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公开(公告)号：CN115116134B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202210679466.3
申请日：2022-06-15
申请人： 北京市地铁运营有限公司 , 北京市地铁运营有限公司技术创新研究院分公司
IPC分类号： G06V40/20 , G06V20/40 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本申请提供一种基于2维和3维CNN的人体行为检测方法及系统。其通过输入模块接收视频帧序列并提取其中关键帧，通过数据增强模块对帧图像进行对输入的帧图像进行样本量扩充，通过二维卷积模型和三维卷积模型分别提取关键帧所含空间特征和视频帧序列所含时空特征，对两者进行特征融合后将融合所获得的最终特征图D经过1×1卷积层生成所需的通道数，并通过损失函数完成最优化处理，得到检测模型。本申请通过格拉姆矩阵Gram构建的人体行为检测模型，能够考虑整个特征图中每个扁平化特征向量的点积以表示各特征向量之间关系，提取通道之间相关性，以强调上下文关系。由此，本申请通过特征融合手段解决了现有的网络模型检测精度较低的问题。
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公开(公告)号：CN115226066A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210864897.7
申请日：2022-07-21
摘要： 本发明提供一种城市轨道交通无线通信系统故障预警方法及装置，方法包括无线信号接收步骤，用于接收无线通信系统发送的数据；无线通信系统性能检测步骤，用于检测无线通信系统性能是否下降；无线通信系统故障预警步骤，用于对系统故障进行预警。本发明的装置包括接收无线信号的射频模块，运行性能检测和故障预警软件的工业控制计算机，以及4G或5G VPN模块。本发明通过将无线信号数据细化分类分别分析，对城市轨道交通无线通信系统性能检测和故障，提高了系统的可用性和可靠性，保证城市轨道交通安全运营。
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公开(公告)号：CN115063838A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210679435.8
申请日：2022-06-15
申请人： 北京市地铁运营有限公司 , 北京市地铁运营有限公司技术创新研究院分公司
摘要： 本申请提供一种鱼眼失真图像的检测方法及系统。本申请基于PyTorch深度学习框架构建YOLOv5深度学习模型，在YOLOv5深度学习模型输出的训练参数[x,y,w,h,c]中增加有角度信息θ，获得六参数输出的旋转框[x,y,w,h,θ,c]，并将YOLOv5深度学习模型中Dataloader模块的维度扩展至六维以对旋转框进行六参数读取，获得适用于鱼眼图像的YOLOv5旋转框模型。本申请的模型经训练后能够通过旋转框算法，在模型内部运算过程中通过旋转框克服鱼眼失真图像中的畸变，兼顾检测精度和检测速度，获得更优检测效果。
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公开(公告)号：CN116033240A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211656171.0
申请日：2022-12-22
申请人： 北京市地铁运营有限公司 , 北京市地铁运营有限公司技术创新研究院分公司
摘要： 本申请提供了一种基于车站运营驾驶舱的设备巡视方法及系统，其对车站中各设备的实际布局进行精细的模型构建，而后通过设备拾取技术，确定巡视时各巡视位置的标准设备坐标和朝向。由此，本申请能够通过改变虚拟相机对象在模型三维空间中的位置属性和朝向属性，实现巡视位置移动和视角切换，模拟第一人称视角，进行两点的位置移动，将多个点位连接，根据各点之间先后顺序依次执行相应的巡逻画面，最终形成整条巡视路线。本申请能够有效提高对车站内设备设施的集中可视化控制管理，以车站三维模型空间为载体，将设备状态与实时监控画面结合，通过预设的巡视路线，实现车站运营场景的虚拟设备巡视，从而降低人工巡视频率，提升设备故障识别能力。
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公开(公告)号：CN115116134A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210679466.3
申请日：2022-06-15
申请人： 北京市地铁运营有限公司 , 北京市地铁运营有限公司技术创新研究院分公司
摘要： 本申请提供一种基于2维和3维CNN的人体行为检测方法及系统。其通过输入模块接收视频帧序列并提取其中关键帧，通过数据增强模块对帧图像进行对输入的帧图像进行样本量扩充，通过二维卷积模型和三维卷积模型分别提取关键帧所含空间特征和视频帧序列所含时空特征，对两者进行特征融合后将融合所获得的最终特征图D经过1×1卷积层生成所需的通道数，并通过损失函数完成最优化处理，得到检测模型。本申请通过格拉姆矩阵Gram构建的人体行为检测模型，能够考虑整个特征图中每个扁平化特征向量的点积以表示各特征向量之间关系，提取通道之间相关性，以强调上下文关系。由此，本申请通过特征融合手段解决了现有的网络模型检测精度较低的问题。
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公开(公告)号：CN115063838B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202210679435.8
