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公开(公告)号:CN119838908A
公开(公告)日:2025-04-18
申请号:CN202411791132.0
申请日:2024-12-06
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: B08B1/12 , B08B1/36 , B08B3/02 , B08B5/04 , B08B13/00 , B08B15/04 , A01K31/04 , G01D21/02 , G01S17/06 , G01B11/02 , G01B11/24 , G01B11/00 , G01C21/00 , G01C21/20
Abstract: 本发明提供一种禽舍清洁系统及清洁控制方法,该方法包括:根据鸡舍区域的三维信息,构建全局路径数据;获取鸡舍清洁过程行进方向上的鸡舍图像数据;将鸡舍图像数据输入至脏污识别模型中,得到目标脏污识别结果;基于脏污分类结果与脏污清洁模式之间的预设映射关系,根据目标脏污识别结果,确定鸡舍图像数据对应区域的清洁控制数据;并根据目标脏污识别结果,获取鸡舍图像数据中的脏污区域信息;根据全局路径数据和脏污区域信息进行路径规划,以驱动行走模块至鸡舍区域的目标清洁位置;并在确定行走模块驱动至目标清洁位置后,根据清洁控制数据,对目标清洁位置执行对应的清洁操作。本发明在保证鸡舍清洁效果的同时,也提高了鸡舍清洁效率。
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公开(公告)号:CN114403089B
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202111567135.2
申请日:2021-12-20
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心 , 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: A01K67/02 , A01K39/01 , G01B11/06 , G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06F18/214 , G06F18/241
Abstract: 本发明提供的基于太赫兹测量蛋壳厚度的蛋禽饲喂方法、装置及系统,包括:获取待测禽蛋的太赫兹时域波形信息,以根据太赫兹时域波形信息,计算待测禽蛋的理论蛋壳厚度;识别待测禽蛋的种类,以根据种类确定相应的拟合校正模型;将理论蛋壳厚度输入至拟合校正模型,以获取由拟合校正模型输出的实际蛋壳厚度;根据实际蛋壳厚度,制定饲料营养调配策略,以基于饲料营养调配策略对目标蛋禽进行饲喂。本发明利用无电离辐射、无损伤、反射式的太赫兹波对禽蛋的蛋壳厚度进行检测,并利用拟合校正模型对检测到的理论蛋壳厚度进行修正,为实现精准饲喂和蛋品检测提供了数据支持,精简了人力、物力的投入,且检测效率和检测精度都得到了有效地提升。
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公开(公告)号:CN114403089A
公开(公告)日:2022-04-29
申请号:CN202111567135.2
申请日:2021-12-20
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心 , 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: A01K67/02 , A01K39/01 , G01B11/06 , G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06K9/62
Abstract: 本发明提供的基于太赫兹测量蛋壳厚度的蛋禽饲喂方法、装置及系统,包括:获取待测禽蛋的太赫兹时域波形信息,以根据太赫兹时域波形信息,计算待测禽蛋的理论蛋壳厚度;识别待测禽蛋的种类,以根据种类确定相应的拟合校正模型;将理论蛋壳厚度输入至拟合校正模型,以获取由拟合校正模型输出的实际蛋壳厚度;根据实际蛋壳厚度,制定饲料营养调配策略,以基于饲料营养调配策略对目标蛋禽进行饲喂。本发明利用无电离辐射、无损伤、反射式的太赫兹波对禽蛋的蛋壳厚度进行检测,并利用拟合校正模型对检测到的理论蛋壳厚度进行修正,为实现精准饲喂和蛋品检测提供了数据支持,精简了人力、物力的投入,且检测效率和检测精度都得到了有效地提升。
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公开(公告)号:CN111582554B
公开(公告)日:2024-02-23
申请号:CN202010307610.1
申请日:2020-04-17
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: G06Q10/04 , G06F18/2135 , G06Q50/02
Abstract: 本发明提供一种农作物长势预测方法及系统,包括:获取当前年份对应的归一化植被指数和每一历史年份对应的归一化植被指数;对当前年份和每一历史年份对应的归一化植被指数进行拟合重构,获取当前NDVI拟合曲线和每一历史NDVI拟合曲线;利用DTW算法对当前NDVI拟合曲线和每一历史NDVI拟合曲线进行规整处理,获取当前NDVI长势曲线和每一历史NDVI长势曲线;计算当前NDVI长势曲线与每一历史NDVI长势曲线的最短距离,将距离最小的历史NDVI长势曲线对应的年份作为最佳NDVI长势匹配年份,对当前年份目标农作物的长势进行预测。根据得出的最佳匹配年份对目标农作物进行后期的长势预测,进而指导作物管理。
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公开(公告)号:CN108535210B
公开(公告)日:2023-12-05
申请号:CN201810629782.3
申请日:2018-06-19
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: G01N21/3563 , G01N21/3581
Abstract: 本发明涉及样品研磨技术领域,尤其涉及一种用于太赫兹光谱测量的样品研磨装置。该用于太赫兹光谱测量的样品研磨装置包括箱体、研磨机构、数据测量采集机构和智能驱动执行机构,所述研磨机构包括自动伸缩杆、固定杆、两个研磨球和研磨槽,所述固定杆与所述自动伸缩杆转动连接,所述固定杆上设有红外传感器和转速传感器,所述数据测量采集机构包括环境信息测量机构和样品信息测量机构,所述智能驱动执行机构包括变温控制机构、换气控制机构、报警控制机构和烘干控制机构。本发明所述的用于太赫兹光谱测量的样品研磨装置,能够减少样品在研磨过程中受影响因素的干扰,获得样品最佳研磨结(56)对比文件谢伟东《.研磨技术问答》.黑龙江科学技术出版社,1982,第84-85页.郭秀芬.陶瓷传感器及应用.压电与声光.1993,(第03期),第48-59页.Yong Du 等.Using terahertz time-domain spectroscopical technique tomonitor cocrystal formation betweenpiracetam and 2,5-dihydroxybenzoicacid.Spectrochimica Acta Part A:Molecularand Biomolecular Spectroscopy.2013,第192-195.
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公开(公告)号:CN119744739A
公开(公告)日:2025-04-04
申请号:CN202510273857.9
申请日:2025-03-10
Applicant: 北京派得伟业科技发展有限公司 , 北京市农林科学院智能装备技术研究中心 , 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: A01G25/00 , G06Q10/0639 , G06Q50/02 , A01G25/16
Abstract: 本发明提供一种盐碱区农田作物灌溉方法、装置、系统及电子设备,涉及智慧农业技术领域,该方法包括:在基于目标盐碱区农田的土体盐分储量的实际值和目标值,确定需要对目标盐碱区农田进行作物灌溉的情况下,基于目标盐碱区农田内的环境数据,获取目标盐碱区农田的灌溉量,进而基于上述灌溉量对目标盐碱区农田进行作物灌溉。本发明提供的盐碱区农田作物灌溉方法、装置、系统及电子设备,能基于目标盐碱区农田的土体盐分储量,对目标盐碱区农田进行更科学且更合理的灌溉,既满足了目标盐碱区农田中作物水分的按需供给,又能确保土壤中盐分浓度的相对稳定,有效解决盐碱区农田作物生产过程中因盐分运移而造成的盐分胁迫等问题。
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