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公开(公告)号：CN107219227A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710222228.9
申请日：2017-04-07
申请人： 中国铁建重工集团有限公司 , 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司
CPC分类号： G01N21/85 , G01F1/74 , G01F1/86 , G01N2021/8592
摘要： 本发明公开了一种渣片在线分析方法及系统。其中，该方法包括：对移动的所述出渣皮带上的渣片连续拍照获取渣片图像；实时采集所述出渣皮带的传输速度和渣片质量；对移动的所述出渣皮带上的渣片以预定频率实时扫描获取所述渣片的轮廓数据；对所述渣片图像分析获得所述渣片的块度分布数据，对所述传输速度和所述渣片质量结合分析，获得所述渣片的质量流量数据，以及，对所述传输速度和所述渣片的轮廓数据结合分析，获得所述渣片的体积流量数据。通过实时采集出渣皮带上渣片图像、质量流量和体积流量的数据，能够实现渣片的连续取样并能对渣片特性进行在线实时分析，为TBM的优化施工提供有力保障。
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公开(公告)号：CN107194943A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710225530.X
申请日：2017-04-07
申请人： 北京工业大学 , 中国铁建重工集团有限公司 , 北京玖瑞科技有限公司
IPC分类号： G06T7/136
CPC分类号： G06T7/136
摘要： 本发明公开了一种图像分割方法及装置、用于渣片的图像分割方法及装置。该方法包括：基于待测物的图像中每个像素点的灰度值计算每个像素点的邻域的灰度均值；根据计算得到的每个像素点的灰度值以及每个像素点的邻域的灰度均值构建图像的二维直方图；依据图像的二维直方图计算最优分割阈值；基于最优分割阈值对图像中的待测物进行分割，得到初始分割二值图像；通过分水岭方法对初始分割二值图像中的待测物进行精确分割。本发明公开了一种图像分割方法及装置、用于渣片的图像分割方法及装置，能够对图像进行精确分割。
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公开(公告)号：CN107167193A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710227428.3
申请日：2017-04-07
申请人： 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司 , 中国铁建重工集团有限公司
IPC分类号： G01F1/66
摘要： 本发明公开了一种传送带上的物料体积流量测量方法及系统，能够对传送带上具有不规则表面的固体物料的体积流量进行测量。测量方法包括：a、获取传送带的表面上多个点的第一位置信息，多个点位于同一截面内；b、获取物料的多个截面中的每个截面内物料表面上多个点的第二位置信息，每个截面内物料表面上的多个点与步骤a中的多个点一一对应；c、根据第一位置信息和第二位置信息得到物料的多个截面中的每个截面内每两个一一对应的点之间的距离；d、根据每两个一一对应的点之间的距离拟定多个类梯形、计算多个类梯形的面积，并求和计算物料的每个截面的面积；e、根据每个截面的面积和传送带的速度计算物料的体积流量。
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公开(公告)号：CN107133963A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710222227.4
申请日：2017-04-07
申请人： 中国铁建重工集团有限公司 , 北京玖瑞科技有限公司 , 北京工业大学
IPC分类号： G06T7/136
CPC分类号： G06T7/136 , G06T2207/20152 , G06T2207/30132
摘要： 本发明公开了一种图像处理方法以及装置、渣片分布分析的方法及装置。该方法包括：基于待测物图像中每个像素点的灰度值计算每个像素点邻域的灰度均值，根据每个像素点和所述每个像素点邻域的灰度均值构建图像的二维直方图；依据图像的二维直方图计算最优分割阈值；基于最优分割阈值对图像中的待测物进行分割，得到初始分割二值图像；通过分水岭方法精确分割初始分割二值图像中的待测物；对精确分割得到的待测物像素区域进行主成分分析获得待测物的特征参数。本发明公开的图像处理方法以及装置、渣片分布分析的方法及装置，能够对待测物的分布进行精确分析。
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公开(公告)号：CN107167193B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201710227428.3
申请日：2017-04-07
申请人： 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司 , 中国铁建重工集团有限公司
IPC分类号： G01F1/66
摘要： 本发明公开了一种传送带上的物料体积流量测量方法及系统，能够对传送带上具有不规则表面的固体物料的体积流量进行测量。测量方法包括：a、获取传送带的表面上多个点的第一位置信息，多个点位于同一截面内；b、获取物料的多个截面中的每个截面内物料表面上多个点的第二位置信息，每个截面内物料表面上的多个点与步骤a中的多个点一一对应；c、根据第一位置信息和第二位置信息得到物料的多个截面中的每个截面内每两个一一对应的点之间的距离；d、根据每两个一一对应的点之间的距离拟定多个类梯形、计算多个类梯形的面积，并求和计算物料的每个截面的面积；e、根据每个截面的面积和传送带的速度计算物料的体积流量。