申请日：2022-06-15
申请人： 北京市地铁运营有限公司 , 北京市地铁运营有限公司技术创新研究院分公司
IPC分类号： G06V40/10 , G06V10/82 , G06V10/24 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本申请提供一种鱼眼失真图像的检测方法及系统。本申请基于PyTorch深度学习框架构建YOLOv5深度学习模型，在YOLOv5深度学习模型输出的训练参数[x,y,w,h,c]中增加有角度信息θ，获得六参数输出的旋转框[x,y,w,h,θ,c]，并将YOLOv5深度学习模型中Dataloader模块的维度扩展至六维以对旋转框进行六参数读取，获得适用于鱼眼图像的YOLOv5旋转框模型。本申请的模型经训练后能够通过旋转框算法，在模型内部运算过程中通过旋转框克服鱼眼失真图像中的畸变，兼顾检测精度和检测速度，获得更优检测效果。
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公开(公告)号：CN115723815B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202211427931.0
申请日：2022-11-15
申请人： 北京市地铁运营有限公司 , 北京市地铁运营有限公司技术创新研究院分公司
IPC分类号： B61L27/10 , B61L27/16 , G06F30/27 , G06F111/06 , G06F111/04
摘要： 本发明提供了一种基于可变操纵策略的延误场景下节能时刻表调整优化方法，该方法开展实际线路条件下的动态时刻表调整优化问题研究。以列车晚点时间和能耗值综合最优为目标，构建考虑节能的运行调整优化模型，在满足时刻表安全约束条件下，基于可变操纵策略的动态多目标优化算法，为列车所有的计算区段找到最优的目标速度组合，求解出列车的运行时间以及相应的列车节能操纵策略，即既保留一定的计算精细度，又有效提高算法的计算效率，进而在弥补延误的同时，降低列车能耗。
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公开(公告)号：CN116128212A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211656204.1
申请日：2022-12-22
申请人： 北京市地铁运营有限公司 , 北京市地铁运营有限公司技术创新研究院分公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/10 , G06Q50/30
摘要： 本申请提供一种基于BPMN的城轨车站运营场景编排方法及系统，其在编排画板中调取组件库中的各类组件将其编排形成车站运营过程中的业务场景，然后根据操作者的选择和设置，将相应的组件进行连接，编排形成场景流程，进而在流程模拟器中触发流程引擎进行流程模拟，控制业务场景中各组件按照场景流程执行相应任务逻辑，并进行场景可用性验证和流程优化，最终形成任务流程文件供系统在需要时调用执行。本申请以车站实际业务为基础，通过2级操作方法将构建与配置两种行为分隔开，提升了组件化场景的利用率以及场景动态可变性。组件编排+流程引擎编排场景的方法，提升了车站场景的构建能力，增加了车站场景的韧性，提高了车站的工作效率和安全性。
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公开(公告)号：CN115345381A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211062945.7
申请日：2022-09-01
申请人： 北京市地铁运营有限公司 , 北京市地铁运营有限公司技术创新研究院分公司
摘要： 本发明提供一种城市轨道交通客流管控多维度分步优化方法，该方法以客流时空分布状态为基础，从空间维度和时间维度综合分析客流管控优化关键要素，形成城市轨道交通客流管控优化关键要素集。依据客流管控方案优化思路，基于客流管控优化关键要素集，构建了一种动态闭环的客流管控多维度分步优化方法。本发明运用此方法优化早高峰时段客流管控方案，优化后的客流管控时间降低30.5%，优化方案实施后，线路半小时最大断面满载率下降5.4%，缓解了高峰时段客流压力，验证了该方法的有效性和实用性，为城市轨道交通车站客运组织方案的制定与优化提供了良好的支撑。
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公开(公告)号：CN115226066B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202210864897.7
申请日：2022-07-21
IPC分类号： H04W4/42 , H04W24/10 , H04W24/08 , H04L1/20 , G06F18/241
摘要： 本发明提供一种城市轨道交通无线通信系统故障预警方法及装置，方法包括无线信号接收步骤，用于接收无线通信系统发送的数据；无线通信系统性能检测步骤，用于检测无线通信系统性能是否下降；无线通信系统故障预警步骤，用于对系统故障进行预警。本发明的装置包括接收无线信号的射频模块，运行性能检测和故障预警软件的工业控制计算机，以及4G或5G VPN模块。本发明通过将无线信号数据细化分类分别分析，对城市轨道交通无线通信系统性能检测和故障，提高了系统的可用性和可靠性，保证城市轨道交通安全运营。
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