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公开(公告)号：CN112596464B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202011138702.8
申请日：2020-10-22
申请人： 北京工业大学 , 北京星航机电装备有限公司
IPC分类号： G05B19/19
摘要： 本发明公开了一种大型复杂舱体结构件数控加工走刀路径优化方法，属于数控加工领域，更具体的说是一种大型复杂舱体结构件加工走刀路径优化方法。采用改进蚁群算法、以数控加工刀具走刀总空行程最小为优化目标进行加工工艺路线的优化，结合贪心算法按照距离最近判断选择原则进行刀具走刀最优路径的建立。采用此方法可以同时解决被加工零件体积较大、拥有多轮廓混合轨迹、加工换刀次数较多且需考虑加工约束条件等众多影响因素的大型复杂舱体结构件数控加工走刀路径优化问题，充分发挥出五轴数控机床的加工特性，减少刀具存在的过多的无效空行程，提高舱体结构件加工效率。
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公开(公告)号：CN112596464A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011138702.8
申请日：2020-10-22
申请人： 北京工业大学 , 北京星航机电装备有限公司
IPC分类号： G05B19/19
摘要： 本发明公开了一种大型复杂舱体结构件数控加工走刀路径优化方法，属于数控加工领域，更具体的说是一种大型复杂舱体结构件加工走刀路径优化方法。采用改进蚁群算法、以数控加工刀具走刀总空行程最小为优化目标进行加工工艺路线的优化，结合贪心算法按照距离最近判断选择原则进行刀具走刀最优路径的建立。采用此方法可以同时解决被加工零件体积较大、拥有多轮廓混合轨迹、加工换刀次数较多且需考虑加工约束条件等众多影响因素的大型复杂舱体结构件数控加工走刀路径优化问题，充分发挥出五轴数控机床的加工特性，减少刀具存在的过多的无效空行程，提高舱体结构件加工效率。
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公开(公告)号：CN112247230B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202010966103.9
申请日：2020-09-15
申请人： 北京工业大学
摘要： 本发明公开了一种用于偏置型摆角铣头刚度提升的结构，包括内圈旋转组件、外圈固定壳体与封闭套环组件。内圈旋转组件一侧与摆动轴齿轮固连，另一侧与B轴摆动轴壳体固连。外圈固定壳体与C轴旋转轴凸台固连，C轴旋转轴凸台与机床滑枕固连，外圈固定壳体与B轴摆动轴壳体间由封闭套环组件进行连接。本结构安装于偏置型摆角铣头B轴摆动轴组件与C轴旋转轴组件之间，B轴摆动轴组件通过本结构与C轴旋转轴凸台联接，从而通过C轴旋转轴凸台提供重力方向的拉力，减小由于偏置型结构所产生的弯矩，降低C轴旋转轴组件变形，提高铣头刚度。主轴进行切削时，产生的振动不会直接反馈到摆动轴齿轮处，减小齿轮处振动，提高加工精度，延长齿轮的耐用性。
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公开(公告)号：CN113916149A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111059133.2
申请日：2021-09-10
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本发明公开了依托多目CCD工业相机的圆柱直齿轮外形视觉测量装置及图像处理方法，该发明结合CCD工业相机视觉测量技术，公开了一种针对于圆柱直齿轮外形尺寸测量的装置及后续图像处理方案。视觉检测装置通过设计的旋转及伸缩装置便于多目工业相机对被测零件进行取景测量，通过图像处理方法对于取得的图像通过滤波、边缘提取、阈值分割等步骤取得高精度齿轮边缘图像，并设计算法对齿轮图像进行计算，测量得到齿轮齿顶圆、齿形等关键制造尺寸。本发明测量装置针对圆柱齿轮特点，操作简单，可调性高，后续图像处理方案较为成熟。
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公开(公告)号：CN112798314A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110092960.5
申请日：2021-01-25
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本发明公开了一种专用数控摆角铣头的动静热特性测试自动可调姿工装，通过该工装向铣头不同方向施加不同的载荷，从而得到该特种铣头的形变量，进而得到该铣头静刚度、模态振型、热变形等各项特性。由于该特种铣头具有A、B、C三个方向的旋转轴，使用该专用检验装置对铣头进行法向载荷加载后利用力、位移传感器(或百分表)测得施加载荷大小及铣头各方向的变形量。本发明针对该铣头三旋转轴特点，操作简单，可调性高，耐用性好。
