公开(公告)号：CN116276186A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202211635155.3

申请日：2022-12-19

申请人： 北京工研精机股份有限公司

发明人： 苗松 ,  任国喜 ,  李云飞 ,  戴玉红 ,  任慧玲 ,  闫向涛 ,  蒋司桐 ,  孙凡 ,  徐梦琦

IPC分类号： B23Q3/06 ,  B23Q7/00 ,  B25B11/00

摘要： 本发明公开了一种自动夹持的水下旋转装置，属于超声检测装置制造技术领域。本发明包括：防护罩；支撑座，支撑座位于防护罩内且与其壁面固定；转台旋转组件，转台旋转组件包括转台驱动部和转台传动部，转台驱动部的输出端向上布置且其安装端可水平滑动连接在支撑座上，转台传动部下端与转台驱动部的输出端传动连接；旋转平台，旋转平台位于防护罩外上方且与转台传动部顶端固定；多个条形固定座；卡爪夹持组件，卡爪夹持组件包括卡爪驱动部、卡爪传动部和多个卡爪托板。本发明能够实现自动夹持工件并可以自动旋转对工件进行全方位探伤检测，本发明动密封与静密封结合，有效防止漏水，并且还设有漏水检测组件和导水通道，保护机罩内主要部件。

公开(公告)号：CN116040528A

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202310014965.5

申请日：2023-01-05

申请人： 北京工研精机股份有限公司

发明人： 任国喜 ,  苗松 ,  蒋司桐 ,  戴玉红 ,  任慧玲 ,  徐梦琦 ,  孙凡

IPC分类号： B66F7/14 ,  B66F7/28 ,  B66F17/00 ,  G01N33/00

摘要： 本发明公开了一种水下刚性稳定升降装置及装调方法，升降装置包括基体以及安装在基体内部的主动传动系统、两个从动丝杠机构、圆形导向机构、方形导向机构和升降平台，主动传动系统和两个从动丝杠机构呈等腰三角形布置且通过链条传动连接；圆形导向机构位于两个从动丝杠机构之间；方形导向机构通过第一连接组件与主动传动系统滑动连接；升降平台的一端与主动传动系统固定连接，升降平台的另一端与两个从动丝杠机构固定连接，且通过第二连接组件与圆形导向机构转动连接。本发明升降平台在主动传动系统及两个从动丝杠机构作用下实现升降，在此过程中，通过圆形导向机构、方形导向机构提高升降平台的升降稳定性，能够实现定点稳定悬停。

公开(公告)号：CN115816157A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202310000616.8

申请日：2023-01-03

申请人： 天津大学 ,  北京工研精机股份有限公司

发明人： 高卫国 ,  翁凌韬 ,  张大卫 ,  聂应新 ,  邢俊岩 ,  祝英平 ,  蒋司桐 ,  姚思涵

IPC分类号： B23Q11/14 ,  B23Q17/00

摘要： 本发明公开了一种基于主动温控的卧式加工中心结构热误差抑制方法，包括以下步骤：基于格林函数法建立机床结构等效体稳态温度场解析模型，通过叠加单个热源引起的结构温度场变化获得机床结构在多热源作用下的整体温度场分布，基于有限单元法计算结构热变形，实现任意位置热源对关键路径热变形规律的快速解算和预测；计算多热源作用下关键路径的热功率‑热变形映射系数TPDMC，分析热源布局位置及其热功率变化对机床结构热特性的影响规律，实现特定内生热源布局下主动温控源的布局设计；基于多回路差异化主动温控系统实现主动温度控制；在无温控情况下，利用球杆仪测量机床的热致垂直度，施加主动温控后重复测量实验，从而验证所提出方法对热误差的抑制效果。本发明提出热误差抑制方法可以显著改善机床整体结构热变形，进而有效提升机床的精度稳定性。

公开(公告)号：CN219652602U

公开(公告)日：2023-09-08

申请号：CN202320022528.3

申请日：2023-01-05

申请人： 北京工研精机股份有限公司

发明人： 任国喜 ,  苗松 ,  蒋司桐 ,  戴玉红 ,  任慧玲 ,  徐梦琦 ,  孙凡

IPC分类号： B66F7/14 ,  G01N33/00 ,  B66F7/28 ,  B66F17/00

摘要： 本实用新型公开了一种水下刚性稳定升降装置，升降装置包括基体以及安装在基体内部的主动传动系统、两个从动丝杠机构、圆形导向机构、方形导向机构和升降平台，主动传动系统和两个从动丝杠机构呈等腰三角形布置且通过链条传动连接；圆形导向机构位于两个从动丝杠机构之间；方形导向机构通过第一连接组件与主动传动系统滑动连接；升降平台的一端与主动传动系统固定连接，升降平台的另一端与两个从动丝杠机构固定连接，且通过第二连接组件与圆形导向机构转动连接。本实用新型升降平台在主动传动系统及两个从动丝杠机构作用下实现升降，在此过程中，通过圆形导向机构、方形导向机构提高升降平台的升降稳定性，能够实现定点稳定悬停。

公开(公告)号：CN218856252U

公开(公告)日：2023-04-14

申请号：CN202223402874.9

申请日：2022-12-19

申请人： 北京工研精机股份有限公司

发明人： 苗松 ,  任国喜 ,  李云飞 ,  戴玉红 ,  任慧玲 ,  闫向涛 ,  蒋司桐 ,  孙凡 ,  徐梦琦

IPC分类号： B23Q3/06 ,  B23Q7/00 ,  B25B11/00

摘要： 本实用新型公开了一种自动夹持的水下旋转装置，属于超声检测装置制造领域。本实用新型包括：防护罩；支撑座，支撑座位于防护罩内且与其壁面固定；转台旋转组件，转台旋转组件包括转台驱动部和转台传动部，转台驱动部的输出端向上布置且其安装端可水平滑动连接在支撑座上，转台传动部下端与转台驱动部的输出端传动连接；旋转平台，旋转平台位于防护罩外上方且与转台传动部顶端固定；多个条形固定座；卡爪夹持组件，卡爪夹持组件包括卡爪驱动部、卡爪传动部和多个卡爪托板。本申请可以自动夹持工件并可自动旋转对工件进行全方位探伤检测，本申请动密封与静密封结合，有效防止漏水，还设有漏水检测组件和导水通道，可以监测漏水并将水排出机罩。