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公开(公告)号：CN113160063A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202011221326.9
申请日：2020-11-05
Applicant: 北京工业大学 , 北京市政建设集团有限责任公司 , 南京慧筑信息技术研究院有限公司 , 南通昊创智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于小波及中值滤波对隧道图像去噪的方法，该方法包括隧道图像的获取；小波变换进行去噪；中值滤波去噪；通过中值滤波有效去除隧道图像中的斑状椒盐噪声，将第二步小波变换去噪后的图像进行中值滤波的处理，得到去除高频噪声和椒盐噪声的图像。经过去噪后，得到去噪完成后的隧道图像。通过第二步得到的对噪声隧道图像进行小波分解以后，得到两个系数，一个是高频细节系数，一个是低频系数，将这两种系数进行重构，得到去噪后的隧道图像，完成隧道图像重构。本方法为处理隧道表观病害打下良好基础。
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公开(公告)号：CN111024037A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201910911756.4
申请日：2019-09-25
Applicant: 北京工业大学 , 北京市政建设集团有限责任公司 , 南京慧筑信息技术研究院有限公司 , 南通昊创智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于三维激光扫描技术对长距离盾构隧道进行数据采集及断面椭圆拟合的方法，该方法能快速采集隧道点云数据并对隧道断面点云拟合，以便检测隧道变形情况。所述方法包括：S1、根据隧道的长度、内径尺寸、曲率半径等，选择合适的扫描方式、测站间距和扫描分辨率，在两个测站之间布设球型标靶，在隧道轴向左右两侧衬砌管片上交替布设平面十字标靶纸，并采用全站仪+小棱镜的方法测量平面十字标靶纸的坐标；S2、预处理采集得到的点云数据并截取隧道断面，数据预处理过程包括点云拼接，点云去噪及点云简化过程；S3、结合随机原理与最小平方中值法拟合提取的隧道断面，并采用莱特准则确定阈值进行优化。本发明的优点是，隧道点云数据采集速度快，椭圆拟合结果精度较高。
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公开(公告)号：CN114046747A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202110619488.6
申请日：2021-06-03
Applicant: 北京工业大学 , 南京慧筑信息技术研究院有限公司 , 南通昊创智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于移动点云数据的智能分析盾构隧道环间错台量方法。属于隧道工程测量技术领域。本发明公开了一种基于移动式点云数据的运营期盾构隧道环间错台量提取方法，该方法采用更适用于隧道等狭长结构的移动式三维激光扫描系统扫描得到的点云数据。通过设置距离和角度阈值提取出螺栓孔特征点云，结合K‑means聚类算法提取螺栓孔里程信息进而识别出环缝里程位置。提取各个环缝左、右两边1cm处的断面进行环间错台比较断面。将断面每10°分割成36个区间，每个区间段进行一次错台比较。可以获得全面的环间错台量。本发明的优点是，利用更适合于隧道扫描的移动式三维激光扫描系统来获取点云数据，自动提取环缝位置，对于环间360°错台量计算。大大提高了测量效率和精确性。
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公开(公告)号：CN114049457B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202110618907.4
申请日：2021-06-03
Applicant: 北京工业大学 , 南京慧筑信息技术研究院有限公司 , 南通昊创智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于点云数据提取运营期隧道接触网高度和拉出值的方法，属于隧道工程测量技术领域。本发明公开了一种基于点云数据提取隧道导高和拉出值的方法，该方法通过改进的双向投影法提取隧道中轴线，利用隧道中轴线走向提取隧道横断面。由断面点云的相对位置关系，通过初步粗提取轨道与接触网部分点云数据，再根据其点云特征，通过设置一定阈值精确提取出轨道与接触网三个特征点，最终由三角形几何关系获得隧道某一断面的导高和拉出值。本发明的优点是，利用三维激光点云数据提取隧道断面的效率高、精度高、智能化，并且可以得到相对应的断面的导高和拉出值，大大提高了测量效率和精确性。
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公开(公告)号：CN111784626A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010267367.5
申请日：2020-04-08
Applicant: 南京慧筑信息技术研究院有限公司 , 南通昊创智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于点云数据提取圆形盾隧道中轴线高程的方法，该方法采用空间定向K近邻的计算方法获取每个点的邻近点，通过点云间距来判断点云稀疏的区域和边界点云区域，这些区域的点云不计入点云平面拟合过程中，采用反距加权算法对每个节点进行平面拟合，这样获取的点分布比较均匀，在此定义点云法向量为计算点与搜索邻近的7个点所拟合的平面的法向量通过计算横断面上任意一点的法向量，求出与预设平面是相互平行关系横断面上某点的法向量，通过该点的法向量求出平面方程，通过算法将选取的点进行数据优化处理后，提取隧道中轴线高程。本方法提取盾构隧道中轴线高程较为简单、精度高、效率高、充分利用海量点云原始数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111784626B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202010267367.5