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公开(公告)号：CN112247230A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202010966103.9
申请日：2020-09-15
申请人： 北京工业大学
摘要： 本发明公开了一种用于偏置型摆角铣头刚度提升的结构，包括内圈旋转组件、外圈固定壳体与封闭套环组件。内圈旋转组件一侧与摆动轴齿轮固连，另一侧与B轴摆动轴壳体固连。外圈固定壳体与C轴旋转轴凸台固连，C轴旋转轴凸台与机床滑枕固连，外圈固定壳体与B轴摆动轴壳体间由封闭套环组件进行连接。本结构安装于偏置型摆角铣头B轴摆动轴组件与C轴旋转轴组件之间，B轴摆动轴组件通过本结构与C轴旋转轴凸台联接，从而通过C轴旋转轴凸台提供重力方向的拉力，减小由于偏置型结构所产生的弯矩，降低C轴旋转轴组件变形，提高铣头刚度。主轴进行切削时，产生的振动不会直接反馈到摆动轴齿轮处，减小齿轮处振动，提高加工精度，延长齿轮的耐用性。
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公开(公告)号：CN113722844B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202110877675.4
申请日：2021-08-01
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F17/16 , G01M13/021
摘要： 本发明公开了一种考虑双轴承座孔影响的齿轮轴线位姿误差与装配误差方法，其包括以下步骤：(1)构建平面结合面误差传递模型；(2)构建圆柱面结合面误差传递模型；(3)构建并联结合面结合面误差传递模型；(4)构建齿轮轴轴承座孔对其轴线影响的位姿变换矩阵；(5)以结合面为传递介质构建装配误差模型。此方法下建立的装配误差模型考虑到了齿轮轴装配所需必要零件带来的影响，并且考虑双轴承座孔的齿轮轴线位姿误差使得所建立的误差模型拥有更高精度，为实现装配精度预测提供了一定的理论基础。
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公开(公告)号：CN117520728A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311396805.8
申请日：2023-10-26
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： G06F17/16
摘要： 本发明公开了一种随转台迭代变化的刀位点矢量求解方法，获取船用螺旋桨被加工区域加工刀路轨迹的各刀触点坐标；根据初始刀位点位置和矢量求得摆角铣头转动角度以及机床直线轴Y和Z移动距离，并以此确定各个轴摆动后刀尖点在工件坐标系中的位置。根据初始刀位点与Y轴夹角α、刀尖点与工件坐标系原点构成的直线与Y轴夹角β和转台转动角度detail，求得转动后该刀位点新的位置和矢量。重复计算，并以此为依据用于三旋转两直线五轴联动刀尖点与被加工点迭代逼近计算。本发明依据最小范围为阈值的迭代，计算速度和精度都有了显著的提升。
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公开(公告)号：CN113848807A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202110999632.3
申请日：2021-08-29
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： G05B19/408
摘要： 本发明公开了一种复杂曲面数控加工表面切削区域划分方法，将复杂曲面划分为开阔区和重叠干涉区。首先对待加工的复杂曲面进行参数化离散得到U和V方向的采样点数量，并选取参与刀具干涉检测的采样点利用空间三维坐标系变换原理，将加工曲面坐标系与刀具局部坐标系进行变换，最后通过判断曲面上检测点在工件上沿刀轴矢量方向的投影位置来判断是否发生干涉，并以此为依据来实现开阔区和重叠区的划分。
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公开(公告)号：CN113361023A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110258629.6
申请日：2021-03-09
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/20 , G06F17/11 , G06F17/18 , G06F111/04
摘要： 本发明公开了一种多公差耦合作用下平面要素误差模型建立及求解方法，通过对平面几何要素误差约束的分析，选取尺寸公差、平行度公差以及平面度公差进行耦合分析并建立耦合误差模型，通过查询不同公差的精度等级确立不同的公差域范围，并确定相关公差参数的概率分布类型，通过蒙特卡洛法对随机参数进行模拟抽样，获得平面几何要素的实际误差变动区间，达到通过设计阶段公差精度等级即可获得实际误差变动区间的目的。本发明聚焦于基于数学定义的公差建模方法，并结合实际对多公差耦合作用下的平面要素误差进行建模，在设计阶段预测平面要素实际误差，为实际提升零件制造、装配精度提供了一定的理论基础。
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