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公开(公告)号：CN118457763A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410628283.8
申请日：2024-05-21
申请人： 北京工商大学
摘要： 本发明设计的一种弹跳机器人，包括驱动部分、肢体部分及控制部分。驱动部分为机器人的弹跳提供动力，主要包括电池、电机、不完全齿轮、齿条、齿条垫片、弹簧及脚底板；肢体部分为其他部分提供支撑，包括壳体、前腿、盖板；控制部分对机器人进行运动控制并采集图像信息，包括挡板、微型摄像头及控制电路。本发明灵活小巧，维护使用方便，可以在较复杂的场所进行搜索救援活动，具有较高的应用价值。
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公开(公告)号：CN118370057A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410622751.0
申请日：2024-05-20
申请人： 北京工商大学
摘要： 本发明所设计的一种小型白菜播种机，包括开沟装置、播种装置、覆土装置、支撑装置和动力装置。开沟装置用犁开沟，主要零件为犁；播种装置用来撒播白菜种子，主要包括储种瓶、排种器、底座、下种滑道、直流电机、传动轴和联轴器；覆土装置将土壤覆盖到沟上，主要包括覆土盘和T型连接杆；支撑装置用来支撑其他装置，主要包括直角钢架、底板、扶手、万向轮、定向轮、驱动轴和轴承座；动力装置为播种机的前进提供动力，主要包括直流电机和同步带传动。本发明实现了开沟、播种和覆土的一体化操作过程，提高了小白菜的播种精度和效率，节约了人力和物力，具有较高的应用价值。
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公开(公告)号：CN117226157A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311454536.6
申请日：2023-11-03
申请人： 北京工商大学
IPC分类号： B23C5/10
摘要： 本发明属于机械加工行业刀具设计领域，具体为一种具有仿生特征的铣磨复合刀具及其铣磨方法。所述铣磨复合刀具包括：具有刀头断面的刀具本体，刀具本体上所形成的四条排屑槽，由排屑槽分隔而成的切削部以及在切削刃侧刃所钎焊的金刚石磨粒。本发明所提供的铣磨复合刀具及其铣磨方法的有益效果为：在刀具加工时，铣刃负责主要的切削作业来完成铣槽的工作；在侧刃钎焊有金刚石磨粒的刀刃对加工表面进行磨削；这样刀具在进行铣削工作的同时还可以对工件表面进行平整和抛光。与现有技术相比，本发明所提供的铣磨复合刀具能够有效的对材料表面进行铣磨复合加工，减少传统加工的刀具装夹次数，从而达到通过一种刀具就可完成零件高精高效复合加工的目的。
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公开(公告)号：CN109772573B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201910112191.3
申请日：2019-02-13
申请人： 北京工商大学
摘要： 本发明涉及一种葡萄分级装置，包括料框5、悬浮桶7、收集桶8、控制系统、运动系统，所述料框5装有新鲜葡萄6，所述悬浮桶7包括第一悬浮桶71、第二悬浮桶72和第三悬浮桶73，三个悬浮桶7内分别装有预先调制好的、特定浓度的盐溶液，并位于牵引框架的正下方；每个悬浮桶7均对应配有收集桶8；所述控制系统控制三个悬浮桶7中不同的盐分浓度，密度小于盐溶液密度的葡萄会浮于液面上方，从而筛分不同含糖量的葡萄；所述运动系统控制所述料框5沿着运行框架1水平往复移动，在料框5、悬浮桶7、收集桶8的运动配合下实现葡萄结构的分级、收集工作。本发明还涉及一种葡萄分级方法。本发明采用不同浓度的盐溶液的方式对新鲜葡萄颗粒进行分级，避免了由于葡萄含糖量不同对葡萄后期烘干或葡萄酒加工过程的影响，保证了葡萄原材料物料特性的同一，快捷有效地实现葡萄的分级。
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公开(公告)号：CN109772573A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910112191.3
申请日：2019-02-13
申请人： 北京工商大学
摘要： 本发明涉及一种葡萄分级装置，包括料框5、悬浮桶7、收集桶8、控制系统、运动系统，所述料框5装有新鲜葡萄6，所述悬浮桶7包括第一悬浮桶71、第二悬浮桶72和第三悬浮桶73，三个悬浮桶7内分别装有预先调制好的、特定浓度的盐溶液，并位于牵引框架的正下方；每个悬浮桶7均对应配有收集桶8；所述控制系统控制三个悬浮桶7中不同的盐分浓度，密度小于盐溶液密度的葡萄会浮于液面上方，从而筛分不同含糖量的葡萄；所述运动系统控制所述料框5沿着运行框架1水平往复移动，在料框5、悬浮桶7、收集桶8的运动配合下实现葡萄结构的分级、收集工作。本发明还涉及一种葡萄分级方法。本发明采用不同浓度的盐溶液的方式对新鲜葡萄颗粒进行分级，避免了由于葡萄含糖量不同对葡萄后期烘干或葡萄酒加工过程的影响，保证了葡萄原材料物料特性的同一，快捷有效地实现葡萄的分级。
