公开(公告)号：CN107201903A

公开(公告)日：2017-09-26

申请号：CN201710225533.3

申请日：2017-04-07

申请人： 北京工业大学 ,  中国铁建重工集团有限公司 ,  北京玖瑞科技有限公司

发明人： 龚秋明 ,  周小雄 ,  朱伟 ,  刘斌 ,  王亚光 ,  刘宏涛

IPC分类号： E21D9/06 ,  G05B13/02

CPC分类号： E21D9/06 ,  G05B13/02

摘要： 本发明公开了一种TBM隧道施工的智能化控制方法及系统。其中，该方法包括：构建数据库步骤，构建关于隧道的岩体条件与渣片参数以及运行参数之间的映射关系数据库；采集参数步骤，实时采集TBM的实际运行参数和出渣皮带上的渣片参数；处理数据步骤，在数据库中进行匹配查询，获得与实时采集的渣片参数对应的隧道掌子面的岩体条件，并推荐与掌子面的岩体条件对应的TBM理论运行参数；调控施工步骤，调控TBM按照推荐的理论运行参数运行，使实际运行参数与理论运行参数相同或者接近。能够实时在线分析TBM的实际运行参数和出渣皮带上的渣片参数，获得隧道掌子面的岩体条件，智能调控TBM的运行参数随掌子面的岩体条件而变化，优化了TBM隧道施工。

公开(公告)号：CN206756112U

公开(公告)日：2017-12-15

申请号：CN201720364397.1

申请日：2017-04-07

申请人： 北京工业大学 ,  北京玖瑞科技有限公司 ,  中国铁建重工集团有限公司

发明人： 龚秋明 ,  殷丽君 ,  陈焕新 ,  王亚光 ,  朱伟 ,  刘斌

IPC分类号： G01B11/24 ,  G01B11/00

摘要： 本实用新型涉及一种物料传送装置，其包括：物料传送带；支承架，支承架架设于物料传送带上方，支承架包括与物料传送带相对设置的横向支架和设置于物料传送带的至少一侧的竖向支架，竖向支架承托横向支架，横向支架设置于物料传送带上方；图像获取组件，设置于横向支架上，图像获取组件包括与横向支架相连接的箱体以及设置于箱体内的图像获取单元，图像获取单元位于物料传送带的上方，用于获取物料传送带传送的物料的图像。本实用新型实施例的物料传送装置，能够实现在线连续采集物料的图像，取样过程操作简单，效率高，不需要人工取样，消除人工取样过程中存在的人身安全隐患。