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公开(公告)号：CN206756112U
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201720364397.1
申请日：2017-04-07
申请人： 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司 , 中国铁建重工集团有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种物料传送装置，其包括：物料传送带；支承架，支承架架设于物料传送带上方，支承架包括与物料传送带相对设置的横向支架和设置于物料传送带的至少一侧的竖向支架，竖向支架承托横向支架，横向支架设置于物料传送带上方；图像获取组件，设置于横向支架上，图像获取组件包括与横向支架相连接的箱体以及设置于箱体内的图像获取单元，图像获取单元位于物料传送带的上方，用于获取物料传送带传送的物料的图像。本实用新型实施例的物料传送装置，能够实现在线连续采集物料的图像，取样过程操作简单，效率高，不需要人工取样，消除人工取样过程中存在的人身安全隐患。
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公开(公告)号：CN109883470A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910106102.4
申请日：2019-01-18
申请人： 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司 , 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种盾构机刀盘状态监测系统和方法。该系统包括：数据采集模块、控制与传输模块、数据处理模块，数据采集模块包括温度传感器、磨损量传感器、转速传感器，温度传感器用于采集盾构机刀盘的温度信息，磨损量传感器用于采集刀盘上滚刀的磨损量信息，转速传感器用于采集滚刀的转速信息；控制与传输模块用于控制温度信息、磨损量信息、转速信息中的每一项，通过多条无线链路分别传输至数据处理模块；数据处理模块用于根据预设的地质信息、以及接收的掘进参数信息、温度信息、磨损量信息和转速信息分析盾构机刀盘的运行状态；磨损量传感器和转速传感器为磁传感器。根据本发明实施例可降低盾构施工事故风险，提高盾构机隧道施工综合效益。
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公开(公告)号：CN108868804A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810719679.8
申请日：2018-07-02
申请人： 中国水利水电第一工程局有限公司 , 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种滚刀固定装置、滚刀测量装置及滚刀更换方法。滚刀固定装置包括：固定座，包括固定部和与固定部连接的转轴；刀架组件，包括对应不同型号的滚刀的刀轴设置的两个以上的刀架，两个以上的刀架可更换地安装于固定部，且每个刀架分别与固定部可拆卸式连接；每个刀架包括一体成型的插接部和套接部，每个刀架的插接部与固定部相耦合，每个刀架的套接部相异，用于容纳不同型号的滚刀的刀轴，以使对应型号的滚刀的刀轴与转轴同轴地固定于固定座。本发明提供的滚刀固定装置能够固定多种型号的滚刀，且组装、拆卸简单。另外，滚刀测量装置采用了该滚刀固定装置，可以简单、快速、准确地更换滚刀，提高了滚刀的检测效率。
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公开(公告)号：CN105510350B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201610059767.0
申请日：2016-01-28
申请人： 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司
摘要： 本申请涉及隧道表面图像获取装置及隧道表面检测设备。一种隧道表面图像获取装置，包括：拍照支架，所述拍照支架用于安装至在隧道内行进的检测车；以及多个拍照单元，每个拍照单元包括用于拍摄隧道表面的检测区域的相机、以及照射所述隧道表面的所述检测区域以为所述相机的拍摄提供照明的光源；所述多个拍照单元依次布置在所述拍照支架上，并且在所述检测车的行进方向上分两层或更多层错位排列，以使任意两个所述拍照单元中的一个所述拍照单元的所述相机在所述隧道表面上的拍摄区与另一个所述拍照单元的所述光源在所述隧道表面上的照明区不重叠。本发明还公开了一种具有上述隧道表面图像获取装置的隧道表面检测设备。
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公开(公告)号：CN113125435A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110408099.9
申请日：2021-04-15
申请人： 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司
摘要： 本申请实施例提供一种通道表面图像采集装置及隧道掘进机。该通道表面图像采集装置包括：壳体，设有开口；拍照单元，包括多个相机，相机通过开口拍摄通道表面的检测区域，拍照单元被配置为各相机的拍摄区相互拼接形成连续拍摄区；照明单元，用于照射检测区域以为相机提供照明的光源，照明单元的光源在检测区域上的照明区能覆盖连续拍摄区；承载支架，连接于壳体，承载支架用于安装相机及照明单元；信息采集器，设置于壳体，信息采集器用于采集相机相对检测区域的位置信息。本申请实施例提供的通道表面图像采集装置对至少部分子图像进行拼接，得到完整的工作面图像，保障施工作业人员生命安全，提高施工效率。
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