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公开(公告)号：CN111024037A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201910911756.4
申请日：2019-09-25
Applicant: 北京工业大学 , 北京市政建设集团有限责任公司 , 南京慧筑信息技术研究院有限公司 , 南通昊创智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于三维激光扫描技术对长距离盾构隧道进行数据采集及断面椭圆拟合的方法，该方法能快速采集隧道点云数据并对隧道断面点云拟合，以便检测隧道变形情况。所述方法包括：S1、根据隧道的长度、内径尺寸、曲率半径等，选择合适的扫描方式、测站间距和扫描分辨率，在两个测站之间布设球型标靶，在隧道轴向左右两侧衬砌管片上交替布设平面十字标靶纸，并采用全站仪+小棱镜的方法测量平面十字标靶纸的坐标；S2、预处理采集得到的点云数据并截取隧道断面，数据预处理过程包括点云拼接，点云去噪及点云简化过程；S3、结合随机原理与最小平方中值法拟合提取的隧道断面，并采用莱特准则确定阈值进行优化。本发明的优点是，隧道点云数据采集速度快，椭圆拟合结果精度较高。
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公开(公告)号：CN111784626B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202010267367.5
申请日：2020-04-08
Applicant: 南京慧筑信息技术研究院有限公司 , 南通昊创智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于点云数据提取圆形盾隧道中轴线高程的方法，该方法采用空间定向K近邻的计算方法获取每个点的邻近点，通过点云间距来判断点云稀疏的区域和边界点云区域，这些区域的点云不计入点云平面拟合过程中，采用反距加权算法对每个节点进行平面拟合，这样获取的点分布比较均匀，在此定义点云法向量为计算点与搜索邻近的7个点所拟合的平面的法向量通过计算横断面上任意一点的法向量，求出与预设平面是相互平行关系横断面上某点的法向量，通过该点的法向量求出平面方程，通过算法将选取的点进行数据优化处理后，提取隧道中轴线高程。本方法提取盾构隧道中轴线高程较为简单、精度高、效率高、充分利用海量点云原始数据。
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公开(公告)号：CN111784626A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010267367.5
申请日：2020-04-08
Applicant: 南京慧筑信息技术研究院有限公司 , 南通昊创智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于点云数据提取圆形盾隧道中轴线高程的方法，该方法采用空间定向K近邻的计算方法获取每个点的邻近点，通过点云间距来判断点云稀疏的区域和边界点云区域，这些区域的点云不计入点云平面拟合过程中，采用反距加权算法对每个节点进行平面拟合，这样获取的点分布比较均匀，在此定义点云法向量为计算点与搜索邻近的7个点所拟合的平面的法向量通过计算横断面上任意一点的法向量，求出与预设平面是相互平行关系横断面上某点的法向量，通过该点的法向量求出平面方程，通过算法将选取的点进行数据优化处理后，提取隧道中轴线高程。本方法提取盾构隧道中轴线高程较为简单、精度高、效率高、充分利用海量点云原始数据。
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公开(公告)号：CN110375722A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910557725.3
申请日：2019-06-25
Applicant: 北京工业大学 , 北京市政建设集团有限责任公司 , 南京慧恒工程科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于点云数据提取盾构隧道管片张开量的方法，属于隧道工程测量技术领域。该方法通过已知平面截取隧道断面，根据空间圆柱体与平面相交的空间关系提取不同环数的横断面点云，根据散点图的横坐标测量相邻管片拼接处纵缝的弧长大小，将其与管片设计嵌缝宽度的差值来判断管片张开量的大小。本发明的优点是，基于三维激光点云数据利用空间切割理论提取盾构隧道的横断面，该方法较为简单、高效率、高精度、充分利用海量点云原始数据等优点，通过后处理可以快速准确的得到隧道任意里程横断面下的衬砌管片张开量。
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