申请日：2020-04-08
Applicant: 南京慧筑信息技术研究院有限公司 , 南通昊创智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于点云数据提取圆形盾隧道中轴线高程的方法，该方法采用空间定向K近邻的计算方法获取每个点的邻近点，通过点云间距来判断点云稀疏的区域和边界点云区域，这些区域的点云不计入点云平面拟合过程中，采用反距加权算法对每个节点进行平面拟合，这样获取的点分布比较均匀，在此定义点云法向量为计算点与搜索邻近的7个点所拟合的平面的法向量通过计算横断面上任意一点的法向量，求出与预设平面是相互平行关系横断面上某点的法向量，通过该点的法向量求出平面方程，通过算法将选取的点进行数据优化处理后，提取隧道中轴线高程。本方法提取盾构隧道中轴线高程较为简单、精度高、效率高、充分利用海量点云原始数据。
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公开(公告)号：CN114049457A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202110618907.4
申请日：2021-06-03
Applicant: 北京工业大学 , 南京慧筑信息技术研究院有限公司 , 南通昊创智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于点云数据提取运营期隧道接触网高度和拉出值的方法，属于隧道工程测量技术领域。本发明公开了一种基于点云数据提取隧道导高和拉出值的方法，该方法通过改进的双向投影法提取隧道中轴线，利用隧道中轴线走向提取隧道横断面。由断面点云的相对位置关系，通过初步粗提取轨道与接触网部分点云数据，再根据其点云特征，通过设置一定阈值精确提取出轨道与接触网三个特征点，最终由三角形几何关系获得隧道某一断面的导高和拉出值。本发明的优点是，利用三维激光点云数据提取隧道断面的效率高、精度高、智能化，并且可以得到相对应的断面的导高和拉出值，大大提高了测量效率和精确性。
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公开(公告)号：CN114463724A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210370999.3
申请日：2022-04-11
Applicant: 南京慧筑信息技术研究院有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的车道提取识别方法，所述基于机器视觉的车道提取识别方法包括以下步骤：S1、车辆检测，利用成熟的YOLOv5网络完成对车辆的检测；S2、车辆轨迹提取，利用步骤S1中检测目标框的中心坐标信息拟合成车辆的轨迹信息；S3、车道自动提取，利用步骤S2中生成的车辆轨迹作为图割算法的初始条件，完成车道的自动提取。本发明提供的基于机器视觉的车道提取识别方法具有可直接对车道进行自动提取的优点。
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公开(公告)号：CN115513721B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202211354607.0
申请日：2022-10-31
Applicant: 南通理工学院 , 南京慧筑信息技术研究院有限公司
IPC: H01R13/631 , H02J7/00 , E01D19/10
Abstract: 本发明公开了一种桥梁巡查系统的供电设备，包括连接于光伏组件接受光伏组件供电的蓄电池、控制箱、自动充电模块和设置于巡查装置上的充电接口组件，自动充电模块连接蓄电池和控制箱，接受蓄电池供电并接受控制箱控制，所述自动充电模块包括充电模块壳体和通过弹性元件活动连接到所述充电模块壳体的充电组件，所述充电组件包括组件壳体、导向槽、定位结构和充电接头伸出机构，所述充电接头伸出机构安装在所述可动定位部件上，所述可动定位部件与所述充电接口抵接贴合后，所述充电接头伸出机构的设置方向与所述充电接口正相对。本发明无需多个动力装置实现多轴运动即可实现较为准确的接头接口对接，各部分部件占用空间较小，适合巡查装置的需要。
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公开(公告)号：CN113317085B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202011224888.9
申请日：2020-11-05
Applicant: 北京工业大学 , 南京慧筑信息技术研究院有限公司
IPC: A01G9/16
Abstract: 本发明公开了一种可拆卸不锈钢温室大棚，大棚结构骨架材料采用不锈钢钢管，骨架上部为通风、供水灌溉、农药喷洒管道，由最高处纵管为入水管，横梁上钻小孔为出水口；骨架下部柱管和侧向支撑横管为供热管道组成的循环管网。供水管道和供热管道不相连。本发明中大棚骨架的连接方式为施工现场全螺栓连接，具有可拆卸性能，骨架钢管材料可重复使用，灵活机动地适用于地址的更换；大棚骨架使用的不锈钢材料具有优良的耐腐蚀性能，适用于温室温暖、潮湿的环境，使大棚具有优良的使用寿命，具有较好的经济效益；本结构体系的骨架集通风、供水灌溉、农药喷洒、供热等功能于一体，省去这些功能的管网设置，使大棚内具有更大的空间。
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