公开(公告)号：CN118642487A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410660911.0

申请日：2024-05-27

Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心

Inventor： 马为红 ,  李奇峰 ,  王兴萌 ,  李明宇 ,  薛向龙 ,  郭宇航 ,  高荣华 ,  余礼根 ,  丁露雨 ,  孟蕊 ,  彭程

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/243 ,  G05D1/65 ,  G05D1/661 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G05D1/247 ,  G05D1/648 ,  G05D109/10

Abstract: 本发明提供一种适用于多层笼养蛋鸡舍的巡检机器人及其控制方法，该巡检机器人包括：传感单元，用于检测多层笼养蛋鸡舍的环境数据；检测单元，根据环境数据对多层笼养蛋鸡舍中的鸡只进行状态检测，得到鸡只状态检测结果，并根据鸡只状态检测结果生成行为控制指令；运动控制单元，用于根据行为控制指令控制巡检机器人通过巡线磁条执行目标行为；目标行为包括旋转、前巡、后巡、上升和下降中的一项或多项。本发明所述巡检机器人实现了对多排、多层笼养蛋鸡舍的同时检测，提高了对鸡只状态识别效率和准确率，进而提高了蛋鸡巡检效率和疾病监测效率。