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公开(公告)号：CN105548205A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610060167.6
申请日：2016-01-28
申请人： 北京工业大学 , 北京金久瑞科技有限公司
IPC分类号： G01N21/88
CPC分类号： G01N21/88
摘要： 本申请涉及隧道表面缺陷定位方法及定位系统。隧道表面缺陷定位方法包括以下步骤：在隧道内壁的图像采集区内、沿隧道的延伸方向在隧道表面设置多个用于标记隧道表面里程的里程桩；沿隧道的延伸方向采集隧道表面的图像，且在一个连续的采集周期内采集到的隧道表面图像中包含至少一个所述里程桩的图像；基于采集到的隧道表面的图像，识别隧道表面图像中的缺陷和所述里程桩，并以距离该缺陷最近的所述里程桩为基准确定隧道表面缺陷在隧道表面的位置。本发明还公开了隧道表面缺陷定位系统。
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公开(公告)号：CN105588842A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201610061194.5
申请日：2016-01-28
申请人： 北京金久瑞科技有限公司 , 北京工业大学
IPC分类号： G01N21/88
CPC分类号： G01N21/88 , G01N2021/8838
摘要： 本申请涉及脉冲发生装置及隧道表面检测车。本发明提供了一种脉冲发生装置，包括：随动轮、编码器，所述编码器通过联轴器与所述随动轮连接，当所述随动轮旋转，所述编码器与所述随动轮同步转动以根据所述随动轮的角度变化生成脉冲信号。本发明还公开了包括上述脉冲发生装置的隧道表面检测车。
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公开(公告)号：CN105516690A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610063906.7
申请日：2016-01-28
申请人： 北京金久瑞科技有限公司 , 北京工业大学
CPC分类号： H04N7/181 , H04N5/23203
摘要： 本发明涉及用于对拍照单元进行监控的系统，包括：视频采集单元，连接到监控单元和拍照单元，用于从拍照单元接收图像数据；运动监控单元，连接到监控单元，用于检测拍照单元或其拍摄目标的运动状态，并向监控单元发送关于运动状态的信息；拍照控制单元，连接到监控单元，用于控制拍照单元。本发明可以适用于各种应用场合，尤其是多相机拍摄的场合，以及相机在运动中拍摄或对运动目标进行拍摄的场合对目标进行实时有效的监控。
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公开(公告)号：CN105510351A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610059895.5
申请日：2016-01-28
申请人： 北京工业大学 , 北京金久瑞科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种隧道检测车。该隧道检测车包括：车体，其能够在隧道内沿隧道的延伸方向行进；图像获取装置，其安装在车体上并且用于获取隧道表面的图像，图像获取装置包括：拍照支架，拍照支架安装在车体上；以及多个拍照单元，每个拍照单元包括用于拍摄隧道表面的检测区域的相机、以及照射隧道表面的检测区域以为相机的拍摄提供照明的光源，其中多个拍照单元依次布置在拍照支架上，并且在车体的行进方向上分两层或更多层错位排列，以使任意两个拍照单元中的一个拍照单元的相机在隧道表面上的拍摄区与另一个拍照单元的光源在隧道表面上的照明区不重叠。
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公开(公告)号：CN105741285A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610060244.8
申请日：2016-01-28
申请人： 北京工业大学 , 北京金久瑞科技有限公司
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06T7/0008 , G06T2207/30132
摘要： 本发明涉及一种用于隧道病害的图像处理装置，包括：获取模块用于获取隧道的二维平面图像；网格化划分模块，连接到获取模块，用于对二维平面图像按照预设像素数目进行网格化划分，以生成多个网格化图像；存储模块，连接到网格化划分模块，用于根据预设的字段将多个网格化图像的信息进行存储，并存储与预定目标相对应的特征信息。本发明提出的用于隧道病害的图像处理装置，可以在图像中的病害区域图像较多时，针对存储和调取操作的性能有显著性的提高。同时，节省了隧道大幅面积图像的存储量，且进一步提高了调取隧道病害区域的快捷性与有效性。
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公开(公告)号：CN105554395A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610061521.7
