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公开(公告)号：CN113287989B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110768955.1
申请日：2021-07-07
Applicant: 北京工业职业技术学院 , 北京友博机器人科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种玻璃幕墙清洁机器人及其清洁步态规划方法，其中。玻璃幕墙清洁机器人包括：框架、至少三个制动组件以及在框架内并排设置的至少三个吸盘组件，所述框架至少包括一对横杆，至少三个所述制动组件并排设置在一对横杆之间；所述制动组件包括驱动电机、同步带以及一对同步轮，一对所述同步轮分别设置一对所述横杆上，所述同步带绕设一对所述同步轮处，所述驱动电机的输出端同轴连接其中一所述同步轮；吸盘组件设置于所述同步带上，且吸盘组件与同步带相对移动或同步移动。本申请实现了将框架与履带的融合，改善了框架式机械结构设计的简单化，降低整体重量，通过增加履带式机械设计提升整体结构实现的灵活性、以及增加清洁的全覆盖率。
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公开(公告)号：CN113017466A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110391112.4
申请日：2021-04-12
Applicant: 北京工业职业技术学院 , 北京友博机器人科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种柔性滑动式吸盘，包括吸盘支架、吸盘体和吸盘芯，吸盘体上端与吸盘支架固定连接，吸盘体下端固定连接吸盘芯，吸盘支架上设置有贯穿的第一排气孔，第一排气孔与负压产生装置相连，吸盘体上设置有贯穿的第二排气孔，第二排气孔能够与第一排气孔连通；吸盘芯为薄壁空心结构，由柔性材质构成，吸盘体和吸盘芯的内壁整体上围成一个下端敞开的半封闭空间。本发明适用于例如实施玻璃等工件的搬运作业以及作为吸附固定装置等领域的应用，相比现有技术，本发明结构简单，生产成本更低，使用更方便；弹性变形能力更好，能够更好的适应不平整的吸附表面，而且不容易在吸附表面产生吸附痕迹。
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公开(公告)号：CN113113820B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202110391115.8
申请日：2021-04-12
Applicant: 北京工业职业技术学院 , 北京友博机器人科技有限公司
IPC: H01R39/08
Abstract: 本发明涉及到一种气滑环，包括定子、转子、第一轴承、第二轴承，定子和转子之间设有第一轴承和第二轴承，转子绕定子旋转运动，定子上设有第一气孔，转子上设有第二气孔；第一气孔和第二气孔的数量不相同。还包括设于定子和转子间的橡胶密封圈和滑动密封圈；橡胶密封圈和滑动密封圈之间和/或橡胶密封圈和滑动密封圈的四周设有液体密封。本发明适用于例如玻璃外墙爬行机器人等特殊领域的应用，大大减少上述领域现有气动传输时复杂的气路和用于切换气路的电磁阀数量；金属、液体和橡胶的组合密封设计提高了密封性能。
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公开(公告)号：CN113353856A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110767744.6
申请日：2021-07-07
Applicant: 北京工业职业技术学院 , 北京友博机器人科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种爬绳器，所述爬绳器包括:一对驱动装置，一对所述驱动装置相对设置且弹性连接，绳子设置于一对所述驱动装置之间，由一对所述驱动装置的相向转动或相背转动驱动绳子做直线移动。通过去除对绳子的缠绕，将绳子直接置入一对所述驱动装置当中，由一对所述驱动装置支撑绳子，使爬绳器不用依靠绳子的刚性，即爬绳器能够适配软绳以及钢索，增加爬绳器的实用性以及适用性，使得爬绳器适应多场景作业使用。
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公开(公告)号：CN113287989A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110768955.1
申请日：2021-07-07
Applicant: 北京工业职业技术学院 , 北京友博机器人科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种玻璃幕墙清洁机器人及其清洁步态规划方法，其中。玻璃幕墙清洁机器人包括：框架、至少三个制动组件以及在框架内并排设置的至少三个吸盘组件，所述框架至少包括一对横杆，至少三个所述制动组件并排设置在一对横杆之间；所述制动组件包括驱动电机、同步带以及一对同步轮，一对所述同步轮分别设置一对所述横杆上，所述同步带绕设一对所述同步轮处，所述驱动电机的输出端同轴连接其中一所述同步轮；吸盘组件设置于所述同步带上，且吸盘组件与同步带相对移动或同步移动。本申请实现了将框架与履带的融合，改善了框架式机械结构设计的简单化，降低整体重量，通过增加履带式机械设计提升整体结构实现的灵活性、以及增加清洁的全覆盖率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113113820A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110391115.8
