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公开(公告)号：CN118542106A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410717929.X
申请日：2024-06-04
申请人： 北京工商大学
摘要： 本发明所设计的一种多功能播种小车包括开沟与覆土装置、播种装置、支撑装置以及动力与控制装置。开沟与覆土装置作用为在泥土上开出一定深度的沟槽，并完成种子落位后的覆土操作，包括犁、T型支架、覆土刮板、插销；播种装置作用为储存并播种种子，包括储种器、分流轮盘、轮盘随动挡板、转轴、止推轴承、深沟球轴承座、轴承挡圈、投放管；支撑装置作用为支撑各装置，包括框架、推手、底板、万向轮、加强杆；动力与控制装置作用为机器提供动力并控制运动，包括驱动轮、播种电机、播种电机调速器、驱动电机控制器、电池及电池框架。本发明实现了开沟、撒种、覆土的一体化操作，并且可以适应多种大小的种子和播种间距，兼容性好、操作方便、作业灵活，更适合我国农民的实际需求。
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公开(公告)号：CN118370075A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410523537.X
申请日：2024-04-28
申请人： 北京工商大学
摘要： 本发明设计一种韭菜收割捆扎一体机，包括支撑装置、聚拢收割装置、运输装置、捆扎装置以及动力装置。支撑装置用来支撑与固定其他装置，主要包括车身侧板、车身架、扶手、电机底座板、车轴连接板；聚拢收割装置将韭菜聚拢并进行收割，主要包括万向轮、支撑架底板及侧板、伸出杆、聚拢扶手支撑板及连接架、聚拢扶手、直流电机、传动锥齿轮、收割刀片；运输装置将收割好的韭菜输送到捆扎装置，主要包括滚轮轴、滚轮、滚轮轴承座、传动直齿轮、滚轮支撑架、传送带、直流电机及电机支架；捆扎装置用来捆扎收割好的韭菜，主要包括捆扎框、捆扎翻转轴、翻转轴承座、棘轮箱、棘轮及轴、棘爪扳手及轴、捆扎皮筋、直流电机及支架；动力装置用来传递动力，使机器能够行进，主要包括车轮、后轮轴、电机和差速器、U型支撑、曲面支撑版、动力支撑架。本发明实现了韭菜收割及捆扎一体化操作，降低了种植韭菜的成本，有效地提高了种植韭菜的经济效益和社会效益。
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公开(公告)号：CN114391342A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210181261.2
申请日：2022-02-26
申请人： 北京工商大学
摘要： 本发明所设计的一种小型沙漠固沙种草机包括铺草装置、压草装置、播种装置、灌溉装置和支撑装置。铺草装置用犁开沟，并将稻草铺在沟上方，主要包括犁、箱体、联轴器、直流电机、滚草轴、隔板；压草装置将稻草在中间处压进沟中，主要包括压锤、连杆、直流电机、电机座、电瓶、L型支架；播种装置用来播种草种，主要包括支撑板、弹簧、棘轮、棘爪、轴、滚动轴承组件、下种滑道、储种瓶、毛刷、驱动轮；灌溉装置用来浇水，主要包括水箱、水泵、水管；支撑装置用来支撑和定位上述各装置，主要包括底板、定向轮、万向轮、拉杆、T型支架、拉杆支架；本发明实现了铺草、播种、浇水的一体化操作，操作方便、作业灵活，大大提高了治沙效率。
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公开(公告)号：CN108014895A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201810040312.3
申请日：2018-01-16
申请人： 北京工商大学
摘要： 本发明涉及微细化加工技术领域，特别涉及超声波聚能破碎方法与装置。该装置包括超声换能器(1)、耦合液腔体(2)、聚能破碎腔体(3)、隔膜(4)以及隔膜凹槽(7)。该装置利用具有凹球状换能面的超声波换能器产生能量聚焦，并利用圆柱破碎腔进行次级能的导引回收、反射聚集，控制载有颗粒的料液流经各级能量富集区域。本发明的超声波聚能破碎方法，其能量汇聚有利于能量密度提高，为破碎提供高量级能量供给。该方法能够提升能量量级和能量利用效率，改善颗粒微细化过程的可控性和产品粒度的一致性。
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公开(公告)号：CN108014895B
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN201810040312.3
