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公开(公告)号：CN118260883A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410386350.X
申请日：2024-04-01
申请人： 北京工研精机股份有限公司 , 通用技术集团机床工程研究院有限公司
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/23 , G06F111/06
摘要： 本发明公开了一种精密机床T形床身双三点支承的多目标优化设计方法，包括步骤：建立床身结构的简化模型，并确定重心位置，找出双三点支承的极限位置；将Solidworks与ansys软件进行关联，进行试运算，并确定变量设计空间及优化目标；用拉丁超立方体抽样方法，利用选择的变量，自动在设计空间中选择合适的样本点；利用有限元分析软件对得到的试验样本点进行静力学分析和模态计算；根据得到的响应值建立反映结构设计输入与输出关系的床身导轨处变形二阶响应面模型；运用遗传算法获取响应面模型最优解；对床身实际模型进行静力学分析，验证双三点支承加辅助支承优化设计的可靠性。本发明能够减少机床导轨面变形，提高一阶固有频率，提高优化效率和优化精度。
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公开(公告)号：CN118114392A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410090884.8
申请日：2024-01-23
申请人： 北京工研精机股份有限公司 , 北京机床研究所有限公司
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/23 , G06F111/10 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种精密数控机床变密度增低频的设计方法，涉及高精密数控机床技术领域，步骤一、将机床的主要部件分解为n个有质量的质点，质点间用弹簧链接；步骤二、采用集中质量法建立机床的整机动力学模型，计算机构各部件间的相对位移以及在位移方向的刚度系数；步骤三、采用拉格朗日法建立机构的动力学数学模型，构建机构刚度矩阵，利用数值计算法得到机构的固有频率，对低阶固有频率进行质量和刚度的灵敏度分析；步骤四、依据步骤三中的灵敏度分析，找到对机构整机固有频率影响最大的质量系数与刚度系数；步骤五、依据步骤四的优化结果对机床进行质量分布和刚度分配。本发明能够优化机床低阶固有频率，对于精密机床的减振抑振意义重大。
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公开(公告)号：CN117900912A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410092085.4
申请日：2024-01-23
申请人： 北京工研精机股份有限公司 , 北京机床研究所有限公司
IPC分类号： B23Q23/00
摘要： 本发明公开了一种精密机床的水平刮研竖直服役方法，包括以下步骤：1)设置机床工作状态下床身支撑地脚的位置和数量；2)设置机床工作状态下工作台、横滑板和主轴箱的位置；3)在机床工作状态下基于有限元分析软件进行重力变形仿真计算，得到工作状态下Z轴导轨和Y轴导轨的变形曲线；4)将横滑板和立柱水平放置进行刮研，采用主辅支撑方式，基于有限元分析软件计算刮研状态下Z轴导轨的和Y轴导轨的变形曲线；5)利用步骤3)得到的工作状态下导轨基面的变形曲线和步骤4)得到的刮研状态下导轨基面的变形曲线，求解并绘制导轨基面刮研曲线。本发明通过补偿加工过程中机床状态变化下重力导致的导轨变形误差，从而提高加工精度。
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公开(公告)号：CN117697039A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410092731.7
申请日：2024-01-23
申请人： 北京机床研究所有限公司 , 北京工研精机股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种精密机床高精度刮研方法，其特征在于，包括以下步骤：设置机床工作状态下床身支撑地脚的位置和数量；设置机床工作状态下横滑板和主轴箱的位置；在机床工作状态下基于有限元分析软件对横滑板不同位置进行重力变形仿真计算，得到横滑板在不同位置下的变形值，连接各个变形值得到Z轴导轨变形曲线f2(xi)；基于步骤3)得到的Z轴导轨变形曲线，连接Z轴导轨变形曲线首尾两点，得到理想变形曲线f1(xi)；利用步骤3)得到的机床工作状态下的Z轴导轨变形曲线f2(xi)和步骤4)得到的理想状态下的Z轴导轨变形曲线f1(xi)，求解并绘制导轨基面高精度刮研曲线。本发明通过补偿加工过程中机床状态变化下重力导致的导轨变形误差，从而提高加工精度。
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公开(公告)号：CN118367831A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410497836.0
申请日：2024-04-24
申请人： 北京工研精机股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于在线最大转矩电流比的转差型矢量控制方法，其特征在于，包括：基于无刷双馈电机中控制电机的在线最大转矩电流比，获得在mt坐标系下的控制电机定子电流期望值；基于控制电机的相电流，获得在mt坐标系下的控制电机定子电流实际值；根据控制电机定子电流期望值和控制电机定子电流实际值的差，获得在mt坐标系下的控制电机定子电压期望值，并转换到三相静止坐标系下，获得控制电机定子三相电压期望值；基于控制电机定子三相电压期望值，通过SPWM输出占空比，实现对无刷双馈电机的控制。该方法基于在线最大转矩电流比，解决了无刷双馈电机传统转差型矢量控制在空载和轻载情况下控制电机定子电流大的问题。
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公开(公告)号：CN117773605A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410088830.8
申请日：2024-01-23
申请人： 北京工研精机股份有限公司 , 北京机床研究所有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于热平衡设计的精密机床用主轴箱，涉及高精密数控机床技术领域，包括主轴箱本体，主轴箱本体上部形成有主管线安装槽，主轴箱本体的下部形成有与主管线安装槽连通的主轴电机安装孔，主管线安装槽的正面具有主管线安装缺口，主轴箱本体的背面固定有丝杠滑块连接螺母；丝杠滑块连接螺母的外壁上设有加热单元，主轴箱本体背面的底端设有热变形监测用温度和位移传感单元，丝杠滑块连接螺母和主轴箱本体背面的连接处设有热平衡调节用位移传感单元。本发明使得结构热变形可被有效中和，实现了主轴箱的热平衡结构设计；本发明结构简单，安装方便，具有较高的热稳定性和导向精度。
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