申请日：2016-01-28
申请人： 北京金久瑞科技有限公司 , 北京工业大学
IPC分类号： H04N5/232
CPC分类号： H04N5/23203 , H04N5/23212
摘要： 本发明提供了一种用于线阵相机和线型光源的调准检测装置，其中线型光源用于为线阵相机补光，并且线阵相机和线型光源之间的相对位置关系是可调节的，该调准检测装置包括：成像目标，其设置为与线阵相机和线型光源两者相对，使得线型光源发出的光投射在成像目标上；以及承载支架，线阵相机和线型光源以沿与成像目标所在平面垂直的方向可成整体地移动的方式设置在承载支架上，成像目标设置在承载支架的一端，并且能够在成像目标所在平面内沿水平方向移动且能够在该平面内旋转，成像目标具有不对线型光源发出的光进行反射的第一非反射区域。
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公开(公告)号：CN105530433A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201610059894.0
申请日：2016-01-28
申请人： 北京金久瑞科技有限公司 , 北京工业大学
CPC分类号： H04N7/181 , H04N5/23203 , H04N5/247
摘要： 本发明涉及一种多相机系统的取像同步控制装置，该取像同步控制装置包括主控计算机、触发控制单元、一个或多个图像采集单元、和一个或多个取像装置；触发控制单元用于接收主控计算机的取像指令，并且按照预先设定的脉冲周期和脉冲宽度发出脉冲信号至一个或多个取像装置进行取像；一个或多个图像采集单元，用于采集所对应的取像装置中的取像数据，并且以预设格式的文件名进行存储。本发明提出的多相机系统的取像同步控制装置，可以精确控制多个相机的曝光时间，保证多个相机获取的影像在时间、空间上的一致性。
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公开(公告)号：CN105510350A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610059767.0
申请日：2016-01-28
申请人： 北京工业大学 , 北京金久瑞科技有限公司
CPC分类号： G01N21/8806 , G01N21/95
摘要： 本申请涉及隧道表面图像获取装置及隧道表面检测设备。一种隧道表面图像获取装置，包括：拍照支架，所述拍照支架用于安装至在隧道内行进的检测车；以及多个拍照单元，每个拍照单元包括用于拍摄隧道表面的检测区域的相机、以及照射所述隧道表面的所述检测区域以为所述相机的拍摄提供照明的光源；所述多个拍照单元依次布置在所述拍照支架上，并且在所述检测车的行进方向上分两层或更多层错位排列，以使任意两个所述拍照单元中的一个所述拍照单元的所述相机在所述隧道表面上的拍摄区与另一个所述拍照单元的所述光源在所述隧道表面上的照明区不重叠。本发明还公开了一种具有上述隧道表面图像获取装置的隧道表面检测设备。
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公开(公告)号：CN105717124A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610059769.X
申请日：2016-01-28
申请人： 北京金久瑞科技有限公司
摘要： 本发明涉及线阵相机扫描成像的调整设备。该调整设备包括安装板、连接件、第一调整组件和第二调整组件，所述安装板用于安装线阵相机和线型光源中的一者，所述连接件用于安装线阵相机和线型光源中的另一者，并且，所述连接件安装到所述安装板上，所述第一调整组件用于调整所述连接件的俯仰角，所述第二调整组件用于使所述连接件旋转。线型拍照装置通过调整设备实现线阵相机的拍摄线和线型光源的光线的对准，对准步骤简单、对准速度快、对准精度高。
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公开(公告)号：CN205786361U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620087220.7
申请日：2016-01-28
申请人： 北京工业大学 , 北京金久瑞科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种隧道检测车。该隧道检测车包括：车体，其能够在隧道内沿隧道的延伸方向行进；图像获取装置，其安装在车体上并且用于获取隧道表面的图像，图像获取装置包括：拍照支架，拍照支架安装在车体上；以及多个拍照单元，每个拍照单元包括用于拍摄隧道表面的检测区域的相机、以及照射隧道表面的检测区域以为相机的拍摄提供照明的光源，其中多个拍照单元依次布置在拍照支架上，并且在车体的行进方向上分两层或更多层错位排列，以使任意两个拍照单元中的一个拍照单元的相机在隧道表面上的拍摄区与另一个拍照单元的光源在隧道表面上的照明区不重叠。
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