申请日：2018-01-16
申请人： 北京工商大学
摘要： 本发明涉及微细化加工技术领域，特别涉及超声波聚能破碎方法与装置。该装置包括超声换能器(1)、耦合液腔体(2)、聚能破碎腔体(3)、隔膜(4)以及隔膜凹槽(7)。该装置利用具有凹球状换能面的超声波换能器产生能量聚焦，并利用圆柱破碎腔进行次级能的导引回收、反射聚集，控制载有颗粒的料液流经各级能量富集区域。本发明的超声波聚能破碎方法，其能量汇聚有利于能量密度提高，为破碎提供高量级能量供给。该方法能够提升能量量级和能量利用效率，改善颗粒微细化过程的可控性和产品粒度的一致性。
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公开(公告)号：CN115413451A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211263609.9
申请日：2022-10-16
申请人： 北京工商大学
摘要： 本发明所设计的一种小型沙漠固沙种草机包括铺草装置、压草装置、播种装置、灌溉装置和支撑装置。铺草装置用犁开沟，并将稻草铺在沟上方，主要包括犁、箱体、联轴器、直流电机、滚草轴、隔板；压草装置将稻草在中间处压进沟中，主要包括压锤、连杆、直流电机、电机座、电瓶、L型支架；播种装置用来播种草种，主要包括支撑板、弹簧、棘轮、棘爪、播种轴、滚动轴承组件、下种滑道、储种瓶、毛刷、驱动轮；灌溉装置用来浇水，主要包括水箱、水泵、水管；支撑装置用来支撑和定位上述各装置，主要包括底板、定向轮、万向轮、拉杆、T型支架、拉杆支架；本发明实现了铺草、播种、浇水的一体化操作，避免了传统大型种草机械的繁重，操作方便、作业灵活，种草效果好。
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公开(公告)号：CN114438984A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210202488.0
申请日：2022-03-03
申请人： 北京工商大学
IPC分类号： E02B15/10
摘要： 本发明设计了一种水面漂浮垃圾收集装置，主要由收集装置、驱动装置和支撑装置组成；收集装置实现垃圾收集与储存，主要包括水泵、收水箱、收集铲、电机、轴、轴支撑、差速器、储存箱；驱动装置控制装置的运动及收集铲的翻转，主要包括电池箱、电池、驱动器、控制单元；支撑装置用来支撑和定位上述各装置，主要包括底座、压缩泡沫条、水泵支撑。本发明实现了对水面垃圾的收集、储存，操作方便、作业灵活，大大提高了垃圾清理的效率。
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公开(公告)号：CN114305196A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210183014.6
申请日：2022-02-27
申请人： 北京工商大学
摘要： 本发明所设计的一种玻璃清洁机器，主要有上层装置、中层装置、下层装置、上层吸附装置、下层吸附装置、洒水装置、清洁装置和控制单元组成，通过中层与上层及下层的相对运动，实现机器左右横向和前后竖向运动。上层装置用来安装上层吸附装置，下层装置用来安装下层吸附装置、洒水装置、清洁装置；上层吸附装置用来吸附玻璃时固定上层装置，下层吸附装置用来吸附玻璃时固定下层装置；洒水装置用来清洁时往玻璃上洒水；清洁装置用来清洁玻璃；控制单元用来控制机器的吸附、运动和清洁工作。本发明设计的玻璃清洁机器价格低廉、清洁效果好、工作稳定、使用方便，有效地解决了人们玻璃窗尤其是高层建筑玻璃窗户清洁问题。
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公开(公告)号：CN118457763A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410628283.8
申请日：2024-05-21
申请人： 北京工商大学
摘要： 本发明设计的一种弹跳机器人，包括驱动部分、肢体部分及控制部分。驱动部分为机器人的弹跳提供动力，主要包括电池、电机、不完全齿轮、齿条、齿条垫片、弹簧及脚底板；肢体部分为其他部分提供支撑，包括壳体、前腿、盖板；控制部分对机器人进行运动控制并采集图像信息，包括挡板、微型摄像头及控制电路。本发明灵活小巧，维护使用方便，可以在较复杂的场所进行搜索救援活动，具有较高的应用价值。
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