等风貌要素的智能自动识别和分类，并通过图像处理技术快速检测与计算建筑屋顶的坡度。这种方法不仅能够大幅提升识别的效率和准确性，实际操作门槛低，同时能够处理复杂多变的街区景观，为历史文化街区的保护与规划提供科学、高效的技术支持。该方法还考虑到了城市环境因素对建筑视觉感知的影响，通过自定义多种风貌要素的类别参数，进一步优化识别模型，使之更贴合实际应用场景，为历史文化街区遗产保护与风貌基因图谱的构建提供更为精确的数据与技术支持。
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