申请日：2021-04-12
Applicant: 北京工业职业技术学院 , 北京友博机器人科技有限公司
IPC: H01R39/08
Abstract: 本发明涉及到一种气滑环，包括定子、转子、第一轴承、第二轴承，定子和转子之间设有第一轴承和第二轴承，转子绕定子旋转运动，定子上设有第一气孔，转子上设有第二气孔；第一气孔和第二气孔的数量不相同。还包括设于定子和转子间的橡胶密封圈和滑动密封圈；橡胶密封圈和滑动密封圈之间和/或橡胶密封圈和滑动密封圈的四周设有液体密封。本发明适用于例如玻璃外墙爬行机器人等特殊领域的应用，大大减少上述领域现有气动传输时复杂的气路和用于切换气路的电磁阀数量；金属、液体和橡胶的组合密封设计提高了密封性能。
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公开(公告)号：CN215838832U
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202120737533.3
申请日：2021-04-12
Applicant: 北京工业职业技术学院 , 北京友博机器人科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种柔性滑动式吸盘，包括吸盘支架、吸盘体和吸盘芯，吸盘体上端与吸盘支架固定连接，吸盘体下端固定连接吸盘芯，吸盘支架上设置有贯穿的第一排气孔，第一排气孔与负压产生装置相连，吸盘体上设置有贯穿的第二排气孔，第二排气孔能够与第一排气孔连通；吸盘芯为由柔性材质构成的薄壁空心结构，吸盘体和吸盘芯的内壁整体上围成一个下端敞开的半封闭空间。本实用新型适用于例如实施玻璃等工件的搬运作业以及作为吸附固定装置等领域的应用，相比现有技术，本发明结构简单，生产成本更低，使用更方便；弹性变形能力更好，能够更好的适应不平整的吸附表面，而且不容易在吸附表面产生吸附痕迹。
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公开(公告)号：CN215299751U
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202120738163.5
申请日：2021-04-12
Applicant: 北京工业职业技术学院 , 北京友博机器人科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及到一种气滑环，包括定子、转子、第一轴承、第二轴承，定子和转子之间设有第一轴承和第二轴承，转子绕定子旋转运动，定子上设有第一气孔，转子上设有第二气孔；第一气孔和第二气孔的数量不相同。还包括设于定子和转子间的橡胶密封圈和滑动密封圈；橡胶密封圈和滑动密封圈之间和/或橡胶密封圈和滑动密封圈的四周设有液体密封。本实用新型适用于例如玻璃外墙爬行机器人等特殊领域的应用，大大减少上述领域现有气动传输时复杂的气路和用于切换气路的电磁阀数量；金属、液体和橡胶的组合密封设计提高了密封性能。
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公开(公告)号：CN109665284B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN201910044998.8
申请日：2019-01-17
Applicant: 北京工业职业技术学院 , 北京市煤炭矿用机电设备技术开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种胶带输送机载荷监测仪及系统，该监测仪包括：至少一个激光测距模块、激光控制处理模块、旋转结构。激光测距模块随旋转结构旋转时对胶带输送机上的原煤进行扫描，获得胶带输送机上单位长度的载荷分布，并计算胶带输送机的当前运行速度，激光控制处理模块根据单位长度的载荷分布和当前运行速度确定调整速度，使胶带输送机按照调整速度运行，以达到输送带的载荷与额定载荷的差值在预设范围内。运用本监测仪及系统，可安全、精确地监测胶带输送机上煤流载荷的分布情况，从而根据胶带输送机煤流载荷分布自动调整胶带输送机的带速，以进行额定载荷运转，从而提高运输效率，提高煤矿安全生产管理水平和经济效益。
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公开(公告)号：CN109665284A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910044998.8
申请日：2019-01-17
Applicant: 北京工业职业技术学院 , 北京市煤炭矿用机电设备技术开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种胶带输送机载荷监测仪及系统，该监测仪包括：至少一个激光测距模块、激光控制处理模块、旋转结构。激光测距模块随旋转结构旋转时对胶带输送机上的原煤进行扫描，获得胶带输送机上单位长度的载荷分布，并计算胶带输送机的当前运行速度，激光控制处理模块根据单位长度的载荷分布和当前运行速度确定调整速度，使胶带输送机按照调整速度运行，以达到输送带的载荷与额定载荷的差值在预设范围内。运用本监测仪及系统，可安全、精确地监测胶带输送机上煤流载荷的分布情况，从而根据胶带输送机煤流载荷分布自动调整胶带输送机的带速，以进行额定载荷运转，从而提高运输效率，提高煤矿安全生产管理水平和经济效益。
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