公开(公告)号：CN116972755A

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202310931479.X

申请日：2023-07-27

Applicant: 北京市地铁运营有限公司技术创新研究院分公司

Inventor： 李明 ,  张骄 ,  丁明辉 ,  马超 ,  刘月 ,  臧志超 ,  余瀚海 ,  石鹏娟 ,  郭浩 ,  李永

IPC: G01B11/02 ,  G01S17/86 ,  G01S17/89 ,  G01C7/06

Abstract: 本说明书实施例提供了一种基于高精度定位的地铁轨旁设备移位检测装置及方法，该装置包括所述高速巡检车上设置激光扫描传感器、位姿传感器模块，速度感知传感器，及接收处理三个传感器传输的数据的数据处理模块；三个传感器分别用于扫描采集线路两侧环境的点云数据，用于获取高速巡检车姿态和加速度数据，用于获取高速巡检车速度信息；数据处理模块根据采集的数据确定当前高速巡检车行驶位置，与预存的带有各设备位置信息标签的基准地图数据进行对比，确定当前位置是否设有需要检测的设备；对需要检测的设备，将当前激光扫描传感器扫描的点云数据与预存的对应设备的基准扫描数据进行对比确定设备是否发生移位。本发明实现高精度检测设备位移情况。