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公开(公告)号：CN118905414A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411207638.2
申请日：2024-08-30
申请人： 北京工商大学
摘要： 本发明属于重工制造业行业设计领域，具体为一种纤维复合材料特种加工设备及其工作方法。所述特种加工设备包括了激光加工设备、磨料气射流设备、机床主轴；所述特种加工设备中的激光加工设备和磨料气射流设备通过机器人与机床连接。本发明所提供的纤维复合材料特种加工设备及其工作方法的有益效果为：在加工纤维复合材料期间，所述特种加工设备便能够按需组合完成加工任务，或单独完成加工任务。与现有加工设备相比，能够有效解决加工过程中产生的缺陷，具有效能高、工作可靠、自动化程度高的优点，能够提高加工效率并保证零件的加工质量。
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公开(公告)号：CN115413451A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211263609.9
申请日：2022-10-16
申请人： 北京工商大学
摘要： 本发明所设计的一种小型沙漠固沙种草机包括铺草装置、压草装置、播种装置、灌溉装置和支撑装置。铺草装置用犁开沟，并将稻草铺在沟上方，主要包括犁、箱体、联轴器、直流电机、滚草轴、隔板；压草装置将稻草在中间处压进沟中，主要包括压锤、连杆、直流电机、电机座、电瓶、L型支架；播种装置用来播种草种，主要包括支撑板、弹簧、棘轮、棘爪、播种轴、滚动轴承组件、下种滑道、储种瓶、毛刷、驱动轮；灌溉装置用来浇水，主要包括水箱、水泵、水管；支撑装置用来支撑和定位上述各装置，主要包括底板、定向轮、万向轮、拉杆、T型支架、拉杆支架；本发明实现了铺草、播种、浇水的一体化操作，避免了传统大型种草机械的繁重，操作方便、作业灵活，种草效果好。
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公开(公告)号：CN114438984A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210202488.0
申请日：2022-03-03
申请人： 北京工商大学
IPC分类号： E02B15/10
摘要： 本发明设计了一种水面漂浮垃圾收集装置，主要由收集装置、驱动装置和支撑装置组成；收集装置实现垃圾收集与储存，主要包括水泵、收水箱、收集铲、电机、轴、轴支撑、差速器、储存箱；驱动装置控制装置的运动及收集铲的翻转，主要包括电池箱、电池、驱动器、控制单元；支撑装置用来支撑和定位上述各装置，主要包括底座、压缩泡沫条、水泵支撑。本发明实现了对水面垃圾的收集、储存，操作方便、作业灵活，大大提高了垃圾清理的效率。
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公开(公告)号：CN114305196A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210183014.6
申请日：2022-02-27
申请人： 北京工商大学
摘要： 本发明所设计的一种玻璃清洁机器，主要有上层装置、中层装置、下层装置、上层吸附装置、下层吸附装置、洒水装置、清洁装置和控制单元组成，通过中层与上层及下层的相对运动，实现机器左右横向和前后竖向运动。上层装置用来安装上层吸附装置，下层装置用来安装下层吸附装置、洒水装置、清洁装置；上层吸附装置用来吸附玻璃时固定上层装置，下层吸附装置用来吸附玻璃时固定下层装置；洒水装置用来清洁时往玻璃上洒水；清洁装置用来清洁玻璃；控制单元用来控制机器的吸附、运动和清洁工作。本发明设计的玻璃清洁机器价格低廉、清洁效果好、工作稳定、使用方便，有效地解决了人们玻璃窗尤其是高层建筑玻璃窗户清洁问题。
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公开(公告)号：CN109619605B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201910109846.1
申请日：2019-02-11
申请人： 北京工商大学
摘要： 本发明属于农产品加工领域，涉及红枣无营养流失去皮方法与装备，尤其涉及一种红枣真空脉动红外去皮装置及方法，该方法在真空环境下对红枣进行干燥加热，红枣表皮在短时间的高温作用下，表面迅速变热，使果蔬皮层温度迅速提高，皮层下水分汽化，因而压力骤增；并使表皮与果肉间的原果胶发生水解失去胶凝性，组织间的联系破坏而使皮肉分离，表皮因此膨胀破裂，而后在高速冷却气流的作用下迅速脱去外表皮。同热碱法去皮相比，具有速度快，无污染，无废水的优势。该装置包括加热室、真空系统、红外加热系统和控制系统，能有效实现加热室内真空度的智能调节，实现红枣的快速去皮，而且去皮后的红枣外表面无水渍，表面整洁。
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